Kaappia tyhjäksi - Sälää kiertoon

Muutama räkkikotelo. Alumiiniprofiilista kasattuja telineitä joihin saa eurokortteja(?) tökittyä.
Kaikki elektroniikkaosat poistettu. Laatikossa 2 kasattua ja 4 palasina..  30€

Antureita:
4kpl SMC D-Y7P sylinterirajoja
1kpl Festo 150 855 sylinteriraja (Reed)
- 10€

4kpl Omron e2e-x1b1 Inkkareita, yhdestä puuttuu mutterit - 15€

1kpl Pieni metallikoteloinen pulssianturi. Akselin päässä hammasratas. - 3€

Sekalaiset:
2kpl Syrelec 11014 P  C11 R (Kaapin oveen) Lienevät jotain laskureita, ajastimia tms. - 5€
2kpl baco kääntökytkimiä (kaapin oveen) punainen ja vihreä. - 8€
1kpl Sprecher+schuh päävirtakytkin - 4€
2kpl Sprecher+schuh releitä DIN-kiskoon, CS4-22Z ja CA4-9C-10 - 10€
3kpl -jotain- Kiskokiinnitteisiä relekantoja + releet - 10€
2kpl Erilaisia kiskokiinnitteisiä relekantoja + 1 rele - 6€
1kpl Müller ..käyttötuntilaskuri? - 1€
2kpl ST:n GS-R405/2 DC-DC Hakkureita. 5VDC tais olla lähtö.. yht. 10€
14kpl F.M. aseteltava kooderi (päässä + ja - napit joita painelemalla numero vaihtuu, pohjassa 9 pinniä) - 1€
1kpl Strobolamppu, U:n mallinen -1€
2kpl Perkin Elmer stroboja + triggerit + 1 ohjauskortti (kytkennät??) - 10€
1kpl Digitaalinen ja 1 analoginen ajastin (pistorasiaan) - 5€
4kpl Scanquest viivakoodinlukijoita + pari piuhaa + 1 liitäntäkortti + 1 ohjevihkonen - 20€

1kpl Lattice ISP Starter Kit (~viini-hanapakkauksen kokoinen laatikko täynnä manuaaleja, mukana myös piuhaa, piirejä jne) -10€

1kpl Mertsolan Muhi tjsp. IO-moduli.. Käyttämätön. 35€

Tuossa nyt ensialkuun. Lisääkin varmaan löytyy kun kaivaukset etenee.
Ainakin on:
* Kaikenlaisia liittimiä, kytkimiä yms.
* Putkikaupalla mikropiirejä (TTL/CMOS logiikkaa, moottorin ohjaimia, erikoisempiakin lutikoita)
* Monta pintaliitoskonkkaa (huuto.net / jirikq )
* Reikään ladottavia konkkia
* Jokunen 7-segment LCD-näyttö - 5€
* 3 isoa 7-segmenttinäyttöä (tyyliin 10cm korkeat numerot) -10€ [huuto.net]
* Kasa tuulettimia, radiaalisia ja aksiaalisia. (huuto.net)

-Tarjotakin sopii-

Turussa majailevat.

yv / 050-5741348 / jirikuukasjarvi[at}gmail.com

Osa näistä kamoista listattu tuonne:
http://huuto.net/fi/showlist.php3?cat=%&lcat=X&seller=jirikq&status=N

..ja on siellä vähän muutakin..

[Pientä offtopiccia]
Millainen systeemi tuo CAN on?
Mulle kun on kertynyt jokunen Wallacin kortti jotka kai on CAN-väylään kytkettäviä.
Korteissa IO ja stepperiohjausta valmiina. Olisi vallan näppärää jos niitä saisi hyödynnettyä omissa rakennelmissa.. :)

hintoja muokattu alaspäin..

Muokkasin vähän ilmoitusta vastaamaan nykytilaa..

HEDS-5540 pulssiantureita 4kpl.
Kaikissa laakeroitu akseli jonka päässä hammashihnapyörä
Edit: Testattu Machilla - Kaikkien anturien A-ja B kanavat toimii. Yhden laakeripaketti takertelee.
25€ / kpl
80€ kaikki neljä

--------------------------------------------------

Radiaalipuhaltimia
3kpl - PAPST RL 90 - 18 / 14 N, 24VDC, 210mA, 5W (12-28VDC)
3kpl - Japan servo co, MBDC24B4, 24VDC, 0.11A, 2.5W
2kpl - Japan servo co, MBDC24Z4, 24VDC, 0.14A, 3.1W
3kpl - ETRI Model 591DH, 591DH2LP, 24VDC, 2.64W
1kpl - Delta electronics BFB0724H, 24VDC, 0.36A

Papstit on selvästi isompia kuin nuo muut.
Muut saman kokoisia keskenään. Osaan niistä löytyy peltinen sovite jolla puhalluksen saa näppärästi johdettua putkeen.
Papstit 7€ / kpl, muut 5€ / kpl.

