Faari hengis viäl ja koittaataas EMC:tä. Sain kasahan tollaasen PC konehen:emo Asus P5KPL-E  prossu Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU E7200  2.53GHz Speed 2534MHz, latenssitesti näytti Jitter max 2600-2900
vaikka rasitin kuvalla ja 17 megan tiarostolla, eli tolta osalta näyttää hyvltä. :D     MUTTA MUTTA ei viäläkään lähre toimiin. Ohjaimiin kun lyä virrat moteissa pito, kun lyä bobiin virrat moteista pito loppuu, ja punaaset valot syttyy ohjaimiin CONF kohtaan. Kokeiltu ylempänä tässä osios olleita ohjeita ei vaikutusta. :'(      Ihmetelläänkö taas aikamme kuluks Faarin töppäyksiä? ???

    FAARI 58

Jäi tollaanen pikkujuttu tosta pois. Avatessa EMC nytölle vasemmas yläkulmas on punaanen pallo valkoinen risti..sitä kun klikkaa ei tapahru mitään, eli ei mene päälle koko ohjelma.
Punaset valot poistu ohjaimista, notta nyt ainakin pidot pysyy (toistaiseksi).

Tarkista ainakin, että TP12Vena-mittapisteessä on jännite (pitää olla vähintään noin +10V tai yli). Mittarin miinusjohto siis mittapisteseen TPCOM. Jos tuota jännitetä ei näy niin silloin vaikuttaa ettei varauspumppu olisi päällä eikä pulssejakaan mene ohjaimille bobin läpi.

Missäpäin faari asuikaan olikko lähellä Ylivieskaa??

Kremmenille: Kyllä mittari näyttä nyt 10.4V, kuten aikaisemminkin mittasin.
TeacDancelle: Suamen takamettäs, eli Ähtäris.
Sitten toi herjaa mulle laatikos: Program exceeds machine maximum on axis  X.Y ja " kertaa Z
Tua pallukan klikkauksen tulos ihmetyttä, kun ei tapahru mitään, ei saa eres kylmä kokeilua tehryks
näppiksen nuolinäppäimillä ikäänkuin ei mene päälle ollenkaan. Mulla on se sama kovalevy mikä aikaisemminkin ja sama umpupunttu, muut lelut on toisesta PC konehesta.

  FAARI 58

Ootko kokeillut nostaa jännitettä sieltä opton jälkeen itellä ei toiminut 5V jännitteellä piti olla 12V niin toimi saman jutun kanssa itekkin tappelin.

Mulla on toi Kremmenin kortti tehty näille mun ohjaimille ja erillinen 12V virtalähres siihen kytkettynä.
Minäkun en tota sähöpualta tajua oikein (vaikken palijo muutakaan). :'(
FAARI 58

Joo näissä Faarin ohjaimissa optojen syöttö tulee vastuksen läpi suoraan ohjaimelta itseltään, että se puoli pitäisi olla kunnossa.

Ohjaimessa on noita tilan ilmaisuledejä muutama kappale:

-HV ilmaisee, että ohjaimen oma syöttöjännite on kunnossa. Pitäisi palaa.
-FC palaa jos virtaraja on täysillä, eli virran pudotustulo ei ole aktiivinen ja askel on päällä. Ohjain voi olla OK paloi tai ei.
-COF on se tärkeä, eli jos se palaa niin ohjaimelta on käyntilupa pois ja se ei liiku. Jos taas ledi ei pala niin ohjaimen pitäisi olla valmis liikkumaan kunhan pulsseja vaan tulisi.
-FAU on vikailmaisuledi eikä saa palaa. Syttyy ulilämmöstä, syöttöjännitteen ongelmista tai väärästä moottorin kytkennästä.

-Jos HV palaa ja COF, FAU ei pala niin ohjaimen puolesta homma pitäisi pelittää.
-Jos (kun) bobilla löytyy TP+12Vena niin varauspumppu on OK ja pulssilähdöissä on jännitteet. Tsekkaa nyt vielä, että jumpperi J3 on asennossa 2-3.

Toi ilmoitus "program exceeds machine maximum..." on huolestuttava. Tarkoittaa sitä, että ohjelma olisi ajattamassa koneen ulos liikealueelta. Voi hyvin olla, että jos EMC on huomannut sen heti alussa, niin se ei suostu käynnistämään koko ohjelmaa koska lopputulos olisi vääntynyttä rautaa. Onko koneen akselien mitat konfattu/konfattavissa jonnekin? Tai vaihtoehtoisesti, mitä koordinaatteja ohjelmaan sisältyy?

