M: Kavo (Sycotec) 4442 ohjain

Hei,

Ylimääräisenä olisi otsikon mukainen entisen Kavo:n nykyisen Sycotec:n ohjain.
Malli on Kavo 4442 ja manuaali löytyy esim
http://pubs.centerline-inc.com/partners/kavo/manuals/kavo_4442_converter.pdf

Toimii ainakin Kavon 4041 karalle ja muutamalle muullekin.

Kyse melko spesifistä vempeleestä, mutta laitan tänne josko jollakulla olisi tarvetta.
Itselläni se on turhan panttina ja voin sen myydä tarjousten perusteella.

Laite on toimiva ja sitä voidaan testata ennen ostoa.

-TM

Katso koko ilmoitus

O: Granite Devicesin Argon tai VSD ohjain (1 - 3 kpl)

Elikkäs tarvetta olisi Granite Devicesin Argon tai VSD ohjaimille.

Ioneissa ei oikein riitä tuo jännitealue, joten katselen nyt näitä malleja.
Jos jollakulla olisi näitä ylimääräisenä niin YV:llä saa kiinni.

-TM

Katso koko ilmoitus

Terve taasen.

Varastosta irtoaisi seuraavaa tavaraa.

IGUS energiansiirtoketjua (valm. nro 250.05.100 ) 20 palaa + molemmat päädyt. Pituus yhteensä 105cm ja leveys on n. 7cm. Hinta 20 euroa?

Kaksi isoa käyttämätöntä harjallista DC moottoria. Toinen on 1 hp ja toinen 2.5 hp. Tarkemmat speksit YV:llä. Hinta 50e kpl.

4 kappaletta 4700uF 350V konkkia. Hinta ?? Tarjoa!

Tuotteet Espoon Leppävaarassa. Mieluiten nouto tai toimitus lähiseuduille.

YV.llä tavoitta - T

Terve!

Näille löytynee ottajia jo useampia, joten ...

En ole voinut olla huomaamatta että eräässä nimeltämainitsemattomassa puljussa (pk-seudulla) on menossa otsikossa mainittua tavaraa roskiin.
En tiedä onko harrastelijoilla tarvista moiselle romppeelle mutta jos nyt jollakin sattuisi olemaan tarvista, niin voisin kysellä josko nuo
voisi kierrätyksen nimissä etsiä parempaa kotia.

Ohessa pari kuvaa kokoluokasta ja kunnosta

YV:llä tavoittaa - T

Mulla on kokemusta mm. tämän firman kamoista.

http://www.acc-silicones.com/

Ja hyvää kamaa on. Jos olet yrityksen kautta ostamassa niin ainakin joskus noilla oli
ihan suomalainen edustaja ja hyvä sellainen. Näytteitäkin voisi vielä saada. Itse ainakin
'pottasin' yhden elektroniikka satsin alumiinisiin koteloihin ko. firman läpinkyvällä geelillä
toimi todella hyvin esim kovassa tärinässä.

Näin heittona suosittelisin kyllä että käyttäisi tarkoitukseen tehtyä tavaraa, sillä huonolla
tsäkällä tietysti lämpökertoimet on liian erilaiset ja syntyy vetoja yms. jos ottaa jostain
biilteeman hyllyltä jotain sattumanvaraisesti.

Jos ajattelit ihan yksityisharrastelijana etsiä tuota tavaraa, etkä tarvitse paljoa, niin voihan
tuolta kysäistä sämpleä. ACC:ltä löytyy myös lämpöajohtavaa yms.

Muuten jos tarvitsee paljon ja halvalla ja helposti saatavaa, niin harkitsisin ihan normi
silikonien käyttöä. Vaikka näissä saattaa olla sitten jotain kemiallisesti ikävää käyttäytymistä.

Tässä muutamia harrastelijaystävällisiä linkkejä vielä mistä voi katella hintoja jne.

http://www.digikey.com/product-search/en/tapes-adhesives/glue-adhesives-applicators/3867511?k=potting

http://www.digikey.com/product-search/en/fans-thermal-management/thermal-adhesives-epoxies-greases-pastes/1179754?k=potting

http://fi.mouser.com/Tools-Supplies/_/N-5gg1?Keyword=potting&FS=True

Tässä omat 10 penniä - T

Pakko kysyä näin ihan heittona että oletko kokeillut/harkinnut esim heekscnc:tä?
Tai jotain muita ilmais CAM:ejä? Näillä ainakin kärsivällisemmät ihmiset ovat saaneet
jotain ihan fiksuakin aikaan.

