Askelmoottoreista

[jjude]

[quote
]Ei kait se kärsi, jossei nyt montaa minuuttia survo päätä seinään.
[/quote]
Seinää päin ajo kestäisi alle 5 sekuntia.
Osaako joku arvioida tarkemmin, kärsiikö vai ei.
Toki tuohon saa rajakytkimet, mutta haluaisin tehdä systeemin jota ei tarvitsisi säätää,
vaikka liikerata vähän lyhenisi/kasvaisi. Jonkinsortin momenttikytkin olisi paras,
mutta taitaa olla monimutkainen ja kallis.

[porepe]

Meinaatkos ettei sun ruuvit ja mutterit kärsi tuosta seinää päin ajamisesta. Pistä joka akselille yksi home kytkin ja sitten ohjelmalliset + ja - rajat elikäs (softlimit)  Ja sen home anturin voit laittaa mihin kohtaan akselia tahansa ja sitten vaan ohjelmaan/parametreihin että paljonko siitä kytkimestä on matkaa nollapisteeseen.

[tty]

Eikös momentti kasva mitä pidempi on voiman varsi?
Eli:
1Nm = 1N*1m
2Nm = 1N*2m
jne...
tässä tapauksessa:
50g = 0.4905N
0.4905Nm = 0.4905N*1m
0.24525Nm = 0.4905N*0.5m
0.04905Nm = 0.4905N*0.1m
Korjatkaa jos/kun olen väärässä.

Eikös momentti kasva mitä pidempi on voiman varsi?

Kasvaa, mutta pitomomenttihan on tässä koko ajan vakio eikä kasva.
(asiaa katsotaan nyt tavallaan varren toisesta päästä)

1Nm = 1N*1m
2Nm = 1N*2m
jne...
tässä tapauksessa:
50g = 0.4905N

50g = 0.4905N
0.4905Nm = 0.4905N*1m           => 50g
0.4905Nm = 0.981N*0.5m          => 100g
0.4905Nm = 4,905N*0.1m          => 490g
Korjatkaa jos/kun olen väärässä.