Moro,

onko kellään kokemusta moisesta koneesta? 3-akselinen CNC kone vuodelta -81. Olen netistä yrittänyt ettiä tietoa laitteesta, jotta voisin muuttaa sen toimimaan esim MESAn korteilla ja linuxcnc:llä.
Lähinnä siis kiinnostaisi saada selville kuinka tuon koneen moottoreiden ja takaisin kytkennän puoli on toteutettu.

Toivottavsti joku on tuommoisen kanssa pelannut.

Tuomas

No tämä on se ongelma kun ei cnc-koneista ole kokemusta. En pysty juurinkaan arvioimaan terien halkasijoista, kai sitä voi aika paljon muuttaa, mitä enemmän syöttöä ja lastua sitä pienempi terä, mut mihin koneen pitäisi pystyä en pysty arvoina sanomaan. Tain no mihin alla olevat kamat pystyy :)
Eräällä ohjelmalla tapin kokoja kattelin miten vääntöä ottavat ja ehkä alumiiniin joku 10mm terä vois olla ok. Ei koneesta mikään raketti tule, mutta parempi kuin ei mitään ja niillä mennän mitä hyllyyn on ilmatteeks kertyny.

Koneen X ja Y liikkeet on 850mm ja kamat millä toteutetaan:

Linearmovers: DGEA-25-850-ZR-WV-KV

Servomotors: Festo 526732 MTR-AC-100-3S-AB

samanlaista servoa ilman lineaaria voidaan käyttää Z-liikkeeseen esim kuularuuvin kanssa. Sitten jää vielä yksi käyttämättä. Noita siis neljään akseliin ja loput ostamatta ja sitä tässä pähkäilen.
Noista löytyy vääntö arvot ja niiden rajoissa voin X ja Y liikkeitä ajaa. Pään arvot ei kauhean paljon järeemmät kannata olla ettei ammu yli, mutta reserviä vois olla jos joskus haluaa X ja Y liikettä vahvistaa.

Nyt löysin täältä foorumilta oikein hyvän keskustelun tuohon vääntöjen laskemiseen ja käyttäytymiseen.

tuo oli jonkin idea jonka netistä löysin. Juu on "vähän" hutera kyllä, mutta tuo oli vaan havainne kuva minkälaiset liikkeet päähän haluaisin.
Nuo robottivarret on tod näk liian järeitä kun tarjoajan kanssa puhelimessa juteltiin. Edustaa suunnitteilla olevan koneen toista ääripäätä kun tuo himmeli  ;)

Eli muutaman Nm voimille olevan pään etsinnät jatkuu...

Tarkoituksena olis tehdä tämän tyyppinen sovellus, ei sen juuri tuollainen tarvi olla, mut idealtaan. osat on sen verran isoja, että olis kätevämpää jos pöytä pysyis paikallaan...ehkä :)
soveltuisi paremmin osien tekoon mitä olis haaveissa tehä  :-\

Moro,

Nyt pitäisi tuommoinen väkästellä omaan projektiin. Paljon oon kahlannu palstaa ja nettiä läpi ja kaikkee on löytynyt, mutta hieman on vielä kysymyksiä auki.

Projektina siis tehdä 5-akselinen CNC kone, jolla voisi hyvillä vauhdeilla työstää puuta, muovia ym ja rauhallisilla vauhdeilla alumiiniä ja messinkiä.
Kysymys kuuluukin, kun haluan pitää laitteen suht sipposena niin millä moottoreilla tuon toteuttaisi? Olen katsellut Neman 23ja 24 sarjoja sekä servoja. Homma tyssää aina siihen kun rupeaa miettimään tehon ja väännön tarpeita. X,Y akselit ovat väännöltään 3Nm luokkaa olevat hammashihna lineaarit, eli noille kaveria haetaan.
Välityksistä löysin täältä jonkin verran juttua ja ilmeisesti 10 alentava voisi olla jo jees ja hammashihna vetosta ajattelin.

Laittakaahan tietoa kehiin mikä olisi minimi moottori vaatimukset tuollaiseen käyttöön, niin voin penkoo laatikot läpi mitä löytyy :)
Alumiinin työstön ei tarvi mikään raketti olla ja taitaa noi muut lineaarit jo määrittää vauhdit.

Joten yhteenvetona mikä välitys ja moottorin vääntö, että tuommoinen projekti onnistuisi? ja miten toi ny taas meni jos moottori vääntää 1Nm ja sen perässä 10:1 alennus niin mitä sit on vääntö?

Terv Tuomas

No niin, nyt on rojekti taas liikahtanut eteen päin.

Koneeksi tuli hp 7800, joka löytyy myös linuxcnc:n tuettujen koneiden listasta :)

korteiksi tulee 6i25 ja 7i77, jotka on jo tilattu.

Koneen runko on jo hahmoteltu 3D mallina. Johteet ja laakerit on myös hommattu. Rungon aineet rupee oleen kans kasassa. Hankinnassa on seuraavaksi karamoottori ja mahdollinen 2-akselinen työstöpää, jolla koneesta saisi suoraan 5 akselisen. Työstö ala tulee olemaan (x,y) n. 850mmX850mm. Pitää jossain vaiheessa luoda projekti sivu, kunhan saa jotain näkyvää aikaiseksi.

Karamoottorin valintaan saa antaa vinkkejä. Tarkoitus olisi maksimissaan päästä alumiinin ja messingin työstöön eli siihen tarvittava määrä pitäis voimaa olla. Toki tärkeä on saada porattua 3-6mm reikiä teräkseen ja kierteyttää niitä.