-T

Terve taasen kaikille!

Eli otsikon mukaisesti hakusessa olisi ehjä (ei metritavaraa) 10mm lleveä T5 hihna. Pituutta saisi olla suoristettuna
n. 30-50cm. Hihna olisi siis noin 15-25cm akselivälille soveltuva.

Josko joltain löytyy yksittäis kappaleina tai pienessä erässä niin laittakaapa YV:tä tulemaan.

-Tuomo

Terve!

Eli olisiko jollain tietoa mistä saisi pneumatiikan liittimiä noin niinkuin yksittäiskappaleina.
Ettei homma menisi liian helpoksi, hakusessa olisi erityisesti nämä kierre/mutterilukitteiset liittimet,
ei push-in pikaliittimet.
Tämä lähinnä siksi että pikaliittimet tuntuvat vuotavan ja tilalle tarvitaan jotain parempaa.

Vielä jos kauppa olisi jossain PK-seudun tuntumassa tai netissä niin aina parempi.

En ole sitten millään tapaa pneumatiikan asiantuntija joten jos termistö tai ajatukset menee
metsään niin korjatkaa.

-Tuomo

Noniin, terve taasen kaikille.

Edellisestä päivityksestä on näemmä kulunut 1670 päivää, joten ehkä voisi olla hyvä
hetki laittaa tänne hiukan projektin etenemisestä tai etenemättömyydestä. Ihan hirveästi
ei ole jaksanut tehdä kun muut kiireet painaa päälle. Lisäksi tuossa olisi pari parempaakin
jyrsinprojektia/runkoa, joita ehkä mieluummin ihmettelisin. Ei kuitenkaan viitsi jättää projekteja
kesken joten täytyyhän tämäkin viimeistellä että voi sitten purkaa noiden parempien runkojen
tieltä lähitulevaisuudessa.

Uutta vehkeessä lienee ainoastaan ohjauselektroniikat, jotka on kasattu alumiinilevylle ja
ruuvattu jyrsinrungon taakse. Varsin onnistuneen oloinen paketti stepperiohjaukselle.

Vielä pitäisi askarrella t-uralevypöytä tjsp sekä lastusuojaus. Jälkimmäinen on aiheuttanut
kohtuullisen määrän harmaita hiuksia eikä toimivaa konseptia vielä ole löytynyt. Lisäksi
työkalunvaihtajan kompressori ja lastuimurin letku ovat vielä kiinnittämättä.
Ja vielä viimeisenä probleemina z-akselin moottorin kiinnitys joka kaipaa vielä sopivien
osien koneistusta.

Ohessa pari kuvaa, jotka kertovat puuttuvat n. 900 sanaa

-Tuomo

Hmm, kyllä se bios pitäis aueta kun vaan rämppää sopivaa nappulaa heti powernapin jälkeen ja riittävän kauan.
Voi olla että sitä näppäintä pitää painaakkin vasta sen siemensin logon jälkeen.

Jokatapauksessa, tuolla tiedostopäätteellä ei ainakaan minun tietääkseni ole mitään väliä. Eli kunhan aukeaa
emc:hen niin pitäisi olla ok.

Ihan näin nyt heittona että mikäli tuo tekemäsi g-koodi ei ole kovin salaista, niin voisit laittaa sen vaikka yv:llä,
niin sen voisi sitten testata toisella koneella. Vaikea kommentoida aihetta näin täysin pystymetsästä ja näkemättä
omin silmin. :)

-T

Noniin, aika hyviä latenssilukuja, tosin ilmeisesti et PC:tä kuormitellut. Tuolla on hiukan tarkempaa kommentsia latenssin merkityksestä.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Latency-Test