Nyt toimii pallukasta, notta saa kylmäajon tolla EMC2 logolla ajettua, ja näppäimistön nuolilla liikkuu nummerot joka akselilla. Viäläkään ei mene käskyt ohjaimille, että sais akselit testattua. Tossa on .hal
Ja .ini tiarostot löytyykö Faarin tumpelointeja.
Sain tohon asti asennuksen, tein uuren witsardin tolla kones nimellä ja poistin vanhan.

   FAARI 58

Taas vaihteeks taistelu Faari vastaan LinuxCNC, eli nyt on tua LinuxCNC on konehes (kiitokset tanatunarille)  Kremmenin avulla kortti on nyt asetuksineen, niin kuin sen pitääkin olla, mutta seuraava vika on erelleen: Ilman Estop in asetusta(pinni 10) näytöllä pustyy ajaan simulointia, mutta ohjaimille ei mene käskyä....Jos laitan pinniin 10 Estop in. simulointikin menee jumiin, olettaa ilmeisesti ettei hätäseis ole menny pois päältä.??????? Onko hal. tiaroston muakkaamisesta mitään apuja ja miten?

Mach ohjelmalla tomii mennen tullen lukuun ottamatta askelhukkia ( jos sais tolla LinuxCNC:llä nekin pois)
 
         FAARI 58

Selvästi se ongelma on nyt EMC:n sisällä hätäseis-signaalin käsittelyssä. En ole ehtinyt kunnolla selvittää, mutta EMC:ssä on ulkoinen ja sisäinen hätäseis. Ulkoinen luetaan rinnakkaisportista, ja tavalla tai toisella nämä yhdistetään EMC:n konfiksessa niin, että saadaan lopullinen hätäseis-tieto. Siitä sitten ohjataan eri juttuja, kuten sisäinen ja ulkoinen enable , ulkoinen varauspumppu jne.
Selvästi ulkoinen estop aiheuttaa nyt enablen putoamisen pois kun ei simulointikaan toimi enää. Mutta yhtä ilmeisesti ulkoinen enable ei ole koskaan mennyt päälle kun moottorit ei kerta liiku. Ja logiikassa on joku puute kun estop-signaalin poisto ei suoraan kuittaa estop-tilaa pois. EMC:n classicladder-osiossa jonka stepconf tekee on erikseen hätäseis-tilan kuittaus jota ei tämän breakoutin kanssa tarvita, koska kuittaus on jo relelogiikassa. Sekin voi siis häiritä oikeaa toimintaa.
Kun ehtisi vaan selvittää kaikki nuo...

25.04 postatussa INI/HAL tiedostoissa ei näy mitään ulkoista E-stop signaalia joka olisi kytketty parport-palikkaan ?

vain charge-pump ulostulo parport pinnissä 1.

uusimmat/käytössä olevat *kaikki* INI + HAL + classicladder(?) tiedostot on nähtävä jotta tuosta voisi sanoa mitään.

Ei tressiä Faarin takia , mä ostan hiakkapaperia ja pikku dremeliin pyärölaikkoja hinkkaan pajalla Machin jätöksiä, notta pöläjää, kunnes tua saarahan kuntohon tua jutska. ;D

  FAARI 58

  Hal. tulee vielä tänään iltapäivällä.

Tossa molemmat

FAARI58

Lainaus käyttäjältä: FAARI 58 - 24.04.13 - klo:13:10
Faari hengis viäl ja koittaataas EMC:tä. Sain kasahan tollaasen PC konehen:emo Asus P5KPL-E  prossu Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU E7200  2.53GHz Speed 2534MHz, latenssitesti näytti Jitter max 2600-2900
vaikka rasitin kuvalla ja 17 megan tiarostolla, eli tolta osalta näyttää hyvltä. :D     MUTTA MUTTA ei viäläkään lähre toimiin. Ohjaimiin kun lyä virrat moteissa pito, kun lyä bobiin virrat moteista pito loppuu, ja punaaset valot syttyy ohjaimiin CONF kohtaan. Kokeiltu ylempänä tässä osios olleita ohjeita ei vaikutusta. :'(      Ihmetelläänkö taas aikamme kuluks Faarin töppäyksiä? ???

Olisko BOB ja servo-ohjaimien enable signaalin polariteetti eri.. Nyt kun BOB mukaan pitäisi servot olla pois päältä, ne on päällä, ja kun BOB käskee servot päälle, ne menee pois päältä..

Mulla on stepperit, kun laitan ohjaimille töspelin seinään motit napsahtaa pitoon-- bobin töpselin laittaa seinään( muuntaja 12V) pito pysyy eikä käsin ruuvi/motit kierry. Kaiiki ledit ok. samoin kun Machilla ajoon lähties.

   FAARI 58