Diabaasi mittataso

Myydään diabaasista valmistettu mittataso, koko 500x305mm.
Valmistaja Metron Sweden.


Katso koko ilmoitus

Myydään 4-akseli ja harmoninen vaihteisto

Myydään 4-akseli robotin juurivaihteistosta tehty.
Vaihteisto on välyksetön harmoninen vaihteisto, kärkikorkeus noin 195mm.
Vaihteistion ulkohalkaisija 235mm.

Katso koko ilmoitus

Terve

Mulla on tuossa joku aika sitten uinut käsiin CNC-sorvi.
Ostin koneen ilman servoja ja ohjausta.
Koneessa on uusi kohtuullisen hyvä hydraulipakka ja vetosylinteri, mutta hydraulikoneikko ja venttiilit puuttuu.

Tarvisinkin kokemuksia tai hydraulikaavion jonkin sorvin ohjauksesta.
Miten paine pidetään sylinterissä, onko jokin esiohjattu takaisku, joka estää leukojen avautumisen yli kuormassa.
jne....

Laittakaahan ehdotuksia tai kaaviota

M: Mitutoyo CMM Runko

Myydään Mitutoyon kordinaatti mittakoneen runko ja silta.
Kelpaa Mittapöydäksi tai Routteri projektin rungoksi.

Alennettu Hintaa.
Hinta 400e.



Katso koko ilmoitus

http://www.nettikone.com/tanco/isel-cnc/1460033

Tommoinen tuli vastaan.

Terve

Vuosien varrella nurkkiin kertynyttä tavaraa olisi kaupan.
Itsellä nämä jää pölyyntymään ja käyttämättä.

Pieni manuaali sorvi 250x500 Jonnen tuoma, syötöt molempiin suuntiin,
elektroniikka palanut, mutta vaihdettu 3-vaihe moottori tilalle.
Taajari ei kuulu kauppaan. Muuten täysin toimiva.
MYYTY

CNC projektin mekaniikka:
https://picasaweb.google.com/100325893956269903721/CNC

Kokopakettina sisältäen bt30 kara (+työkalut), runko, lineaarit ja ja nelosakseli.
THK / Star johteet 25/20, Tuplamutteri ruuvit xy.
Käyttäjältä ParturiA voi kysellä karan toimivuudesta.
MYYTY

Myös erikseen voin noita myidä.


Paineilma laakeroitu suoraveto kara 40 000rpm 2,2Kw, testattu ja toimiva MYYTY


5-akselinen (MPG) käsikapula 65e

Uusi (mutta pölyyntynyt) rexroth STAR  kuularuuvi 40mm, 10mm nousu, päätylaakeroinnit + mutterilla kiinnitys laippa liike noin 450mm.
hintaa 180

Indramat servo 0,4Nm 9000rpm, toimiva testattu. 150e.

servo ohjain Lenze 9220, toivimana purettu, mutta vanha 45e.

Neugart planeetta vaihde (Isohko) 1:5 100e

Lineaari yksikkö Star liike noin 1.8M itsensä kantava remmivetoinen.
Oikein hyvä plasma projektiin. 250e

Joitain THK kuularuuveja 20/25mm  nousu: 25/40mm 1,5m pitkiä plasma projektiin 80e kpl









yhteydet YV.

 Terve

Eli  Mori Seikin saavuttua vanha kone jäi auttamatta pieneksi ja on nyt pikku hiljaa pistetty lihoiksi.
Nyt lähtee siitä loputkin eli normaalia lujemmalla betonilla täytetty teräs runko.
johteen paikat THK25 Y-suunnassa ja Z-akselilla THK20 johteen paikat.

http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=372.0

Runko vaihtaa omistajaa 300e tai vaihdossa harkitaan 2kpl 2000mm + 2kpl 3000mm  pitkiin THK25 johteisiin(ilman kelkkoja) tai saman koon halpiaset kelkkoineen.


