Lainaus käyttäjältä: Snowfly - 22.06.18 - klo:14:43
Noh toinen vaihtoehto noille askelmoottori ohjaimille on wantai motorin ohjaimet... https://www.ebay.com/str/wantmotor111/Nema-34-stepper-motor-driver/_i.html?_storecat=7525384017
Nuista tuo DQ860MA sarja itsellä on tuollaisia 2kpl ollu nyt testissä... tähän asti ovat pelanneet kun olen ottanut vain 4A RMS:ää pihalle...
Sitten tuo askelmoottorien kovaa ajaminen... niin tästä on laskelmat jossain vanhassa topicissa jonka kirjotin... että kuinka nopeaa se oikeasti voi pyöriä yms... mutta tähän samaan asiaan kuuluu myös tuo askelten hukkuminenhan.... mikä johtuu yleisimmiten siitä että vääntö ns. loppuu kesken. Kerta vääntö laskee mitä nopeampaa askelmoottori pyörii. Eli jos ajetaan satasta eteenpäin ja vedetään yhtäkkiä pakki päälle niin voit kuvitella miten käy...
Mutta toi yhdistelmä mistä puhut... niin se on niin sanottu hybridi johon on omat moottori + ohjaimet...
Meinasin tilata yhden paketin testiin mutta lopulta toimitusaikojen takia päädyin tilaan yhden Kincon lisää...
Nuita hybridejä voit kattoa tuolta
https://www.zappautomation.co.uk/electrical-products/easy-servo-closed-loop-stepper-system.html
Käytännössä siinä on askelmoottori + enkooderi moottorina. Sitten tätä ajetaan siihen suunnitellulla ohjaimella jossa on tuki enkooderille.
Hyvissä malleissa on äly, joka mahdollistaa moottorin ajon 2 tilassa eli hiljasilla kierrosnopeuksilla sitä ajetaan kuin askelmoottori, jolloin käytössä on askelmoottorin hyvä puoli eli suuri vääntö. Sitten suurilla nopeuksilla kytketään käytännösasä servo ohjaustapa päälle, jolloin väännön putoaminen ei ole niin suuri.
Enkooderi hoitaa ns. paikoituksen tässä että vaikka pyörität käsin moottoria, niin ohjain saa tiedon että akseli pyörähti vaikka sen ei pitäisi pyöriä ja pyöräyttää moottorin takaisin oikeaan paikoitus kohtaan.
Se miten tämä käytännössä sitten toimii ja onko käytännön suorituskyvyssä eroa niin ei ole tietoa, kun ei ole kokemusta vehkeestä.
Itsellä kokemusta tuosta closed loop stepperistä.
Ero on kuin yöllä ja päivällä. Vauhtia saa melkeen tuplaten ehkä enemmänkin lisää saman kokoiseen askelmoottoriin verrattuna. Ja käynti ääni on pehmonen eikä resonoiva kuten ainakin itsellä tupannut olemaan nuo askel moottorit.
Saahan nuokin hukkaamaan askelia tai periaatteessa ei mutta jos ajaa kolarin niin pääsee pois "korjaus" alueelta jolloin ohjain heittää häiriötilaan ja lakkaa kone liikkumasta kunnes se kuitataan pois.
Hintakin on kohtuu edullinen noissa muistaakseni 12nm nema 34 moottorit ohjaimineen oli jotain 120€-150€/akseli saksasta en nyt muista paikkaa.
Enää ei ainakaan itselleni tule näiden kokemusten perusteella normi stepperiä.