5 Akselinen CNC-Jyrsin

Jussik · 31.01.08 - klo:00:32

Terve.

Olen tässä rakennellut / haalinut osia 5 akseliseen cnc jyrsimeen.
Koneen ohjauksena tällä hetkellä toimii freedossin päällä pyörivä turbocnc, rautana PC/104 moduli, via eden 400 Mhz prossulla. PC/104 moduulissa on suoraa kiinni 14,1" kannettavan lcd-näyttö. Neljälle akselille on omronin 200W AC-servot + ohjaimet ja yksi mitsun 100W AC-servo ja ohjain.
Kaikki ohjaimet tottelevat pulssi / suunta ohjauksia.

Runko on tehty 8mm teräslevyistä raudoitettu 8mm harjateräs verkolla ja täytetty betonilla. Runko painaa noin 350-400kg. Liike varat X 400mm Y 490mm Z 280mm.
Kara on toistaiseksi suoraa ER32 kartiolle, karamoottorina toimii VEM 3~ moottori + mitsubishin taajuusmuuttaja.

Tässä noita perus tietoja.
Päivittelen kuvia sitä mukaa kun tapahtuu muutoksia.

Kuviin voi tutustua osoitteessa: http://picasaweb.google.com/jsskangas

Jussik · 10.02.08 - klo:20:03

Y-akselin lastusuojien suunnittelua.
Lastusuojat on tarkoitus kantata 3mm teräslevystä,
rst olisi sopivampaa, mutta hinta kysymys tulee vastaan.
Tiiviste on Korja-kumilta ja tarkoitettu nimenomaan työstökoneiden lastusuojiin.

Ebaystä löytyi yksi välyksetön harmoninen vaihteisto 14e:lla, tätä suunnittelen 5-akselin pohjaksi.
Nykyinen X-akselin pöytä tulee vielä vaihtumaan jykevämmäksi kunhan sopivat johteet löytyvät.

Juvan · 10.02.08 - klo:21:09

Unohda 3mm aivan liian paksu korkeintaam 1.5mm ainoa oikea aine on ruostumatonteräs.
Kuten itsekkin sanoi hinta tulee vastaan on kallista, mustasta kuin teet siinä on ikävänä puolena ruostuminen vaikka käyttäis
leikkuunestettä.
Juha

Jussik · 10.02.08 - klo:21:29

Voisikohan tehdä alumiinista, ehkä liian pehmeää???

Juvan · 10.02.08 - klo:22:01

Oletko kysynyt mistään firmoista jätepaloja, jos ei ole kovin isoja niin vois löytyä saa usein romuraudanhinnoilla (ruostumattoman)
Alumiinista en tiedä tuntuis liian pehmeeltä, ja kantatut suojat tulee ottamaan voimaa jos ei ole hyvin tehty.
Itse ajattelin omaani tehdä rättisuojat sitten joskus.

Jussik · 10.02.08 - klo:23:08

Ainakin moveteciltä löytyy paljesuojia.
Hinnoista vaan en tiiä....

http://www.movetec.fi

Jussik · 13.02.08 - klo:21:47

Tänään saapui kauan kaivattu "ebay lähetys": tejin seiki harmoninen välyksetön vaihteisto 1:121 ja 40mm kuularuuvi 20mm nousulla. Tuota harmonista vaihteistoa alunperin meinailin 5-akselin pohjaksi, mutta sen koko/paino/välitys yllätti sen verran että siitä tulee hyvä pohja 4-akselille. 200W servolla jatkuvaa vääntöä 4-akselille tulisi noin 80nm / 25rpm, onkohan riittävästi vai jääkö vielä hiukan vaisuksi?
Kuularuuvi oli alun perin tarkoitus käyttää Y-akselille mutta koko oli sen verran julmettu että jää odottamaan syksylle sorvin rungon valmistumista.

Jussik · 28.02.08 - klo:12:15

Eilen sain lastusuojat kantattuna 2mm rosterista. Mitoituskin näyttää onnistuneen
Vielä suojien alta puutuvat muoviset liukukiskot jotka pitävät paketin suorassa.

JuKa · 28.02.08 - klo:17:47

Vai rosterista, hyvältä näyttää. Meinaatko laittaa pyyhkijäkumi ja miten, yleensä pyyhkijäkumi on puristettu peltiseen kouruun joka on kiinni pistehitsillä johdesuojassa ?

