Joo no silloinhan siinä pitäisi olla 2.5Kohm vastus, jotta kaikki vääntö/virta tulis käyttöön.

Taas jos kytkis rinnan nuo käämit jättäisin vastuksen pois. Koska silloin virtaa pitää olla enemmän.
Sitäkin voip kokeilla. Jos ei oikuttelut lopu.

Jep  pitääpä tästä könytä verstaalle iltapuhteeks vaihtamaan rinnan nua piuhat ja silleen.
FAARI 58

Jos jätät vastuksen pois niin seuraa niitä motorin lämpöjä, kuitenkii varuiksi..

Voipi olla hyvä idea tosiaan vaihtaa sitä kytkentää ja anna olla siellä se 3Kohmin vastus koska siinä eri kytkennässä todennäköisesti ne haluais enemmän virtaa. Geckohan antaa sen jotain 3.5A ja jos silloin laittaa sen 3.5Kohmin vastuksen niin se antaa maksimi virrat ja silti menee "lepotilaan" jotta motit ei suotta lämpene.

Eli mitä tuossa aikaisemmin oli niin 2.5Kohmin vastus niin rajataan virrat sinne 2.5A hujakoille jne jne mutta jos kytkentä on semmoinen joka huolii vaikka 4A niin mahdollisimman lähelle vastus sitä 3.5Kohmia.

Kokeiltu on ja ei muuta muutosta kuin motti lämpes enemmän. Terä vaan jatkaa nousuaan, simulaatiokuva priimaa.
Rupiaa oleen vitsit vähis. :'(     ai niin: oot ollu viarahis sano musta kukko, kun valkoosen munan näki.
FAARI 58

Heitetään nyt tyhmätkin ajatukset tiskiin..

Käsite koodiresoluutio, koneresoluutio, inkrementaaliohjelmointi kumulatiivinen pyöristysvirhe ja jakojäännös

Jos inkrementaalisesti ajetaan 5.176596 + 8.758964 -1.763085 jne eli koodi inkrementaalisesti 6 desimaalilla ja softassa käsitellään 3 desimaalilla mitä tapahtuu pyöristysjäännöksile kun ajetaan vaikka 6000 riviä?

Vähän niinku piirtäs 1mm liian lyhyellä metrinmitalla peräkkäin piirtoja aina edellisestä pisteestä eteenpäin

Katselin tuota saman.txt, jäin miettimään noita ajoituksia vielä. Kun tuollaista koodia ajaa niin muissa akseleissahan ei tule suunnanvaihtoja tiheällä syklillä kuin z-lla ja jos noissa dirhold / setup ajoituksissa olisi häikkää niin virhe näkyisi todennäköisesti z:lla, jossa suunta muuttuu jatkuvasti. dir setup ja hold ajat ovat melko pitkiä tässä, en ole omasta hal filestä kattonu kyllä, enkä ole perehtynyt asiaan tarkemmin eli saatan puhua puuta heinää.. Mutta esimerkkiarvot:
http://www.cnczone.com/forums/linuxcnc_formerly_emc2/85076-do_you_know_if_g540_uses_gecko_setting.html
ja selityksiä:
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/hal_rtcomps.html#fig:StepDir-timing

setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 30200
setp stepgen.0.dirsetup 30200

Joku fiksumpi voi varmaan kommentoida tuohon?

Lainaus käyttäjältä: FAARI 58 - 04.02.13 - klo:21:09
Rajakytkinten virtajohto menee samas energiasiirtoketjus(24V). Printteri kaapeli on noin pualen metrin pääs, lamppuvirta kaapelist. Gecko ja Poweri on samas laatikos(toimi hyvin hitahan Machin kans)  Motti on Arc Eoritraden; AC571157525M   220Ncm
Kokeilin just tolla härveli.ini jutulla ei muutosta. :'(
FAARI 58
                Tuo "saman.txt on härveli.hal"

Mikäli oikein ymmärsin niin vaikuttaisi vähän samanlaiselta ongelmalta mitä itselläni ilmeni että z-akseli tavallaan ryömi jompaan kumpaan suuntaan. Itselläni käytössä vanhat ohjainkortit joihin en ole löytänyt dokumentaatiota, joten step ja dir signaalien "suunta" ( en nyt tähän hätään muista oikeaa termiä) oli väärä. Ongelma korjautui muuttamalla EMC:n asetuksista step ja dir signaalien inverted täppä eri asentoon. Voisiko olla sama vika?

