kurrin jyrsinprojekti

[kurri]

Tänään tuli paketti ihan kotiovelle asti. Näyttää ja tuntuu ihan hyviltä hintaan nähden, mutta jotain suojausta noille varmaan pitää rakentaa.

Mitenkähän noita nyt sitten kytkisi, +5v kuulemma pitäis toimia, neljä piuhaa tulee, kaks on sitten varmaan a ja b outputit. Keltainen, musta, punainen ja valkoinen. Jenkkivehkeitä, onko näillä jotain standardivärejä?

Heitin jo mailia myyjälle että tietääkö hän, jos ei kuulu vastausta niin pitää varmaan tehtaalle laittaa mailia, datasheettiä ei löytynyt kotisivulta...



tämmöinen piiri näyttäis lukijassa olevan, eipä löytynyt tällekkään datasheettiä ainakaan helposti :P

[JuKa]

Onneksi olkoon!

Nayttää olevan useammassa encooderissa punainen +5vdc, musta GND ja muut värit kanavia.

esim tuo:
http://www.galilmc.com/catalog/catmotors.pdf

Jussi

[kurri]

Piirtelin hieman skissiä rungosta...

Tarkoitus olisi että laakerit rullaavat suoraan rungon kulmillaan olevilla putkilla. Materiaali on paksuseinämäistä 1" neliöputkea.

Edit: tuli vastaus jenkkilästä ja liitteenä ilmeisesti piirustus laitteesta jossa enkooderit on olleet kiinni, nyt pääsee testailemaan :)

[kurri]

mitenkähän siirtomoottoreina suoriutuisivat tälläiset: http://tinyurl.com/59p7jq

[kurri]

"Pukki" toi pluton kortin, ja rungon palaset on leikelty jiiriin, ehkä tässä ens viikolla jaksais hitsailla runkoa kasaan.
Ens vuoden puolella voisi sitten mennä sähkölabraan koululle vähän ihmettelemään miten pluto+emc2 ymmärtävät toisiaan ja enkoodereita.

Onko vihjeitä, mitä ei kannata tehdä?

[tero]

mitenkähän siirtomoottoreina suoriutuisivat tälläiset: http://tinyurl.com/59p7jq

Tutun näköiset enkooderit; samanlaisia on ainakin HP:n vanhoissa mustetulostimissa. Matala resoluutio ei välttämättä tuo tarkkuuteen parannusta pelkkään ruuviin nähden ja pyörivä servo jokatapauksessa tarvitsee pyörivän enkooderin (tai takometrin) toimiakseen vakaasti.

Random DC-moottori toimii kyllä servona, muttei välttämättä hyvänä sellaisena. Hyvyys on helppo testata: hyvä motti pyörii tasaisesti voltin-parin jännitteelläkin.

[salot-cj]

hei! mulla vissiinkin olis tasavirtamoottoreita läpiakselilla, täytyy katsoa mitkä niiden arvot on ei maksas totakaan mitä eebaussa. 3-4kpl.fyysisesti saman kokosia,kun scootterin motit.laita yv.jos kiinnostaa.T.Timo taitaa ollakkii ac-motoreita muistelen et kolme piuhaa lähti? katsotaan!

[salot-cj]

 joo nyt olis speksejä moottoreista mitä lie ovat??? induktio motor general dengi 100v 4p 60w 1,2A 1330/1500rpm. nema 34laippa läpi akseli 12mm/8mm. sin/pun/musta johdot. pituus liki 20cm moottorilla. siittä saa edulliset motit jos joku tarvii. niin ovat käyttämättömiä. yv saa T.Timo

[kurri]

kuulostais induction perusteella vaihtovirtavehkeeltä, taidan pysyä vielä jossain dc vehkeissä jos saisin vaikka nuo virtalähteet tuolta käyttöön...