17M00Bф30 CNC- sorvin kunnostus

Isto · 03.11.13 - klo:22:22

Terve

Toivottavasti jotakuta kiinnostaa, projektina on siis kunnostaa itänaapurissa -92 valmistettu cnc- sorvi.
Tietoja ohjekirjasta:
liikealue X: 150 mm, Z: 320 mm
max liikenopeus 2500mm/min
liiketarkkuus 0.5 um
karan nopeus 30 - 5000 rpm
työkaluvaihtaja 8 terälle
paino 550kg

Koneesta puuttuu alkuperäinen tietokone mutta moottoriohjaimet ja virtalähteet oli tallella. Jos vain mahdollista niin yritän käyttää alkuperäiset DC servot ja enkooderit olettaen että ne ovat ehjiä ja löytyy sopiva ohjain.
Kääntäjän kautta weppaamalla moottorien tiedoiksi löytyi 27V, 4.5A, 110W, 2200rpm, 0.35Nm.
Karalla on myös DC- moottori, tyyppikilvessä lukee 110V, 12.5A, 1.1kW, 3000rpm 3.5Nm. Veto kiilahihnalla alas tai ylös välityksellä.
Enkoodereina on BE-178, liikkeissä Z=2500 ja karalla Z=1024.
Mukana oli myös paineilmalla toimiva syöttölaite ja pakka, ne jätetään ainakin nyt ensimmäisessä vaiheessa pois käytöstä.
Vanhat johdot on purettu ja moottorit pyörivät ainakin 12V akulla testattuna.

Jos jollakulla on tiedossa sopivia ohjaimia niin vinkki kelpaa aina...

Kuvassa suurin osa suojista poistettuna.

Isto · 05.11.13 - klo:22:41

Purku ja puhdistus edistyy, kuvissa ennen ja jälkeen. Lian alta paljastui ihan asiallisessa kunnossa olevat johteet.
3- vaihemuuntajat servoille (pienempi) 48V ja karalle 120V. Painoa yhteensä 40kg ;)

Isto · 08.11.13 - klo:00:02

X kuularuuvissa oli valitettavasti hiukan ruostetta ja mutterissa lastuja. Tämän mallin purku ja kasaus onnistui helposti.
Mutteri on esijännitetty ja koostuu kahdesta erillisestä 3 kierroksen mutterista, yhteensä 6 erillistä lenkkiä 126 kuulalla. Toivottavasti ruuvissa oleva pieni syöpymä ei haittaa paljoa.

awallin · 09.11.13 - klo:10:07

Lainaus käyttäjältä: Isto - 03.11.13 - klo:22:22
Jos jollakulla on tiedossa sopivia ohjaimia niin vinkki kelpaa aina...

DC-servojen kanssa käytössä Jon Elsonin pico-systems PWM servovahvistimet (max 120V 20A)
http://pico-systems.com/pwmservo.html
tuo on pelkkä tehoaste, takaisinkytkentä ja ohjaus LinuxCNC + mesa FPGA-kortti

Isto · 09.11.13 - klo:10:31

Voisiko tuo riittää myös karaservolle (110V 12.5A) ?

Alkuperäiset 3- vaihemuuntajat antaa ulos 2 vaiheen väliltä liikkeille 48VAC ja karalle 120VAC. 3- vaihetasasuuntauksella noista tulee 68VDC ja 170VDC.
Olen yrittänyt hakea lisää tietoa servoista ja ohjaimista kun en mielestäni tiedä vielä tarpeeksi ja löydösten perusteella nuo jännitteet ovat ehkä vähän yläkanttiin.

Isto · 05.01.14 - klo:22:44

Tämäkin projekti edistyy hiljalleen.
Melkein kaikki irti lähtenyt on purettu ja puhdistettu. Kara, kelkat ja liikemoottorit on taas paikallaan.
Servo- ohjainten ja karan valinta on edelleen vaiheessa. Voi olla että alkuperäisen disc- servomoottorin sijaan karalle päätyy 2.2kW Danfoss FCM322 koska sellainen saattaisi olla edullisesti saatavissa. Helpompi ohjauksen kannalta mutta sitten joutuu tekemään uudet kiinnitykset ja todennäköisesti hihnapyöränkin.

Muutin samalla kaikki kuvat liitteiksi kun imageshack ei enää ollutkaan yhteistyöhaluinen ;)

Isto · 09.03.14 - klo:21:56

Suunnitelmathan on tehty muutettaviksi.

Ohjaimena pysyy edelleen Linuxcnc ja avuksi hommattiin Mesa 5i25+7i76. Alkuperäisillä enkoodereilla saadaan liikkeille 8000 askelta/mm eikä rinnakkaisportin nopeus oikein riitä.
Liikkeiden ohjaimiksi tuli Granite Devices VSD-E todennäköisesti DualDC- tyyppinä. Testaukset liikkeiden osalta ovat vielä vähän kesken virta- arvojen ja kiihtyvyyksien osalta. Tähän mennessä yhdellä akselilla ajettaessa 2200mm/min kulkee vielä luotettavasti. Kara on vielä kokonaan testaamatta (kuvassa on alkuperäinen DC- moottori). Testauskin pääsee nyt oikeasti taas eteenpäin kun talliin saatiin 3-vaiherasia...

Liitteenä taas muutama kuva matkan varrelta.

