pyörii pyörii pyörii

[asetukset]

mikä asetus on pielessä kun mach3:ssa kun tekee ohjelman joka ajaa akselia edestakaisin
nii moottori pyörii ja pysähtyy mutta jatkaa samaan suuntaan?

G0 x100
G0 x-100
nje.

[JuKa]

Tarkasta DIR-pinnin tila, ainakin mach asetuksista ? Onko kaikilla akseleilla sama juttu ?

Jussi

[asetukset]

ei oo ku yks akseli on testi hommat menossa.
mitä asetuksia pitäs muuttaa ja miten? oon kyllä kokeillut kaikkia asetuksia.
vsd-a ja 300w moottori. miten pitäis kytkeä enkooderin johdot? kun siinä on 6 paria
ja liitimessä ei ole kuin 3 parille paikka. vaikuttaako pyörimis suuntaan jos on vaikka enkoderin  musta ja must/valk johdot väärinpäin?

[JuKa]

Millainen on 300W moottori ja millainen encooderi ? Onko nuo GD moottoreita ?

Jussi

[asetukset]

joo niitä just


BL70-300 300W 900W 3000 RPM 1.0 Nm 3.0 Nm 75-95 Vdc 6.6 Adc 20.0 Adc

[JuKa]

Mitään uutta tapahtunut, onko se LPT-portti varmasti nyt kunnossa ?

http://www.granitedevices.fi/assets/files/vsd-a-rev2.pdf

Sivulla 8/19 on aika hyvin mainittu kytkettävien johtimien paikat. Kokemusta ei ole servokäytöistä hirvittävästi mutta luulisin, että jos saat 1-6 liittimiin johtimet oikein. Niin pitäis encooderi olla ihan ok.

Sivulla 12/19 on aika hyvä kuva myös.  "Notes: Z- and Z+ are index channel inputs (optional), HOME switch is optional"

Jussi

[asetukset]

kyllä se portti on varmaan taas kärähtäny. ei vaihu pinnien tila sillä robotti ohjelmalla.
joo kyllähän sielä on jotain, mutta enkooderista tulee värillisiä johtoja eikä mitään A- tai A+ johtoja.

[JuKa]

http://www.granitedevices.fi/assets/files/servomotors.pdf

sivu 2/2

Jussi