Tein ihanitte tollaasen koorin testiä varten, ajoon tuan ja sama peli terä nousee
erelleen, eli aikaisemmis kooreis ei mitään vikaa. Pelkällä Z akselin  testillä on mekaniikka ok. ei nousua, mutta heti kun tulee Z akselille  Z00,Z01,Z00, Z01,Z00,Z00, Z02,Z00 terä kipuaa pikkuhiljaa ylähäppäin. ???
Moon pihalla ku lumiukko. :'(
  FAARI 58

Kokeileppa muuttaa askellus aikoja.
Tee kokeet vaikka alkuun tälläisillä ajoilla.

setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 1
setp stepgen.1.dirhold 115000
setp stepgen.1.dirsetup 115000


Joku oli päätynyt myös tälläisiin ajoituksiin.

Step Time: 2000
Step Space: 2000
Direction hold: 1000
Direction Setup: 1000

Täältä puusta katsoen tehty veikkaus: Z-akseli ei liiku alaspäin luotettavasti pulssien mukaan. Kun sähköisesti ei ole mitään syytä ohjata moottoria eri tavalla eri suuntiin, niin voisikohan syy olla mekaniikassa, vai onko se jo poissuljettu? Onko mahdollista kokeilla/mitata Z-akselin tarvitsema momentti eri suuntiin liikkuessa? Yksi mitä on kokeiltu, niin naru rattaan ympärille ja kalavaa'alla mittaa voiman eri pyörimissuuntiin.

Painin joskus suunta ja ajopulssin kanssa kun jossain ohjaimessa u/d ei saa vaihtua jos step on esim.ylhäällä.
Eli jos kääntää emc:stä u/d toisin päin ja motista käämit toisin päin niin suunta säilyy oikeana.
Yks ehdotus.

Eli olikos sulla aiemmin mach käytössä ja sillä kyseistä ongelmaa ei ollut? Mekaniikkaan eikä kytkentöihin ei ole tehty mitään muutoksia?

Ihan eliminointitaktiikkana tee tosta koodista viel 2 versiota josta toisesta jätät x ja toisesta y liikkeet pois. Rajaa mahdollisuuksia häiriöiden suhteen.

Geckho 201

Supply Voltage:                     24 to 80 VDC   
Phase Current:                     1 to 7 Amps and 0.3 to 2 Amps (2 ranges)
Auto Current Reduction:     33% of set current, 1 second after last Step Pulse   
Size:                                        2.5"W, 2.5"D, .85"H (63.5mm, 63.5mm, 21.5mm)
Mounting Pattern:                 4 6-32 screws, 1.75" by 2.375" (44.5 mm, 60 mm)   
Quiescent Current:              15 Ma or less   
Weight:                                   3.6 oz. (100 gm)   
Step Frequency:                   0 to 200 kHz   
Step Pulse "0" Time:           0.5 uS min (Step on falling edge)   
Step Pulse "1" Time:           4 uS min   
Temperature Range:          0 to 70 C   
Humidity:                               0 to 95 % (non-condensing)
Direction Setup:            -- >      1 uS min (20 uS min hold time after Step edge)  <---
Power Dissipation:             1 to 18 W (1 to 7 Amps)

Kannattaa ainakin koittaa.Machissa saattaa nyt sitten tuurilla ajoitus olla sopiva.

http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/config_stepconf.html#sub:Spindle-Configuration
kohta:1.4 Parallel Port Setup   ruksi  invert X    niin suunnan pitää vaihtua.

Tein tollaaset tiarot hal tiarostoon, kun gecko 540 ei anna tehrä wizardconfing kohtaan muutoksia, mutta kokeilin ajaa ton oman koorini ja ei tullu heittoa kuin 3 sarasosaa mauserilla (työntömitta) mitattuna.
Kuvaa ajettaessa taas nousee,mutta aavistuksen verran vähemmän,kuin ennen.
Noi step/dir invert vaihrot.....Z motti rupes pitään kamalaa narsketta, en tohtinu jättää päälle.
Z- akselin testiajos(porepen ohjes) molemmat luvut näytöllä ja koneesta mitattuna samat.
Mekaniikka ja sähöt on samat kuin hirasta Machia käytettäes, PC on eri kones.  Toi vikaruljanssihan lähti alunperin kun laitoin uuremman Mach3 version (mach3 osios) vairoon emolevynkin kerran Machin aikana, mutta ne viat ei ollu aivan tällaasia siinä hukku tai tuli liikaa askelia, piru yksin tiätää.

Onkohan tua hal juttu oikein????? Tossa myös .ini

  FAARI 59