Faarille suomennoksena, että mikäli tuo max jitter on alle 10000 - 15000, niin PC:n pitäisi antaa erittäin hyviä tuloksia. Kannattaa muistaa että suosituksena olisi että latenssitestin pyöriessä PC:tä kuormittaisi jotenkin. Nuo saamasi lukemat ovat todella hyviä joten joko sinulla on hyvä pc alla tai sitten annoit pc:n olla ihan rauhassa tuon testin aikana. No joka tapauksessa, tuskin tuo lukema yli menee yli 30000:n (vaikka mitä tekisi), joka lienee vielä
kohtuullisen rajoissa. Joten en näin henk. koht. usko että tuo aikaisempi aaltoilu johtuu kyllä nyt mitenkään päin koneen tai PC:n nopeudesta. Vaikuttaisi pikemminkin siltä että CAM tjsp softa on lykännyt ulos jotain hassua.

Sellainen kyllä tuli mieleen, että millaiset nopeudet ja kiihtyvyydet annoit akseleille wizardin asetuksissa? Erityisesti tuo kiihtyvyys kiinnostaa tässä tapauksessa?


Tuon Geckon asetuksissa on varmaan valmiina nuo ajastusasetukset jotka ovat harmaalla. Nämähän määrittelevät
minimiajat mitä step ja dir pulssien pituudet täytyy olla. Ja näihin tietysti vaikuttaa ainoastaan Geckon kyky
käsitellä näitä pulsseja.

Todennäköisesti voinet myös tiputella tuota Base Period Maximum Jitter:iä jonnekin 15000-20000 hujakoille ilman
suurempaa murhetta. Seurauksena tietysti tuo Step rate nousee, jolloin voit ajella konetta lujempaa. Tosin
veikkaampa että tuo 26000 step rate riittää jo ihan mainiosti, joten voi ehkä pelata varman päälle ja antaa tuon olla.

En tiedä/muista näkikö tuota printteriportin asetusta suoraan ubuntusta mistään. Ainakin se pitäisi
nähdä kaiketi biosista ja sieltähän se pitänee myös asettaa. Joten käy vilkaisemassa konetta bootatessa
asetus biosista.

-T

Joo'op

Malttaisko Faari vähän valottaa millanen PC on konetta ohjailemassa.
Kuten Jussa tuossa yllä jo mainitsi niin tuo PC:n latenssin testaus olisi varmaan
tässä vaiheessa paikallaan. Tuota latenssin suuruutta voi jo vähän hahmotella
PC:n perusteella, mutta olisi hyvä testata.

Jokatapauksessa, voisit Faari avata sieltä ubuntun käynnistyspalkin cnc-valikosta tuon
latency test-ohjelman ja antaa sen pyöriä hetken ja katsoa millaisia lukuja siihen tulee.
Voisit ehkä ottaa vaikka kuvankaappauksen, niin voidaan ihmetellä sitä :)

Tuosta aaltoliikkeestä nyt sellainen typerä kyssäri, että olihan se niin että tuota aaltoliikettä
ei näy siinä EMC:n näytöllä, eli kuva siinä näyttää ihan justiinsa oikeelta?

-T

Mpr: kiva jos kelpaa :) Nopeastihan tuo tuli näpyteltyä, minkä huomaa kaiketi kirjoitusvirheiden määrästä, mutta ehkäpä ajaa kuitenkin asiansa.

Faari: no tuota tuota. Olisi ehkä helpompaa jos kone olisi käynnissä. Kuten tuossa kirjoittelin, niin nuo akselien testaukset kannattaisi tehdä koneen kanssa.
Nopeus ja kiihtyvyys asetukset voi toki laskeskella, mutta lienee tässä tapauksessa helpompaa, että testaat tuolla Test this Axis-kilkkeellä koneen rajat. Eli lisäilet nopeutta ja kiihtyvyyttä ja katsot missä kohtaa moottorit alkavat hyytymään ja sitten lasket nopeuksia jonkin verran. Tätähän ei tietysti voi absoluuttisesti määrittää. Jos lyöt pari tonnia rautaa koneeseen, voit olla varma että kiihtyvyys ei ole sama kuin tyhjällä koneella.
Lisäksi tietysti jos nuo printteriportin pinnit pitää testata niin et niitä juuri muuten voi varmistaa kuin lyömällä koneen kiinni. :)

Mutta poislukien nämä asiat, voit tietysti aina tehdä konfiguraation ilman konetta ja raijata sitten PC:n takaisin pajalle ja katsoa menikö homma oikein.