Isto · 13.03.14 - klo:23:11

Lisää testejä liikkeiden kanssa.
VSD-E singlenä alkuperäisellä muuntajalla (68VDC) saatiin aikaiseksi jopa 3400mm/min, se on mielestäni aika hyvin tällaiselle koneelle. Tarkoituksena ei kyllä ole virittää maksiminopeutta. Ehkä se alkuperäisen manuaalin 2500mm/min on ihan sopiva arvo kun liikealue on vain 150x350mm.

Lyhyt video nopeudella 2700mm/min
http://www.youtube.com/watch?v=5lNpfDZMW1E

porepe · 14.03.14 - klo:00:40

Hienosti näyttää edistyvän. Pakko kysyä mistä moisen olet löytänyy kun olen kaksi samantapaista nähnyt Mastek metallissa Maskussa aikanaan... Tosin eivät ymmärtääkseni olleet venäläisiä runkoja vaikka tietokoneet olivatkin venäläiset. On muuten julmetun kokoinen se venäläinen sähkö ja ohjaus kaappi koneeseen nähden...

JussiL · 14.03.14 - klo:08:22

Minulla on Iston sorvin "pikkuveli", eli se on liikeradoiltaan hieman pienempi. Minulla liikkeet on noin X 65mm ja Z 200mm. Sorveissa on paljon samoja osia, mutta esimerkiksi moottorit ovat erilaiset. Minun koneeni on aito CCCP, kun taas Iston sorvi on sen verran uudempi, että se taisi olla made in Liettua? Koneet ovat Maskusta peräisin. Omalla sorvillani olen jo koelastut sorvannut, mutta työkalunvaihtajan ohjaus ja leikkuunestejärjestelmä on vielä rakentamatta.

Vanhoista ohjausjärjestelmistä jäi pari muovikassillista johtoa, parikymmmentä laitetuuletinta yms. Uusi ohjaus mahtuu virtalähteineen sorvin toiseen päätykaappiin joka on kooltaan n. 60x40x20cm :)

Isto · 14.03.14 - klo:22:36

Kuten Jussi jo ehtikin vastata, nämä ovat juurikin ne samat koneet.
Tyyppikilvessä sanotaan "Made in Lithuania, 1992", ehkä sitä ei sitten lasketa venäläiseksi.
Laakereissa ja kuulamuttereissa on CCCP merkinnät.

Pitää olla iso kaappi, vanhat servo-ohjaimet oli tajuttoman kokoisia. Ja muuntajat myös.
Ja olihan siellä tyhjääkin kuten tuosta päädyn relekaapista näkyy.
Ohjauskaapeistahan melkein jo suunniteltiin lasi/hiekkapuhalluskaappeja ;)

Kuvassa vertailun vuoksi karamoottorin ohjaimen H- sillan 4 "transistoria". Kotelot on normaali TO3.
Yhden tuommoisen tilaan mahtuu 2kpl Graniten VSD-E ohjaimia...

porepe · 15.03.14 - klo:00:55

Hienoa että joku ehti vihdoin ja viimein ottaa nuo työn alle.
Mulle noita tarjottiin ensimmäisen kerran varmaankin joskus 2008.
Jos olisi ollut aikaa olisi toinen tullut minulle ja toinen jäänyt maskuun modernisoituina. Mites ohjauksen laita joko olette sen lyöneet lukkoon..

Jos halua tutustua Lnc ohjaukseen niin mulla on täällä yksi mitä voi ihmetellä... Tosin en tiedä missäpäin nuo koneet nykyään on.

porepe · 15.03.14 - klo:00:59

Täytyy kyllä vielä todeta ettei uskoisi noista kuvista että kyseessä on sama kone...
Hieno tuosta tulee... Maali tekee ihmeitä...

Isto · 15.03.14 - klo:13:54

Molemmat on Turussa.

Ohjauksena toimii nyt Linuxcnc ja varmaan pysyykin koska sama on myös molemmissa jyrsimissä. Tässä lisäksi Mesa 5i25 että riittää nopeus ja ohjaimet Granite devicelta. Mutta saahan tuon ohjauksen aina vaihdettua jos tulee tarve.

Sattumalta tuli puheeksi että pitäisi löytää jostain sorviaihio, siitä se lähti.
Kun purkaa kaiken mikä irtoaa, puhdistaa, maalaa ja kasaa niin muuttaahan se kummasti ulkonäköä ja toimivuuttakin...

Vielä kun löytäisi BF20L:n tilalle vähän isomman ja tukevamman aihion niin seuraava projekti olisikin sitten siinä ;)

Isto · 23.03.14 - klo:23:53

Karakin tuli testattua, sekin pyöri VSD-E:llä vaikka joutuikin ajamaan vähän alijännitteellä. Muuntajasta kun saa vain 100VDC tai 170VDC ja isompi on jo liikaa Granitelle.
Moottori 1100W, 110VDC, 12.5A, 3000rpm, 3.5Nm.
100VDC jännitteellä karalle sai 3000rpm joka on mielestäni ihan hyvä tulos. Vastaa aika tarkkaan laskemalla saatua jos moottorin kierrosta/V on vakio. Moottorista karalle on n. 1:1.3 ylennys kiilahihnalla.
Ei se ihan säädöissä vielä ole mutta pyörii kuitenkin.
http://www.youtube.com/watch?v=eEOVIkf7SuY
Lopun vinkaisu tulee löysästä hihnasta, ei leikannut kiinni ;)