Smulin Jyrsinprojekti

[Smuli]

No juuh nyt kun tosiaan sanoit nuo step/dir asetukset niin tulikin mieleen että niillehän tuossa piti jotain tehdä. Mielestäni olen joskus nuo johonkin kirjoittanut ylös mutta kovasti tonkiessani en kylläkään onnistunut kyseisiä lappusia löytämään. Kun tuo mach3 Ei noita asetuksia tallenna niin ovat ilmeisesti resetoituneet.

Menen taas viikonloppuna tod. näk. ihmetelemään tuota ja katsotaan josko saisi jotakin tolkkua asiaan.

[Smuli]

Tänään tuli käytyä tuossa taas vähän ihmettelemässä ja testailemassa. Tuo aikaisemmin mainittu moottoreiden paikallaan jurina oli ihmettelyn aiheena ja siinä ihmettelyn ja mittailun lomassa se sitten hävisi koko ongelma, no hyvä niin.

Samalla ajattelin taas kokeilla vähän säädellä moottoreita ja koetin saada ne liikkumaan sulavasti ja hiljaa. Tämä nyt ei vaan oikein ota onnistuakseen, eli kaikki moottorit vastaavat mach 3:n annettuihin arvoihin eritavalla vaikka kaikki moottorit ovat samanlaisia ja asetukset täysin samat.

Moottoreitahan ajetaan 3D-step ohjaimella.


Moottorit ovat seuraavilla tiedoilla:

Dynasyn

4SHG-24O51S

24V/80ohm/522

1.8astetta/askel

nämä siis bebekin 10 euron moottoreita.

Mitenkäs noille nyt sitten pitäis laittaa noi arvot tuohon mach 3:n motor runing välilehteen??

Olen joskus kirjoittanut ylös seuraavat arvot, mahtavatko olla mistään kotoisin noin laskennalisesta näkökulmasta?

Steps per :600

Velocity: 30

Acceleration: 50

Tänään kokeilin seuraavia:

3125

10

40

Näillä X- ja Y-akseliin sai kyllä vauhtia mutta voimaa ei kovinkaan kummoisesti eli kun kädellä pitää vastaan niin liike pysähtyy. Z-akseliin ei noilla arvoilla saannut oikeen muuta kun paikallaan jurinaa.

[TeacDance]

Tänään tuli käytyä tuossa taas vähän ihmettelemässä ja testailemassa. Tuo aikaisemmin mainittu moottoreiden paikallaan jurina oli ihmettelyn aiheena ja siinä ihmettelyn ja mittailun lomassa se sitten hävisi koko ongelma, no hyvä niin.

Samalla ajattelin taas kokeilla vähän säädellä moottoreita ja koetin saada ne liikkumaan sulavasti ja hiljaa. Tämä nyt ei vaan oikein ota onnistuakseen, eli kaikki moottorit vastaavat mach 3:n annettuihin arvoihin eritavalla vaikka kaikki moottorit ovat samanlaisia ja asetukset täysin samat.

Moottoreitahan ajetaan 3D-step ohjaimella.


Moottorit ovat seuraavilla tiedoilla:

Dynasyn

4SHG-24O51S

24V/80ohm/522

1.8astetta/askel

nämä siis bebekin 10 euron moottoreita.

Mitenkäs noille nyt sitten pitäis laittaa noi arvot tuohon mach 3:n motor runing välilehteen??

Olen joskus kirjoittanut ylös seuraavat arvot, mahtavatko olla mistään kotoisin noin laskennalisesta näkökulmasta?

Steps per :600

Velocity: 30

Acceleration: 50

Tänään kokeilin seuraavia:

3125

10

40

Näillä X- ja Y-akseliin sai kyllä vauhtia mutta voimaa ei kovinkaan kummoisesti eli kun kädellä pitää vastaan niin liike pysähtyy. Z-akseliin ei noilla arvoilla saannut oikeen muuta kun paikallaan jurinaa.

Mikä ruuvin nousu sulla on jos ajattelee suoraan kytkemista tuohon niin 200step pitää olla tuolla sun moottorilla tuo steppi

360 astetta / 1,8 asteella tulee 200 steppia kierrokselle mutta sitten pitää lisätä se sun ruuvin nousu tuohon lukuun vielä.