Jussi

Jussik · 28.02.08 - klo:20:03

Iltaa
Noihin päätyihin on tarkoitus aluksi laittaa ne pyyhkijäkumit.
Niihin on tehty M3 kierteet, tarkoitus olisi puristaa erillisillä paloilla se tiiviste tuohon päälle kiinni.
Myöhemmin on tarkoitus korvata toi tiiviste sellaisella todella paksulla sametti kankaalla tai vastaavalla.
Joka kiinnitettäisiin tuhon etureunaan alapintaa siten ettei sitä kangasta jäisi juuri yhtään näkyviin.
Se käärittäisiin riittävän paksuksi esim. jonkin ohuen muovin päälle, muotoiltaisiin lastusuojan mukaan ja vedetään altapäin ruuvilla kiiinni. Uppokantaruuvia kun käyttää niin uppoavat niin syvälle kankaaseen etteivät jää harraamaan.
Kokeilen kuitenkin ensin tuota tiivistettä kun sitä tuli hankittua.

Jussik · 13.05.08 - klo:14:26

Osahankintoja...
Nyt löytyi oikeankokoinen ja riittävän jämäkkä vaihteisto 4-akselille,
joten pienempi aikaisemmin hankittu vaihteisto joutaa toimittamaan 5-akselin virkaa.
Mukana tuli vielä yksi fanucin vaihteisto jolle ei vielä ole käyttöä.

Jussik · 15.06.08 - klo:19:24

Pitkästä aikaa tuli jotain tehtyä koneen valmistumisen eteen.
Tein X-akselin kuularuuvin asennuspaikan, ja tietenkään varaa / trukkia ei ollut rungon viemiseksi koneistamoon,
piti hitsattu rauta suoristaa käsin. Sain hitsattua asennus tason 0,1mm tarkkuudella samaan tasoon
kuin XY-akselit. Loppu tehtiin käsityönä käyttämällä pikateräs neliö palaa jonka kulman suoruus oli riittävä.
Täytyy myöntää että käytin rälläkkää työn nopeuttamiseen. Loppu kuitenkin hiottiin ihan käsipelillä.
Aikaa operaatioon kului 4 tuntia.
Tänään sitten sovittelin servojen ja karan ohjaimet sähkökaappiin. 4 omronin ja yksi mitun ohjain sekä PC-poweri ja taajuusmuuttaja.
Ahdasta meinaa olla, käyttöpaneeliin tulee sitten PC104 cpu-kortti, kovalevy ja lcd-paneeli, sekä käyttöpyörä ja napit.

Jussik · 24.06.08 - klo:22:17

Lisää päivityksiä.
Viikonloppuna sain johdotettua sähkökeskuksen ja
tänään noudin 4-akselin osat koneistamolta.
4-Akselista tuli paremman tuntuinen kun odotin, nopeuskin oli positiivinen yllätys
vaikka välitys onkin 1:121.
Seuraavaksi tarkoitus on kasata Z-akseli loppuun.
Siitä vielä puuttuu koko systeemi: servon, kuularuuvin ja karamoottorin kiinnitykset.
Ensiviikonloppu kuluukin niiden lomassa.

Tässä videon pätkä youtubessa
http://uk.youtube.com/watch?v=iME2wTebTNk

jouduin tekemään pienen väliholkin servon vaihteiston väliin.
tuo holkki jäi hiukan väljäksi ja ratas ei keskittynyt ihan täysin.
Pitää sen takia tuommoista ääntä. Pitää vielä sorvata uusi holkki.

Jussik · 17.07.08 - klo:22:58

Tuli kokeiltua tuota kangasta noiden lastusuojien välissä.
Ainakin asennus oli hankalaa ja loppputulos ei niin siisti.
Lisäksi kangas teleskooppien välissä aiheutti turhaa kitkaa.
Pitää siirtyä takaisin tuohon reunatiivisteeseen.

onko kukaan kysellyt sitä haitari/palje suojaa?
Minkä hintaista se on?

Laittaisi sitä Y ja Z akseleille.
Liian hankalia noi itsetehdyt teleskooppisuojat...

Jussik · 28.10.08 - klo:08:52

Pitkästä aikaa hiukan edistystä.

Ohjausjärjestelmä on nyt kasassa ja toimivaksi todettu.
P4 512M RAMmia, Mesan FPGA kortti ja EMC2 ja ubundu 8.04.
Näyttönä on ELO 17" 1240 x 1024 kosketusnäyttö.
Kosketus pintana on karkaistu lasi.

Tuossa tallin nurkassa majailee tollainen entisen PMJ groupin HISAC500.
Toi verme on kokoonpanosolu jonka liikeet on suurinpiirtein X 400mm Y 1000mm Z 100mm
Laitteessa on omronin AC-servot joka akselilla. Tuolla on tullut EMC2 configurointia harjoiteltua.

Kuvia koneesta löytyy:
http://picasaweb.google.com/JSSKangas/HISAC#

Sitten on vielä toi sorvi projekti, johon tuon hisacin runko päätyy tässä piahkoin.
Tuo runko on hyvä aihio, 30mm umpi terästä ja painaa noin 1000kg.
Tarkoitus olisi toi alaosa siitä käyttää sorvin runkona.

Täältä löytynee hiukan muistakin projekteista kuvia:
http://picasaweb.google.com/JSSKangas/