Tuomas

Nyt saatto käydä säkä :)

Töistä poistetaan tietokoneita aina sillon tällön ja kävin kyseleen mitä olis nyt tarjolla.

HP:n myllyjä oli kaikki, mutta yhtä vähän vanhempaa kokeiltiin. Tarkkoja speksejä en vielä tiedä, mutta 2Gb muistia ja intellin dual core prossu.
Käynnistettiin kone uudella debian pohjasella livecd:llä ja laitettiin latency test käyntiin. Arvot oli seuraavat:

                                    max Interval (ns)             Max Jitter (ns)
servo thread (1.0ms)         1032546                      37986
base thread (25.0 mikros)   43768                        18904

Tuollaiset tuli siis live-cd:llä, sisäisellä näytönohjaimella ja ilman mitään tietoa BIOS:asetuksista.
Voisko tuo olla ok rauta linuxcnc:lle?
Arvot vaikuttais siltä jos niitä oikein luin.

Tuomas

ttontsa: on aina hyvä kun joku muukin väsää samaa kun ite. Lyödään sit porukalla päätä seinään ja ihmetellään kun ei pelaa :-D ilmottelen kun kamat kotona.

kiitos Istolle vahvistuksesta :-D

Nyt pitää siirtyä linuxcnc raudan hankintaan ja sen opiskeluun romuba odotellessa.

Tuomas

Terve,

Nyt rupee oleen homma selvä.

pääkortiksi tulee joko 6i25 tai 5i25, erona vain väylä ero pci vs pcie. Lisäkortiksi 7i77.

Ohjaus siis +-10V ja takasin kytkentä vahvistimen ohjelmoitavasta encoder lähdöstä (liitin X11). Se ei ole kaikissa malleissa käytössä, mutta saa ohjelmoitua Wmemoc ohjelmalla moniin eri arvoihin, mutta vakiona 1024 pulssia/kierros.
Osat lähtee tilaukseen varmaan ens viikolla EUSurplussilta. Sit alkaakin se mielenkiintoinen osuus linuxcnc:n kanssa :)

Taidan siinä vaiheessa tehdä oman topicin sopivalle alueelle.

Kiitoksia kaikille!!!

Tuomas

eli 5i25 ja kylkeen 7i77

tuo takaisin kytkentä on nyt listalla. siitä kun pääsee varmuuteen niin vois tilata tavaraa.

kiitos paljon avusta

Tuomas

mitkä kortit laitoit?

itse olen miettiny lähinnä mitkä kortit käy keskenään ja feston kanssa. linuxin sopivuutta en ole vielä miettiny, mut uskon et se pelaa kyllä :-D

hyviä pointteja Isto! olin ajatellu mitsun pikku logiikkaa projektiin, mut noin projektista jäis osia pois. ajatukset rupeaa kaventumaan :-D

Tuomas

tuota komboa itsekin mietin, mut en tiedä mikä estäis käyttämästä?

5i25 + 7i33TA, olis aika edulinen yhdistelmä, myös kortti 7i83 kävi mielessä.

Pitää lueskella ton feston manuaaleja joska sieltä löytyy rajoittavia tekijöitä johonkin suuntaan. esim takasin kytkentä hieman mietityttää...


Tuomas

Moro,

kiitoksia tuosta linkistä. Sen verran kerkesin selaan et löytyy näköjään noita kamoja myyvä liike EU-alueeltakin. http://eusurplus.com/

Eli Siis tuo tarvii kaksi korttia, eka on pääkortti ja sitten analogiaksi muuttava kortti?

5i20 ja 5i25 pisti silmään, hinta ero on iso, mutta eikö kumpikin kävisi mun tarkotukseen? kumpaakin tekstien mukaan saa analogi kortin toki 5i25 tekstissä puhutaan 7i77 kortista...

Loistavaa, et pääsee eteenpäin, vaikka ei oikeestaan tajuukkaan vielä mitään ;)

Tuomas

Nyt on yritetty opiskella tätä servojen ihmeellistä maailmaa.

Nuo servot olisi ilmeisesti yksinkertaisin laittaa toimimaan +-10V analogia ohjauksella. Olen semmoista ohjainta yrittänyt löytää, mutta ei ole vielä onnistanut.
Onko kukaan pelannut tuommoisen ohjaimen kanssa? Tuollaisen kun harrastelija ystävälliseen hintaan jostain löytäisi ja siihen ohjelma joka toimii Linux tai wintoosa käytössä.

Toivottavasti joku osais auttaa niin pääsis eteen päin.

Tuomas

Moro,

hyvä kun löytyi tämmöinen keskustelu palsta jos löytyisi apua seuraavaan ongelmaan/tietämättömyyteeni :)

Varastosta löytyy Feston tekemiä osia:

Linearmovers: DGEA-25-850-ZR-WV-KV
Servomotors: Festo 526732 MTR-AC-100-3S-AB
Servocontrollers: Festo SEC-AC-305

Noiden servo-ohjainten kanssa on pähkinä eli millä noita kannattais käskyttää eli mitä kuvan ja noiden väliin?
Tarkotus olis tehä kone jolla pystyy koneistamaan 2D ja 3D osia. Aluksi akselit X, Y, Z ja pyöritysakseli tarvittaessa pöytään kiinni eli neljä moottori- ja ohjainpakettia löytyy.

Löysin täältä planet cnc sivut, mutta he ilmoittivat, että heidän tuotteet ei sovellu noiden Festojen ohjaukseen.

Osaisiko joku auttaa asian kanssa?

Tuomas