Näillä arvoilla ainakin pitäisi liikkua mutta ei ehkä asteikko pidä paikkaansa ennenkuin lisäät sen ruuvin nousun
Steps per :200
Velocity: 100
Acceleration: 50

Jos näillä ei liiku niin vika jossain muualla

Monellako johdolla stepperi moottori on oletko kytkenyt sen sarjaan vai rinnan? Rinnan kytkennällä saat enemmän vääntöä ja sarjaan kytkemällä nopeutta nc hommissa melkeimpä kannattaa kytkeä rinnan kun et siinä kumminkaan tartte niin hirveää nopeutta.

Esim jos sulla on tuommoinen kun kuvassa oleva moottori niin kytkentä menee seuraavasti

Sarjaan kytkentä
YEL ja BLU yhteen
BUE ja BRN Yhteen
1-vaihe otetaan ulos RED ja BLK
2- Vaihe otetaan ulos WHT ja GRN

Rinnan kytkentä
RED ja BLU Yhteen
YEL ja BLK Yhteen ja näistä tulee 1-vaihe
WHT ja BRN Yhteen
BUE ja GRN Yhteen ja näistä tulee 2-vaihe

[Smuli]

Moottorit ovat kuudella johdolla joista nyt kytketty neljä, nyt en muista värejä. Pitää mitata tuo ruuvin nousu ja laskea sen mukaan nuo tuohon mach 3:n.

EDIT:  Meneekös toi nousun laskeminen nyt esimerkiksi näin: 200 steppiä kierrokselle / 3 = 66,66, jossa 3 on ruuvin nousu milleinä. Ja nyt sitten lasketaan tuo 200 + 66 = 266 steps per?? kun tuosta machin manuaalista ei ymmärrä helvettiäkään.

[CNCpossu]

Moottorit ovat seuraavilla tiedoilla:
Dynasyn
4SHG-24O51S
24V/80ohm/522

Noissa on siis käämin resistanssi 80 ohmia! Tämä varmaan unipolaarisesti tarkoitetussa moottorissa puolen käämin resistanssi (centertapista toiseen laitaan). Jännitteellä 24V virtaa saa paikallaan menemään käämistä läpi vain U=RI -> I=U/R=24V/80ohm=0.3A.. Siihen vielä induktiivinen reaktanssi, kun liikkuu, eli oikeasti menee vielä vähemmän virtaa läpi moottorin pyöriessä lujempaa.

En kyllä odottaisi paljoa vääntöä noilta..

[TeacDance]

Steppi jutun voit laittaa myös kohdilleen seuraavasti jos moottori on kummallinen ja nousua ei tiedä

Ulkoa muistellusti se menee näin
1. Mach siitä setting välilehti
2. Sieltä löytyy vasemmalta alhaalta nappi Set step per unit
3. Katsot mitä akselia pääset liikuttamaan jotta ei törmää
4. Mittaat missä kohden vaikka x akseli on
5. Nappai painettua se kysyy mitä akselia haluat liikuttaa eli kerrot sille että x akselia ja vaikka 30mm ja painat sitä hyväksyntä nappia
6 mittaat paljonko x akseli liikkui todellisuudessa ja kerrot sen siihen mach ruudulle ja hyväksyt sen
7. Näin sinulla on oikea steppi määritelty ja voit käydä sen tarkistamassa vielä sieltä motor tuning välilehdeltä ja kopioida sen kaikkiin akseleihin mikäli niissä on samat kamat käytössä

[Smuli]

Noissa on siis käämin resistanssi 80 ohmia! Tämä varmaan unipolaarisesti tarkoitetussa moottorissa puolen käämin resistanssi (centertapista toiseen laitaan). Jännitteellä 24V virtaa saa paikallaan menemään käämistä läpi vain U=RI -> I=U/R=24V/80ohm=0.3A.. Siihen vielä induktiivinen reaktanssi, kun liikkuu, eli oikeasti menee vielä vähemmän virtaa läpi moottorin pyöriessä lujempaa.

En kyllä odottaisi paljoa vääntöä noilta..

Niks!

Tuota olen itsekkin tuumaillut että nuo moottorit ovat ehkä kuitenkin vähän pienet kun tuo ottaa huomioon tuon koko laitoksen koon. Alkuperäiset moottorit olivat noin 2 kertaa pidemmät kun nuo mutta niistä kun ei ole mitään muuta tietoa kun resistanssi mittaamalla niin niiden kanssa on vähän vaikea toimia. Alunperinhän 3D-steppi otti kipeää useempaan otteeseen noiden alkupeäristen moottoreiden kanssa kun olivat ilmeisesti liian isot tms.

Rupesin tuossa jo harkitsemaan että jos kuitenkin tilaisi vähän isommat moottorit joiden virran ja jännitteen tietää arpomatta, niin saisiko sen kaivatun voiman ja mahdollisesti myös vähän nopeutta.