Aksiaalipuhaltimia:
1kpl - Jamicon JF1225B1L, 12VDC, 0.20A
1kpl - PAPST multifan 4314, 24VDC, 210mA, 5.0W
1kpl - SPROFAN SJ-N120X12AH, 12VDC, 0.31A
Nuo kaikki 12x12cm kokoisia

Pienempiäkin puhaltimia on. Ja teräksisiä sormisuojia, muovisia filtteripidikkeitä jne.

--------------------------------------------------

Voin ottaa fotoja kamoista jos joku moisia kaipaa.

Turussa majailevat.

yv / p. 050-5741348 / jiri.kuukasjarvi(at}saunalahti.fi

T2.5 hihnoja:
1kpl Pituus 950mm, leveys 6mm
3kpl Pituus 420mm, leveys 6mm
5kpl Pituus 780mm, leveys 6mm

T2.5 hihnapyöriä:
1(?)kpl 30t, hammastuksen ulko-D 23,3mm (akselireikä 6mm)
2(?)kpl 14t, hammastuksen ulko-D 10,6mm (akselireikä 6.35mm) Hammastus 12mm leveä
3kpl 14t, hammastuksen ulko-D 10,6mm (akselireikä 6mm) Hammastus 12mm leveä
muutama 14t, 9mm leveä hammastus, reiät 4..6,35mm
- ja muutama muu-

Hihnapyörissä pari pidätinruuvia.

Hihnapyörät 3..6€ / kpl
Hihnat vaikka 4€ / kpl.

Tarpeettomia tavaroita:

T2.5 Hammashihnoja ja -pyöriä sekalaisesti

--------------------------------------------------

Omron E5GN-Q1TC Temperature Controller + lämpöanturi - 50€
(24VAC/DC mallia)

Voi olla että tämän kaveriksi löytyy myös puolijohderele (tms. mokkula)
muistaakseni datalehdessä oli juttua moisesta kalikasta.

--------------------------------------------------

Rengassydänmuuntaja - 4€
Muuntosähkö 80VA
ensiö 220V, toisiot 3 x 30V

--------------------------------------------------

Pakkamuuntaja - 4€
Toisioita jokunen...lisätietoja pyydettäessä..

--------------------------------------------------

jokunen  Soncebozin lineaaristepperi - 3€ / kpl
(näitä löytyy enempikin, myös pienempää mallia)
Kuva isommista: http://www.saunalahti.fi/~jikuuk/Images/Forsale/automation/kuvasarja1/Lin_iso_tn.jpg
Kuva pienemmistä: http://www.saunalahti.fi/~jikuuk/Images/Forsale/automation/kuvasarja1/Lin_pieni_tn.jpg

--------------------------------------------------

Kalvopumppuja 3 kpl: - 7€ / kpl
http://www.saunalahti.fi/~jikuuk/Images/Forsale/automation/kuvasarja1/Isopumppu.JPG

Kahdessa on tarra:
ASF Thomas
ANR: 70120007

--------------------------------------------------

Ja yksi peristalttinen pumppu (semmoinen silikoniletkua "jyräävä" nestepumppu) - 10€
-kuva pyydettäessä-

--------------------------------------------------

HUCO:n oldham- tyylisiä akselikytkimiä,
Koko 25, Blind hub, Clamp kiinnitys
Valmiiksi porattuja, koot: 8mm ja 12mm (1kpl kumpaakin)
sekä muutama muovilevy väliin.
http://www.huco.com/products.asp?p=true&cat=94

--------------------------------------------------

Loput Lineaarimoottorit, magneetit yms.
6kpl - Jetter- ja Bautz Lineaarimoottoreita
3kpl - L1S025-1024 ajomagneetti
4kpl - L1S025-0824 ajomagneetti
3kpl - L1S025-0624 ajomagneetti
8kpl - Tehoaste (custom, mallia tyhmä, ohjaussignaalit tehtävä itse)
4kpl - Virtalähdekortti (24V sisään, moottorin tarvitsema jännite ulos)

Fotoja ja datalehti: http://www.saunalahti.fi/~jikuuk/Images/Forsale/Linmot/
Infoa: http://www.huuto.net/fi/showitem.php3?itemid=109525963

Koko kasa - 400€
Yksi akseli - 90€ (sis. moottori, pari magneettia, tehoaste)

--------------------------------------------------

Voin ottaa fotoja kamoista jos joku moisia kaipaa.
Tarjotakin sopii.