 :D noniin, tulipa sitten kirjoiteltua tuo opastus ennenkuin huomasin että olit jo vastannut.

Jos tuo Gecko löytyy tuolta niin voit toki valita sen suoraan jolloin ei tarvitse kaiketi konffailla
tuota antamaani litanniaa, ainakaan kokonaan. Toki koneen mitat yms tarvitsee antaa.

:)

EDIT: Noniin, kun taas hetken asiaa pohtii niin lienee kohtuu selvä että linuxCNC:n sivuilta löytyy kuvat tuoho stepconffiin.

http://linuxcnc.org/docs/html/config/stepconf.html

Eka sivu (wizardin sivu siis):

Voit luoda joko uuden konfiguraation (create a new configuration) tai editoida olemassa olevaa (modify a configuration ...). Ekalla kerralla kannattaa valita luoda uusi ja sitten myöhemmin voi editoida tätä. Voit toki myös tehdä useamman konfiguraation.

Alla olevat kaksi rastia.
Ensimmäinen (create a desktop shortcut...) luo symbolisen linkin työpöydälle konfiguraatio tiedostoon.
Tätä ei ehkä tarvitse jos käytät aina tätä stepconf wizardia, mutta eipä tuo haittaakaan.
Alempi rasti (create a desktop launcher... ) luo työpöydälle kuvakkeen jota klikkaamalla siis käynnistät koneen näillä asetuksilla.

Käytännössä voit ekalla sivulla painaa vain next, jolloin pääset tokalle sivulle. Nuo ekan sivun asetukset ovat passelit ainakin ekalle konfiguraatiolle.

Toka sivu:

Tokalla sivulla voit asettaa masiinallesi nimen (machine name).
Sitten tulee akseli-konfiguraatio (axis configuration). Tämä lienee kohtuu selvä, eli normaali kolmiakselin laite on tietysti XYZ.
Sitten on mittayksiköt (machine units), joko tuumia (inch) tai millimetrejä (mm).

Tämän jälkeen on laitteen ajuri ja ajastus asetuksia. Nämä lienevätkin
sitten se vaikein asia. Todennäköisesti näitä ei tarvitse muuttaa, poislukien ehkä tuo alin kohta Base period Maximum jitter. Tämä kuvaa tietokoneen reaaliaikaisen laskennan jitteriä, ns. ajastuksen hajontaa. Tämä pitäisi periaatteessa mitata latency test-nimisellä ohjelmalla joka löytyy samasta valikosta stepconf-wizardin kanssa. Voit myös käynnistää tämän tuosta Test Base Period Jitter napista. Tämä avaa kohdan 3. Latency test kuvan näköisen mittarin. Nyt pitäisi sitten kuormittaa konetta ja katsoa kuinka iso luku tulee mittariin. Voit availla selainta ja liikutella ikkunoita jne. (Tämä lienee todellisuudessa vähän monimutkaisempi operaatio, mutta kokeile nyt tehdä ainakin nämä)
Tuosta kuvakkeesta pitäisi nyt sitten ottaa ylös tuo MAX JITTER:n alla oleva luku ja laittaa se kuvan 2 Base Period Maximum Jitter kohtaan.
Oleellista on että kuvan 2 lukema ei ole liian pieni, tosin olisi hyvä jos se olisi alle 30000. Tämä lukema käytännössä määrittelee suurimman askel-nopeuden (Max step rate). Voit kohtuu huoletta laittaa lukemaksi esim 30000 ja ainakin kokeilla tällä että toimiiko kone. Tähän kohtaan voidaan palata sitten vaikka myöhemmin tarkemmin.


Sivu kolme.

