Unipolaarisen moottorin virta?

[Maukka]

Miten laskeä maksimi virta unipolaariselle moottorille.


Käytetäänko moottorin käämin ohmi määrää laidasta commoniin lasku kaavassa vai laidasta laitaan ohmi määrää`?
Eli jos maksimi virta on esim. 0.5a/phase ja 24v.
Käämien arvot |13.2|13.2| eli yhteensä ~26ohm laidasta laitaan.
niin kummalla lasken maksi virran? 13.2ohm vai 26ohm.
ja oletuksena on full step mode.. Eli toimiiko tommonen unipolaarinen motti silleen
että kerrallaan aina on päällä toinen käämi vaikko puolet siitä? siitä kait lähinnä kysymys?

[ttontsa]

Noihen perusteella tuumaisin että 0,5A/13ohm

http://www.probotix.com/stepper_motors/unipolar_bipolar/

http://www.ht-motor.com/aspx/detailm.asp?id=643