Lainaus käyttäjältä: Snowfly - 03.11.22 - klo:20:49
Kone nollataan raja kytkimille. Raja kytkimiltä siirrytään X etäisyys irti johon tulee ns. 0 kohta.
Soft limit on kohta 0 kohdan ja rajakytkimen välissä.
En sen kummemmin Machia tunne, mutta vissiin juurikin noin.
Eli ensin haetaan koneen fyysiset nollat joko rajakytkimillä tai rajakytkimillä & index-pulssilla.
Tämän jälkeen tietty siirtymä koneen referenssipisteisiin.
Soft limitit tietenkin näiden väliin kuten Snowfly ohjeisti -> akselit voidaan ajaa nollaan ilman hälyjä.
Hätärajat vähän pikkusen etemmäksi ref- rajoista niin ei satu edes vahinkoja.