70kW kara jyrsimeen.

http://www.youtube.com/watch?v=-gzjw0svMA8



Laitelkaa linkkiä jos löytyy jykevempää: karaa / kuularuuvia / servoa /jne.....

http://www.maxjas.fi/

Terve

Eli tuon 5-akselisen koneen kehittäminen on ollut jonkin aikaa jäissä, kun aikaa sille ei ole riittänyt.
Tässä yksi näistä syistä. Eli talliin on tullut porttaali kone jossa X ja Y liike noin 900mm ja  Z-liike noin 300mm.
Koneessa on omronin AC-serco ohjaimet X suunnassa 2 kpl 750w ja y suunnassa 1kpl 750w.

Eli X akselia komennetaan kahdella servolla yhtä aikaa ja tämä on tuottanut nyt jonkin verran päänvaivaa.
Viikonloppu meni flunssaa potiessa ja nyt pikku hiljaa alkaa olo helpottamaan.
No viikonloppuna kerkesi asiota miettimään ja päädyin seuraavaan ratkaisuun.

Eli EMC2 HAL:lia pitäisi hieman päästä tökkimään.
Tarkoitus olisi tehdä kaksi erillistä pid looppia X-akselille, joita molempia komennettaisiin samalla
paikkatiedolla.

Toisen servon karkaaminen tai jostain virheestä johtuva epäsynkka voisi olla tuhoisa.
Niin tarkoitus olisi tehdä uusi parametri jossa olisi absoluutti arvo X1 ja X2 servojen nykyisten paikkojen erotuksesta. Jos erotus kasvaa liian suureksi annetaan hälytys että akselit ei synkronissa ja katkaistaan vahvistimilta virrat.

Nuolla eväillä tuon saisi toteutettua hyvin.
Ainoa ongelma on miten saan monistettua PID loopin niin, että ne ottaa vastaan saman komennon ja
käyttää samoja parametriä mutta ovat kuitenkin erillisiä PID-looppeja.
Samoja parametrejä käyttäisin sen takia, että akselin PID-luuppien virittäminen onnistuisi mutkattomammin.
Mikäli en käyttäisi samoja parametrejä olisi säätöjä tehdessä vahvistimilla eri parametrit ja tämä saattaisi aiheuttaa ongelmia.



Miten saan luotua HAL:liin uuden parametrin esim. sen kahden todellisen paikan erotuksen absoluuttisena.
Entä kuinka saan sitä käytettyä sammuttamaan vahvistimet(amplifier enable signaalin sammutus).

Tottakai nämä selviäsi käyttöohjeesta, mutta jos joku osaisi hiukan potkia oikeaan suuntaan niin ei menisi niin mahdottomasti aikaa siinä alustalähtien opiskelussa.
Vaan pääsisi heti asiaan.



Laittelen illan mittaan tai huomenna siitä tonne picasan sivuille kuvia.
Jos olo sen verran helpottaa että viitsin tallissa käydä.

Myydään:

- Star kuularuuvi 10mm nousulla liikevara noin 420mm,
  välys poistettu isommilla kuulilla. 100e

- Star kuularuuvin laakeri yksikkö(parihiotut laakerit),käy yllä olevaan ruuviin. 50e

- Star johteet 2kpl koko 15 ilman kelkkoja 40 e

- Askelmoottoreita MAE 84Vdc ja 2,5A 5 kpl 30e / kpl

- Rexroth indramat Motion controller + IO moduleita 400e.
   Ohjelmoitavissa Visual motion ohjelmalla, uusi vastaava yli 4000e.

- kolmivaiheinen kestomagneetti moottori 100e teho/valmistaja ???

- SAnyo Denki AC-servo moottori 500W / toimiii Granite devicen servo-ohjaimen kanssa. 80e.

- Rexroth lienaari yksikkö liike noin 550mm malli CKK12-120. 200e

- Lineaari yksikkö(avoin) Star 15mm johteilla 4 kelkaa 180e.

- Mitsubishi AC-servo moottori 100w, Toimii MR-J2S sarjan vahvistimen kanssa 90e

- Mitsubishi AC-servo moottori 100w, Toimii MR-C sarjan vahvistimen kanssa 70e

-  Mitsubishi AC-servo moottori 100w ja ohjain(uusi)  300e

- Tasavirta moottori + planeetta vaihde 24Vdc ja 1,22A Dunkermotoren 40e

kuvia löytyy noista
http://picasaweb.google.com/JSSKangas/MyytVT#


Yhteyden otot YV. viestillä

Myyntiin tulee mitsun servo 100W ohjain ja moottori.
Tyyppi on MR-C, ohjain ja moottori on yhteen toimiva pari.
Joukkoon saa yhden valmiin encoder kaapelin.
Moottori on käytetty ja ohjain uusi.
Paketti on testattu ja toimiva.

hinta pyynti 300e.

Yhteyden otot yv. viestillä

Hakuuses olis 24Vdc jännitelähde.
Virtaa pitääs syöttää pihalle 8-12 A.
Omron, Mitsubishi ym... merkit kelpuutetaan.
Virtalähteen pitääs olla nimenomaan automaatio käyttöön tarkoitettu.

Tarjoa
kangas.jussi(at)netikka.fi

Myydään 3kpl lineaariyksiköitä.

Valmistaja Rexroth.
tyyppi on CKK.
Malleista ei ole tietoa.
Sisältää kuularuuvin, lineaarit 2kpl ja jykevän alumiini rungon.

Hintapyynti 500e.

kangas.jussi(at)netikka.fi

Terve

Myyntiin tulisi Fanuc teollisuus robotin nivelvaihde.
Välitys suhde 1:37,8, muutettavissa uusilla rattailla isommaksi.
Painoa noin 12-14 kg. Vaihteisto on välyksetön, eli sopii hyvin esim 4 tai 5 akseliksi.
Hinta pyynti 350e.

Varmimmin tulee huomioduksi lähettämällä viestiä kangas.jussi(at)netikka.fi

Terve.

Olen tässä rakennellut / haalinut osia 5 akseliseen cnc jyrsimeen.
Koneen ohjauksena tällä hetkellä toimii freedossin päällä pyörivä turbocnc, rautana PC/104 moduli, via eden 400 Mhz prossulla. PC/104 moduulissa on suoraa kiinni 14,1" kannettavan lcd-näyttö. Neljälle akselille on omronin 200W AC-servot + ohjaimet ja yksi mitsun 100W AC-servo ja ohjain.
Kaikki ohjaimet tottelevat pulssi / suunta ohjauksia.

Runko on tehty 8mm teräslevyistä raudoitettu 8mm harjateräs verkolla ja täytetty betonilla. Runko painaa noin 350-400kg. Liike varat X 400mm Y 490mm Z 280mm.
Kara on toistaiseksi suoraa ER32 kartiolle, karamoottorina toimii VEM 3~ moottori + mitsubishin taajuusmuuttaja.

Tässä noita perus tietoja.
Päivittelen kuvia sitä mukaa kun tapahtuu muutoksia.

Kuviin voi tutustua osoitteessa: http://picasaweb.google.com/jsskangas