Turussa majailevat.

yv / p. 050-5741348 / jiri.kuukasjarvi(at}saunalahti.fi

Kaupan siis Jetterin ja Bautz´n valmistamia lineaarimoottoreita, ajomagneetteja, ohjainkortteja ja powerikortteja
Kuvia tuolla: http://www.saunalahti.fi/~jikuuk/Images/Forsale/Linmot/
(Linkin takana myös moottorien datalehti)
Lisää kuvia tuolla: http://www.saunalahti.fi/~jikuuk/Images/Forsale/automation/Lineaarim/

Max. liikematka määräytyy magneettiradan (ja johteiden & takaisinkytkennän) pituudesta.
Magneetteja voi laittaa peräkkäin.

Tehoasteet on ns. tyhmiä joten ohjaussignaalit tarvii tehdä itse.
Valmiitakin ohjaimia on olemassa, mutta hinnat saattaa hirvittää.
Myös takaisinkytkentä tarvitaan.

Powerikortti ottaa sisään (muistaakseni) 24VDC ja ulostaa moottorin tarvitseman jännitteen.

hp. 100€ / akseli
= Moottori, magneetti, ohjainkortti ja powerikortti aina kahta akselia kohden.

Turussa majailevat.

yv/ 050-5741348 / jiri.kuukasjarvi[at}saunalahti.fi

Minulla oli tuommoinen kiinni rc- kopterissa:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5421

Moottori ei sopinut suoraan kopteriin (kiinnitysreiät eri välillä) joten nakertelin siihen adapterikiekon.
Adapterikiekkoon kanavat että ilma pääsisi kulkemaan.

Moottori kesti puolitoista akullista eli n. 6min lentoa. Nysse haisee pahalle...
Ekan lennon jälkeen (+2C lämpötilassa) moottorin sisällä oli n. 40..45C lämpöä. Eli ei kovin kuuma ja silti se kärähti.
Tiedä sitten, irtosiko joku vaihejohtimista vai mitä tapahtui.

Olen testaillut eri PID arvoja, mutta mikään ei ole saanut tuota kulkemaan yhtä pehmeästi kuin input scalen muutos.
Oikea skaala on 800.
Testattu väärä luku jolla toimii: 4000 (4 x 1000 pulssia/kierros enkooderi)

aka. servo tuning.

Tilasin Pluto-P kortin kun emc:stä löytyi esimerkkikonfiguraatio sen kanssa käytettäväksi.
(Ja pluto maksoi n. 50usd vs Pico systemsin kortti 250usd..)

Pienen tappelun jälkeen sain kortin juttelemaan emc:n kanssa.

Onko hyviä neuvoja servon viritykseen?
Ongelma on nyt sellainen että jos laitan input scalen (pulssia/mm) niin että kelkka liikkuu saman verran kuin numerot ruudulla, kulku on kovin pärisevää. Jos laitan input scalen paljon korkeammaksi, systeemi toimii pehmeästi mutta liikematkat menee väärin.

Mottina Dunkermotoren BG63x55, tehoasteena tuo vihreä kortti tuossa kuvan keskellä:

(Olisko muuten jollakulla joutilaana noita? tarttis 2-4kpl lisää jos nämä servot saa pelittämään tarpeeks hyvin..)

Hakusessa siis pieni ja edullinen sorvi. Ihan manuaalinen piisaa.

Ostaja Turussa.
Tarjouksia?

Soncebozin lineaaristeppereitä trapetsiruuvilla.
------------------------------
Jetter- ja Bautz lineaarimoottoreita, magneetteja ja ohjauskortteja.
Pienempi kortti pääteaste, isompi jonkinlainen hakkuripoweri (24VDC sisään, ulos.. jotain)
Fotoja: http://www.saunalahti.fi/~jikuuk/Images/Forsale/automation/Lineaarim/
------------------------------
2kpl Dunkermotoren BGE9010 digitaalisia servo-ohjaimia
Ohjaimen manuaali: http://mechatronica.eu/en/Mechatronics/manuals/ERIKS%20-%20BGE9010%20-%20Amplifier.pdf
n. 4kpl Dunkermotoren BG63x55S harjattomia DC-servoja (sis. enkooderi ja jarru)

Edit: Lisäksi yksi päätekortti jolla moottorin pitäisi pyöriä (tuo vihreä kortti) Ottaa sisään suuntatiedon ja pwm- signaalia.
------------------------------
1kpl API Controls DS3402i-EDN digitaalinen servo-ohjain (pyörittää harjallista tai harjatonta servoa)
Speksi: http://www.apicontrols.com/newapi/apiftp/APIControls/PDF/DS-34xx/miniservodrive.pdf
Manuaali: http://www.apicontrols.com/newapi/apiftp/APIControls/PDF/DS-34xx/151-ds-34xx.pdf
------------------------------

Turussa asustavat.. yv.

Edit: Kuularuuvit myyty