Kuvan 4. Parallel Port Setup on printteriportin pinnijärjestys. Tässä pitäisi määritellä mikä printteriportin pinni vastaa mitäkin ohjausta. TÄmä pitäisi nyt sitten katsoa kaiketi Geckon manuaalista. Tässä nyt oleellista olisi kaiketi se, että laitat kunkin akselin X, Y, Z step ja dir pinnit oikein. Mikäli stop ja muita signaaleja ei tule, nämä kannattaa laittaa unused, eli pois käytöstä. Invert - rasti ruutuun tietysti kääntää signaalin polariteetin, eli mikäli myöhemmin huomaat että akseli kulkee väärään suuntaan voit napsauttaa tuosta rastin ruutuun ja homma pelittää.

Neljäs, viides ja kuudes sivu.
Näillä sivuilla konfiguroit kunkin akselin tiedot.
Motor steps per revolution on askeleiden määrä per moottorin kierros. 1.8 asteen step tekee tietysti 200 askelta per 360 astetta.
Driver microstepping on ohjaimen mikrostep asetus. Tähän se minkä olet ohjaimeen asettanut. Yleensä joko 1,2,4,8,16 tai 32.
Pulley teeth on rattaiden tai hihnavedon välityksen suhde. Mikäli tällaisia ei ole voit antaa tämän olla 1:1.
Leadscrew pitch on kuularuuvin nousu per kierros.
Maximum velocity on maksiminopeus ko akselille ja
Maximum acceleration on maksimi kiihtyvyys.

Voit testata akselille sopivat arvot painamalla nappia Test this axis. VAROITUS. Tämä sitten jo liikuttaa konetta, mikäli olet konfiguroinut printteriportin signaalit oikein. Voit siis tässä testata että antamasi printteriportin pinnijärjestys on oikea. Mikäli kone ei liiku voit palata back napilla takaisin printteriportin asetukset sivulle.

Kuvassa 5.1 Test this axis voit painaa jog <- tai -> ja koneen pitäisi liikkua antamillasi nopeuksilla (velocity) ja kiihtyvyydellä (acceleration).
Voit myös painaa nappia Run, jolloin kone rullaa edestakaisin tuon Test Area lukeman verran. Voit tässä siis kokeilla mikä on maksimi nopeus ja kiihtyvyys (muistaakseni kone piti pysäyttää kun vaihdat lukuarvoja). Kun olet valmis painat ok ja pääset takaisin edelliselle sivulle. Jossa on sitten vielä muutamia arvoja asettamatta. Home location kertoo ko. akselin nollapisteen. Tähän voi laittaa esim 0 tai vaikka akselin puolivälin. Lienee makuasia. Table travel kertoo akselin liikematkan, eli paljonko akseli liikkuu. Voit laittaa esim -250 to 250, jolloin kone liikkuu yhteensä 500mm. Jos laitoit Home location:n 0 tällöin nollakohta on akselin keskellä. Voit myös laittaa Table traveliin esim 0 to 500, jolloin kone jälleen kulkee 500mm. Nyt koti kohta on kuitenkin toisessa laidassa. Voit tietysti vaihtaa nollakohdan esim 250, jolloin se sitten on taas keskellä. Näitä voit hioa sitten uudestaan kun huomaat ettei asetukset miellytä.

Ja nämä nyt sitten pitää toistaa kaikille kolmelle akselille.

Sivu viisi.

Sitten tulee karan asetukset. Tässä nyt sitten on lähinnä vain karan nopeuteen liittyviä asioita. Oliko sinulla karan ohjaus printteriportin kautta? Jos oli niin voidaan katsoa tämä sitten tarkemmin läpi.

Sivu kuusi.

Kuvan 7. Advanced Configuration Options antaa mahdollisuuden lisäillä jotain käyttöpaneeleita. Näitä ei ehkä alkuun kannata lisätä. Voit sitten vaikkapa jälkeenpäin ottaa näitä jos siltä tuntuu.

Nyt sitten tarvitsee vain painaa forward ja apply ja homma on valmis.
Työpöydälle pitäisi ilmestyä kuvake jota klikkaamalla kone käynnistyy.

Selvensiköhän tämä hommaa.

Jatketaan tästä kun olet saanut homman tähän pisteeseen.

-T

P.S. Tämä foorumin tekstin editointi meni jotenkin aika mielenkiintoisesti, mutta toivottavasti on nyt kunnossa.