Löytyy myös koneessa kiinni olleet THK johteet.
Itsetehdyt veden/öjyn-pitävät PU-pinnoitetut  haitari suojat 2kpl (kestää myös kuumat teräs lastut/ liike 500mm).
4kw taajareita 2kpl
star 40mm kuularuuvi 10mm nousulla päätylaakeri yksiköineen.
THK 20 ja 25 hiottuja tarkkuus kuularuuveja muttereineen (20/40mm nousu) 4kpl.
Hiwin 40mm hiottu kuulatuuvi tupla mutterilla 20mm nousu.
THK 40mm hiottu tarkkuus kuularuuvi 20mm nousulla, esijännitetty, löytyy mittaukset ja ruuvi on uusi.

puh 050 5426270

Terve

Tarvetta olisi halkaista 200x200 x 500 mm alumiini aihio.
Eli tarkoitus olis saada siitä 2kpl 200x100x500mm palaa.
Vannesaha hommiksi menee eli keneltä löytyisi vehkeet ja mitä maksaa.
Mieluiten Etelä-Pohjanmaalta.

Yhteydet YV.

Terve

Eli hakusessa pieni esim servon päästä ylimääräiseksi jäänyt resolveri (SIN/COS anturi).
Myös lahjoituksia otetaan vastaan;)

tiedot yv.

Löytyy myös 2 taajusmuuttajaa LUST 4kw 200e/kpl

Kovametalli 20mm 5 leikkuunen rouhinta tappi 55e

Tasojyrsin Sandvik coromill 490-04 40mm 4 leikkuunen. 14 uutta palaa,  160e
http://www.sandvik.coromant.com/en-gb/products/pages/productdetails.aspx?c=490-040Q16-08M


Alpha gear servo vaihteisto 1:25 120e

Mitsubishin MR-J2 AC servot 500W ja 600W (ohjaimet ja 600W moottori on uusia) Löytyy kaapelit / liittimet.
400e/ käyttö. (analogi ja askel/suunta ohjaukset)

Deltan er16 kara 1,6kW 18000rpm + taajuusmuuttaja 600e

Paineilma laakeroitu kara 40 000rpm 2,2Kw, testattu ja toimiva 400e

5-akselinen (MPG) käsikapula 65e

Fanuc 5M DC servot 2kp 151V, 9A, 2000rpm, 5.9Nm  250e/kpl
yaskava 3.5kW AC servo + ohjain + kaapelit + muuntaja, 700e

Fanuc 10M ohjauksen naamataulu sis. pulssipyörän 80e.
Fanuc 10M ohjauksen monitori 60e.

Harmoninen vaihteisto halk. 125mm käytetty (puuttuu vetoratas, ei välystä) 300e
Harmoninen vaihteisto halk. 250mm käytetty (hiukan välystä) 150e

Omron 200W AC-servo + ohjain + kaapelit 350e/kpl  (2kpl)
Omron 100W AC-servo + ohjain + kaapelit 300e/kpl  (1kpl)



Löytyy myös
Servo vaihteistoja (planeetta):
Neugart 1:5 160e
alpha gear 1:10 150e
alpha gear 1:25 170e
alpha gear 1:5 110e/kpl  (2kpl)

Vaihteistot käytettyjä , mutta välystä ei käsin tunne.

Taajuusmuuttaja LUST 4kW 0-400Hz, CAN väylä + analogisesti ohjattu 300e/kpl  (2kpl)

servo ohjain Lenze 9220, toivimana purettu, mutta vanha 45e.

Indramat AC servo 0,4Nm 9000rpm, toimiva testattu. 250e/kpl (3kpl).

Paineilma laakeroitu suurnopeus kara 40 000rpm 1.6kW.
vesi jäähdytetty.
Taajuusmuuttajalla V/F ajolla toimii. Toimiva ja testattu 550e

Terve

Tarvittis pari 3D mallia tulostettuna muovista.
koko noin 100 x 40 x 50 mm.

Yhteydet yv:llä

Myyntiin tuli yksi harmoninen vaihteisto (romis löytö).

Välystä on vähän, mutta menee esim. manuaalikoneessa täydestä.
noin 25-30cm halkaisijaltaan.
Välityssuhde xx:xx?
Painoa noin 20-24kg.
Viistorulla laakeroitu, eli itsessään kantava.
Toimii suoraan nivelenä noin 50mm läpiakseli.

hinta 85e

Terve

Eli otsikon mukainen operaatio tulossa.
Miten toi menee?
Huhuja liikkunut että kun roottorin vetää käämeistä pois sen magneettisuus huononee?
Onko urbaani legenda vai mitääkö paikkansa?

