Alkoi tympimään tuo ainainen jakolaitteen kiertäminen joten kaivamaan romuja tallista ja katsomaan mitä niistä saisi kyhättyä... Löytyi seuraavia osia...

Delta ASDA-A2 uusi servopaketti.
Kasa at10 pyöriä.
1:80 harmooninen vaihde jonka purin aikanaan motomanin robotista.
Alumiini akselia 100 ja 150mm.
Vanha sorviprojektin karaputki jossa Scanian etupyörän laakerit.
Alumiinilevyjä 10, 20 ja 40mm.
Laakereita etc pikkunippeleitä.

Eli kaikkea roinaa mitä on vuosien varrella kertynyt.

Tarkoitus tehdä kevyt mutta mahdollisimman tukeva cnc jakolaite jonka voin myöhemmin heittää Deckelin pöydälle LNCn komennettavaksi.

Alustavien suunnitelmien mukaan kokonais välitys-suhde on servon ja pakan välillä luokkaa 240-360 Riippuen kara-akselin hammashihnapyörästä.

Eli hidas tuo on mutta onpahan vääntöä ;D

Hihnan jätän tarkoituksella alimitoitetuksi jolloin toimii sulakkeena vaihteistolle...

Kuvissa näkyy Servo/ vaihde kokoonpano eli varsinainen pyöritysmekanismi.

Loput ovat vielä työn alla....

Btv... kiitos Deltan absoluuttiencooderin on resoluutio luokkaa 500000-1000000 pulssia per pakan aste. Pitäisi saada suht pehmeät liikkeet kun on rampeillekkin varaa... Käytännössä ohjaimelle pusketaan vain luokkaa 1000- 10000 pulssia astetta kohden ja servo ohjain laskeskelee loput.
sitä en vielä ole pähkäillyt mikä rattaiden teon kannalta on järkevä ohjain tason pulssitus jotta virhe jää riittävän pieneksi.

10000 pulssituksella inkremettaali siitymällä 95 hampainen pyörä jonka kuviteltu halkaisija 100mm. Heittoa syntyy viimeiseen hampaaseen vajaa 4 tuhannesosamilliä kehällä. Jos siirrytään absoluutti tiedolla virhe on pienempi ja ohjelman kirjoitus V mäisempää...

Edistystä, vaikkakin vielä koneistamista piisaa... Mittakaavaa antamassa 200mm digitönäri...
Etu ja takalevyjen koko 320x180mm toinen 20mm ja toinen 50mm alumiinia.

Päivitystä...

Lopullinen välitys-suhde on nyt sitten 1:160.
Eli halkaisijaltaan 100mm murkulan pinnalla vallitsevat arvot ovat.
Lineaarivoima 4000N
Syöttönopeus 6000mm/min.

Max 12000N/30sekunttia.

Edistystä.... ja pakkia :( Tuli ajatuksissaan tilattua 6 hammasta liian pitkä hihna... No uusi on huomenna tulossa. Kara-akseli on paikoillaan ja laakerit kiristetty. Pakan pintalevy, karan kartio ja karaputken lopullinen sisäpinta koneistetaan vasta kun laitos pyörii itsekseen omilla laakereillaan... Suuntais kiilat pohjaan niinikään vasta kun saadaan kellotettua linjaan karan kanssa.  Vastakärki pitää myös jossakin vaiheessa koittaa vääntää kasaan. 

Pohjalevyn reunat ja kiinnityspulttien hahlot pitää niinikään vielä koneistella kuten myös suojakuoret ja hihnasuojat 5mm alumiinista... niin ja tietysti encooderin suojaputki...

Tänään tuli koneistettua nuo pohjalevyn reunat ja kiinnityspulttien urat, sekä päälikannen upotukset. Huomenna pitäis saada uusi hihna. Sivut jäävät näillänäkymin auki rasvauksen helpottamiseksi.

Kaikki on niin mykistyneitä, että ei pysty kommentoimaan :)
On kyllä tulossa upea laite!

Kiitoksia.... Mutta katsotaan nyt ensin jahka saadaan toimimaan ja testaukseen..

Päivitystä pukkaa

Lisää kuvia tuolla....


https://picasaweb.google.com/105983083446892771290/Jakolaite

Onko hihna vaihteen jälkeen suojaamassa vaihdetta työstön iskevältä kuormitukselta?
Mestarin projekteja on vaikea kommentoida muuten kuin että hieno vehje!

Hihna on nimenomaan kara-akselin ja vaihteen välissä ehkäisemässä mahdollisia iskuja.
Lisäksi hihnan välitys suhde on 1:2 joten se puolittaa vaihteelle kohdistuvan väännön.

paraikaa laittamassa servo-ohjainta kiinni että sais testattua laitetta....
Lisää infoa myöhemmin....

Ok, niin arvelinkin. Törmäsin toisella foorumilla toiseen A-akseli projektiin ja siinä se oli muistaakseni toisinpäin.
Mutta tottahan tuo, jos vaihteeseen jyryyttelee suoraan päin niin välyksettömyys lienee mennyttä aika pian.

No niin nyt olis ensimmäinen testivideo jossa ajetaan aparaattia edestakaisin Asdan omalla säätö softalla usb:n kautta...


http://lh5.ggpht.com/-s3JA6a8YXPY/UuLlczWrWTI/AAAAAAAAEAE/jDvtL1CvbfI/s1280/2014-01-24%25252022%25253A04%25253A17.gif

aika surkea tuo picasa, eihän tuosta saa mitään tolkkua... pitää laittaa juutuubiin...

toistaiseksi video ladattavissa tuolta...


https://www.dropbox.com/s/6cu8ux7caall587/20140125_000043.mp4

Mielenkiintoista on ollut seurata tuon(kin) projektin kehittymistä ja valmistumista. Kun tarkoitus on ollut tehdä vääntöjäykkä kokonaisuus, niin minua häiritsee tuon hammashihnan valinta tuohon viimeiseen pätkään voimansiirtoketjua. Olen ikäni suunnitellut voimansiirtolaitteita ja tuo vääntöjäykkyys on olennainen asia tuommoisessakin laitteessa. Tarkkuuden saavuttamiseksi ja värähtelyjen estämiseksi. Kun on noista hammashihnoistakin jotakin tuntumaa niin hieman vierastan tuon välityksen tarpeellisuutta/hyödyllisyyttä.
Vaikka se ei olekaan minun mielestäni aivan ehdottoman tarpeellinen ja ei välttämättä pilaa koneistustapahtumaa jos lastuamisvoimat ovat pieniä, kuten Deckkelin tapauksessa todennäköisesti ovat.
Yleensä tuommoiset pyöröpöytäsovellukset ovat kierukkavaihteella toteutettuja. Noissa kun tuo välyksettömyys on helpoiten toteutettavissa. Minä olisin jättänyt tuon hihnavälityksen pois ja liittänyt tuon harmoonisen jäykällä kytkimellä karan akselille. 
Testiajot kyllä paljastavat mikäli on tehty vääriä valintoja. Muutoksethan ovat vain rakenteen parantelua, yleensä aina.     

Miettisin itse tuota samaa aikani, mutta päätin silti laittaa hihnan.
hihna on tarvittaessa vaihdettavissa ratasvetoon mutta silloin joka ikinen isku kulkeutuu vaihteistolle.

Tarkoitus olisi tehdä matopyörävetoinnen pyöröpöytä joskus kun vaan löytäisi riittävän laadukkaan ja edullisen ratasparin...