Askelmoottorin pyörintäsuunta vaihtuu itsekseen mach3 jog napista

[rakolju]

Ongelma on seuraava: mach kolmella pyöritän moottoria, niin moottori saattaa pyöriä eri suuntaan mach jog napeista välillä kuin pitäisi. järjestelmä on seuraanvanlainen halpis ratkaisu jenkeistä: http://www.soc-robotics.com/product/MotorC_Specs/Control%20Systems/MK4+4MM160.html  + moottoreina 57bygh56-401a bibolar. Tietokoneen vaihtamisella ei ole merkitystä sama ongelma jatkuu.

[saulij]

Luultavasti dir-signaali pätkii. Tarkista kaapelointi.