Moikka nerot, minulla on purettuna lääkkeidenjako robotti.
Ajattelin tehdä siitä jyrsimen lähinnä puulle.
Siinä on alunperin Jetsym 5.1.0, lähinnä sitä mietin että lukeeko se G-koodia?
Toisena vaihtoehtona, mahtaako olla hirveä homma/mahdollista vaihtaa ohjaukseen Linux-CNC?
Moottoreina ovat Jetterin servot.
Itse koneen koko tulee olemaan n.2500x5000.
Kaikki ideat otan mielelläni vastaan.
Ohjauksen uudelleen rakentamisen homma/mahdollisuus riippuu paljolti siitäkin miten noita servoja voi ohjata.Löytyykö mallinumeroiden perusteella jotain dokumentaatiota ?Jos löytyy niin kannattaa lukea ne ensin.
Pikagooglella jetsym on windowsin päällä pyörivä softa, ehkä se on realliaikainen, ehkä ei... lähtisin varmaan linuxcnc- linjalle mieluummin.
Linuxin kannalla minäkin olisin. Tarviin vain neuvoja miten se käytännössä on mahdollista
Lainaus käyttäjältä: Pietu - 22.01.20 - klo:12:08
Linuxin kannalla minäkin olisin. Tarviin vain neuvoja miten se käytännössä on mahdollista
1. Koneen ohjausboksi/sähkökaappi/ohjauskaappi auki
2. Kamera + kuvaa kaikki ohjaimet ja palikat mitä siellä on. Jos ohjaus laatikoita on useampia niin kuvaa kaikki.
3. Liitä kuvat tänne
Onko noista liitteistä mitään apua?
Edelleenkin olet rakentamassa CNC konetta uuden ohjauksen perään jolloinka sua ei kiinnosta paskaakaan miten se on aiemmin toiminut.
Eli ei kun aukaiseen niitä ohjaus bokseja ja kuvaileen kerta ne kertoo sen mikä sitä pakettia oikeasti liikuttelee.
Kerta tulet sen uuden logiikan kytkeen suoraan niihin moottoriohjaimiin mitkä sieltä kaapista/boksin kannen alta löytyvät...
Lisäksi kuvaa moottorien tyypikilvet.
Tässäpä näitä kuvia liitteenä
Tässä lisää kuvia
Minulla on lisää pienempiä moottoreita, muistais vain mihin olen ne laittanut
Ota kuva noista liitännöistä... näkee millä optioilla toi on...
Kerta jos siinä on analog input optio asennettuna niin se on ehkä helpoin tapa ottaa tuo paketti käyttöön...
Näyttäis että tohon ohjaimeen on ympätty ylimääräistä logiikka että se toimis kokojärjestelmän ohjauksena suoraan sulautetuissa järjestelmissä...
Lainaa
Technical Data for the Analog Input
Type of connection SUB-D connector (male) at the device
Voltage range 0 ... 10 V
Input current 1.4 mA max.
Resolution 12 bits
Value range 0 .. 32767 (resolution in steps of 8 )
Electrical isolation None
Accuracy
Zero error
Gain error
max. ± 5 LSB (± 40 values) corresponds to ± 12.2 mV
max. ± 10 LSB (± 80 values) corresponds to ± 24.4 mV[
Specification of the Mating Connector for X72
X72 Connect shield with the greatest possible surface area!
Use metallized enclosure only!
Pin Signal
1 Analog signal (0 - 10 V to pin 6)
6 - 9 Analog GND (connected to earth in the device)
2 - 5 Keep unoccupied
/quote]
Tässä lisää kuvaa
Tässä nää kuvat, Hitto koko värkki hebreaa minulle.
Pitäisköhän koittaa hieroa kauppoja jonkun kanssa.
Tuohon on kaksi Winukan 7 tietsikkaa myös olemassa
Totta siinä on melkopaljon kaikkea, koska se toimi lähes itsenäisesti. Piti huolen lääkkeistä missä ne on jne.
Tuosta yhestä kuvasta näkee että X72 on tyhjä (irrotettava pelti)...
Portti kortti on vissiin JM-208-480...-IA1 lisävarusteena myytävä hinta=? Millä se analog input tulis...
Se että antaako se täyden ohjauksen sitä kautta sitten en jaksanut tarkemmin tutkia mutta se oli eka mihin silmä sattu...
X71 olis taas RJ45 portti kortti eli pääsis ethernetillä kiinni.
Lainaus käyttäjältä: Pietu - 22.01.20 - klo:15:01
Totta siinä on melkopaljon kaikkea, koska se toimi lähes itsenäisesti. Piti huolen lääkkeistä missä ne on jne.
Siinä vaiheessa kun servo ohjain paketissa on rajakytkimille ja rele ulostuloille lähdöt tietää että ei ole ihan normi boksi...
Käytännössä tällä hetkellä ohjaus taitaa olla vain:
LainaaThe Jetter system bus is used to connect the JetMove 208-480 to the PLC and to
other JetMoves or Jetter PLC modules. The system bus input BUS-IN is a 9-pin
SUB-D male connector while the output BUS-OUT is a 9-pin SUB-D socket.
Eli on taidettu naittaa aikahyvin sen valmistajan logiikan kanssa... se että voiko valmistajan logiikkaan tekeen ns. feed through signaalia on sitten eri asia... jollon siihen valmistajan logiikkaan tarvisi syöttää vaan ohjaus signaalit mitkä se lähettäis eteenpäin...
Mutta yksinkertaisia ratkaisuja näistä ei välttämättä ole mikään.
Moro kyllä tuohon eterillä pääsee sisään. Ainut että minun äly ei riitä
Soitin tässä aikoja sitten valmistajalle, hän sanoi että on vaikeaa päästä väliin mitenkään.
Mutta heillä olis kyllä koneita myytävänä :(
Lainaus käyttäjältä: Pietu - 22.01.20 - klo:15:33
Moro kyllä tuohon eterillä pääsee sisään. Ainut että minun äly ei riitä
Soitin tässä aikoja sitten valmistajalle, hän sanoi että on vaikeaa päästä väliin mitenkään.
Mutta heillä olis kyllä koneita myytävänä :(
Puhun servo ohjaimesta.
X71 Suora ethernet interface kortin paikka, joka on lisävaruste...
Okei täytyy katsella mihin hintaan ja mistä sais
Lainaus käyttäjältä: Pietu - 23.01.20 - klo:09:47
Okei täytyy katsella mihin hintaan ja mistä sais
Edelleenkin muista huomioida se että se mahdollistaa RJ45 liitännän servo pakettiin... se minkälaista protokolaa tai mitä se ottaa sisään on sitten ihan eri asia...
Se analogi liitäntä on myös että se tod. pitää logiikan puolella ohjelmoida servopaketissa toimintaan... se että millä softalla noita ohjelmoidaan ja löytyykö softaa + kaapelia on kans asia joka kannattee pitää mielessä...
Pikaluku servo-ohjaimen manuaalille kertoo että analogikortilla saa analogitulon jota voi lukea mutta ei puhuttu mitään servon ohjauksesta.
Sama juttu eth- kortin kanssa, vaihtoehtoina oli eth tai bus yhteys logiikalle..
Ja mainittiin JX2 system bus, ilmeisesti noita voi ohjata ja parametroida vain sen kautta