Tuosta moottorista ei voi saada laakeria pois niin ettei roottoria ottaisi pois käämien sisältä.

Liikkuuhan lineaarimoottoreissakin pois magneetien päältä?!

Terve

Mitenkä konkreettisesti eroaa akseleiden paikoitus käytössä jos ohajaimia komennetaan nopeus tai vääntömoodissa?

Huomasin syklittäistä virhettä EMC2:ssa jota en saanut katoamaan
nopeus moodissa tilassa.

Vääntömoodissa en ole vielä kokeillut ohjaimia, entä näiden sekoitus nopeus/vääntö moodi?

Mitenkä karan ohjaus?
Käytössä servo ja tarkoitus paikoittaa karaa esim. sisäpuolisten boorien tekemisessä.
Onko kyseessä vain yksi akseli joka PID kautta komennetaan määrätylle nopeudelle.
Akseli saadaan myös komennettua normaaliksi pyöriväksi akseliksi.
Tällöin PID takaisin kytkentä olisikin sen asema.

kokemuksia otetaan vastaan.

http://www.youtube.com/watch?v=hmPKpJPrqsU&feature=related

Myyntiin isompien tieltä.

Karapaketti: karan kartio ER32, Z-akselin mekaanikan, moottorin VEM 1.1kW 1430rpm, taajuusmuuttajan mitsu S500 2,2kw ja akselikytkimen.
Hinta 500e. (karassa laakerointi selvä)


4-akseli, välyksettömällä harmonisella vaihteistolla, 100W mitsun servolla ja ohjaimella (askel / suunta ohjattu).
Paketissa valmis jalusta ja encooderi kaapeli, vain pieni pakka puuttuu.
hinta 580e.
http://picasaweb.google.fi/JSSKangas/MyytVT#5442325147828995794


Servo vaihteistoja (planeetta):
Neugart 1:5 160e
alpha gear 1:10 150e
alpha gear 1:25 170e
alpha gear 1:5 110e/kpl  (2kpl)

Vaihteistot käytettyjä , mutta välystä ei käsin tunne.

Taajuusmuuttaja LUST 4kW 0-400Hz, CAN väylä + analogisesti ohjattu 300e/kpl  (2kpl)

servo ohjain Lenze 9220, toivimana purettu, mutta vanha 45e.

Indramat servo 0,4Nm 9000rpm, toimiva testattu. 150e.

Paineilma laakeroitu suurnopeus kara 40 000rpm 1.6kW.
vesi jäähdytetty. paine ilam suodattimet ja paineen valvonta anturi mukaan.
Taajuusmuuttajalla V/F ajolla toimii. Toimiva ja testattu 450e


Kuvat löytyy täältä:
http://picasaweb.google.fi/JSSKangas/MyytVT#

Näin ammuntaa, aseita ja metsästystä harrastavia sorretaan.

http://www.youtube.com/watch?v=YKGvsk-GSfk

Surullista....  :'(

JSKangas Ky



Cnc-kone suunnittelua / valmistusta, lähinnä puun ja muiden pehmeiden materiaalien työstöön.
Ohjauksena EMC2 linux pohjainen.
Teemme myös cnc-kone huoltoja.

Päätoimialana on Elektroniikka suunnittelu ja ohjelmointi.
Tarjoamme asiakaskohtaisia ohjausjärjestelmiä.

Tuotteet

MPC1000 IO-moduli:
16kpl Hi-side virtatakaisin kytkettyä PWM-lähtöä 0-2,7A (propo-venttiilin ohjaus)
Lähtöpinnit toimivat myös digitaalisina sisääntuloina.
8kpl digitaalituloa, toimivat myös pwm ja taajuustuloina.
8kpl analogia tuloa, konfigutoitavissa joistick ja anturi tuloiksi.

Kommunikointi:
1kpl CAN: CanOpen tai J1939 protokollat
1kpl RS485
1kpl RS232

Moduli on suunniteltu toimimaan IO-modulina CanOpen ympäristöön.
Standalone moodissa voidaan käyttää J1939 protokolla Dieselmoottorin tai vaihteiston ohjaukseen.