[TeacDance]

Itelläkin oli vuosia vuosia sitten 3d stepin kortti se mikä piti ite kolvata kasaan siinä oli se potikka mikä piti säätää se virran anto tarkasti että se ei pala oletko säädöt mitannut yleismittarilla? 3d stepin korttiin löytyy muistaakseni suomenkielinen ohjekirjakin netistä

[Smuli]

Juu siis olen nuo nykyisetkin moottorit säätänyt niillä potikoilla ja niitä orkkis moottoreita koetin useempaan otteeseen säätää mutta jostakin kumman syystä aina paloi joku kivi kun lykkäs johdon seinään. Tietysti en tiedä mahtoiko lopullisena syynä olla silloinen virtalähde joka oli rakennettu rengassydänmuuntajasta tasurista ja konkista itse. Tällä hetkellä käytössä kaupallinen samanlainen toteutus.

Tietysti voisihan nuo viellä kytkeä kiinni ja säätää potikat aivan minimiin ja kokeilla lähteä varovasti nostamaan potikoilla virtaa.

Itse kasattu juuh tuo 3D-steppi.

[Smuli]

No joo, tulihan taas vähän testailtua niitä vanhoja moottoreita. Ja savuhan niitten kanssa nousi niinkun aina aikaisemminkin, mahtavatko edes olla kunnossa kun mittari näyttää 200 ohmin alueella 00.7 ohmia vaiheelle. No joka tapauksessa yhdeltä akselilta päästiin taas polttamaan tuo L298 kivi, muut säilyi ainakin ilman savuja. Säädin siis kortilta ihan minimiin noi ref jännitteet ja tuo oli lopputulos, En ainakaan mittaamalla saannut tietoa että tuon palaneen akselin moottori olisi mitenkään oikosessa ollut.

Kaiketi tuosta voidaan vaan vetää se johtopäätös että nuo moottorit voi nakata romukoppaan ja ostetaan kunnolliset isommat moottorit ja ollaan tyytyväisiä??

[saulij]

Moottorit ovat kuudella johdolla joista nyt kytketty neljä, nyt en muista värejä. Pitää mitata tuo ruuvin nousu ja laskea sen mukaan nuo tuohon mach 3:n.

EDIT:  Meneekös toi nousun laskeminen nyt esimerkiksi näin: 200 steppiä kierrokselle / 3 = 66,66, jossa 3 on ruuvin nousu milleinä. Ja nyt sitten lasketaan tuo 200 + 66 = 266 steps per?? kun tuosta machin manuaalista ei ymmärrä helvettiäkään.

Tuo lasketaan siteen, että steppien määrä/kierros jaetaan ruuvin nousulla = steps/unit eli steppiä/mm. Sun tapauksessa 66,66. Steps/unit kohtaan voi laittaa vain kokonaisluvun. Tuo tarkoittaa sitä, että sun koneesta ei saa tarkkaa, kuin laittamalla sopivan välityksen, jolla steps/unit saadaan kokonailuvuksi. 4mm nousulla oleva ruuvi toimi, koska 200/4 = 50. Tällöin resoluutio eli tarkkuus on 1/50 eli 0,02 mm. Mulla on 2000 step/unit eli resoluutio on 0,001 mm. Resoluutio on pienin mitta, jonka kone voi toteuttaa.

[TeacDance]

hmm miksei siihen pysty laittaan esim. 2234.65???

[ttontsa]

onhan sulla L298:n lähtöjen jälkeen olevat estosuuntaiset diodit varmasti oikein päin? jos väärinpäin niin on valmiiksi oikosissa.

samaten kannattenee vielä käydä kaikki virranrajoitus mittaukseen liittyvät vastukset läpi että on oikeat kuin myös mittailla referenssijännitteet.

periaatteessa lähdöissä saa olla kiinni vaikka rautakanki jos referenssijännitteet ja virtamittaus on kondiksessa ja toimii niin L298:n pitäs tahkota rautakankeen asetusarvon mukaista virtaa, tuntus että jostain kumman syystä asetusarvot ei ole kohdallaan. kuin myös estosuuntaset diodit on syytä olla kondiksessa.

[saulij]

hmm miksei siihen pysty laittaan esim. 2234.65???

Taitaa olla vaikea tehdä 0,65 pulssia :). Ilmeisesti laskenta tehdään kokonaisluvuilla.

[TeacDance]

Juuh mutta eikös mach anna kuitenkin laittaa sen siihen laatikkoon vaikka ei ole kokonaisluku