CanMok CanOpen valvonta, huolto ja parametrointi työkalu:

Täysin käyttäjän muunneltavissa olevat mittaristo ja puu näkymät.
Mittarit:
Analogiset
digitaaliset
palkki
numeeriset

Record and playback histogramit datan tallennukseen ja analysointiin.
SDO parametrointi
Pitkät SDO siirrot.



Tulossa:

MCM (Machine Control Module):

Reaaliaikakäyttöjärjestelmä
2kpl can
2kpl rs485
2kpl USB
2kpl RS232
1kpl Ethernet
Liityntä näyttömooduuliin

Lähtöjä ja tuloja n kpl

DS84 (Display Unit 8,4"):

8,4" lcd näyttö 800x600 16milj. väriä.
Oma käyttöjärjestelmä
2kpl Can
Näyttödatan liityntä.
Tuloja / lähtöjä n kpl.


Tuotteet suunniteltu Mobiilihydrauliikan ohjauksiin.

Terve

Tässä olis tarkoitus esitellä EMC2:n servokäytön PID-loopin säätäminen.

Käynnistetään emc ja vataan HALSCOPE sieltä sieltä alhaalta valitaan signaali mitä mitataan numero lokerot 0-16.
painamalla sitä saadaan signaali valinta esiin(select chanel source).
Tästä ikkunasta valitaan alalehti Parameters.
Täältä löytyy akselikohtaiset parametrit, pid looppia säädettäessä tärkein seurattava parametri on seuranta virhe joka löytyy
tästä valikosta nimellä: axis.o.f-error.
Tämä parametri kertoo montako mittayksiköä(mm) aselissa on seuranta virhettä komennettuun paikkaan nähden.
Seuraavaksi avataan calibration ikkuna emc:n puolelta ja jätetään halscope auki ja näkyviin.

Kalibrointi ikkunassa on nähtävilä perus parametrit akselin säätämistä varten:
P = proportionaalinen --> eli toimii suhteessa virheeseen nähden, mitä kauvempana on komennetusta paikasta sitä lujempaa vääntää vastaan.

I = integraali --> toimii suhteessa aikaan, mitä kauvemman on pois komennetusta pisteestä sitä enemmän sinne pyrkii.

D = derivaatta --> eli vastustaa muutosta, mitänopeampi muutos sitä enemmän vastustaa, käytetään vaimentamaan systeemin värähtelyä.
Saa myös sen aikaiseksi liiaksi käytettynä.

FF0 = feed foward 1 = käytetään jättämän korjaamiseen.

FF1 ja FF2 =  feed foward 2/3  = käytetään alussa ja lopussa tapahtuvan kiihdytys ja jarrutus virheen korjantaan.

Ensi töiksi initiedostosta akseli virheen sallinta riittävän suureksi sitten, kaikki säätö parametrit nollille ja P parametriin ykkönen.
MDI modessa ajellaan edes takaisin kelkkaa esim G1 X300 F800 --> x0 --> x300 x0 jne.
Ja samalla seuraat miten seuranta virhe käyttäytyy halscoopissa.
Ensimmäiseksi nostetaan P niin suureksi, että seuranta virhe ei enää pienene (jos oskilloi laske arvoa),
sitten I:tä niin että se korjaa nopeasti itsensä takaisin pienestäkin poikkeamasta, mutta ei lähde värähtelemään.
Seuraavaksi voidaan korjata liikeen aikana esiintyvää värähtelyä D komponentilla, liian paljon niin akseli alkaa värähtelemään paikoillaan.
D kanssa kannattaa olla maltillinen.

Tämän jälkeen jättämää vielä esiintyy mutta se pitäisi olla kohtuu tassaista tasaisen liikkeen aikana.
Tämä jättämä korjataan FF0 komponentilla niin että signaali nostetaan tällä nolla tasolle.

Vielä pitäisi esiintyä pientä jättämää alku ja loppu kiidytyksissä / jarrutuksissa,
nämä korjataan pois FF1 ja FF2 parametreilla.

editoin tätä viestiä aina siloin tällöin paremmaksi.
Jos jotain korjauksia niin lähettäkää YV:nä pidettäisiin tämä selkeänä ohjeena niille jotka ensi kertaa
virittää PID looppia kohdalleen.


Hyvää tietoa säätämisestä ja PID-loopista:
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller