Työkappaleen paikoitus ja työkalun kompensointi

[Orbitrek]

Omatekoinen cnc-jyrsin koneeni EMC-ohjauksella on ollut jonkunaikaa (semi-) käyttövalmiina, mutta on jäänyt vähäiselle käytölle ajanpuutteen ja osaamattomuuden vuoksi. Käytännössä nyt kun kone on tullut "valmiiksi", pitäisi opetella käyttämään sitä. Työstöratoja olen kirjoitellut testihengessä käsin ja tehnyt simppeleitä osiakin jo. Jokusen testiajon radat olen tehnyt myös dxf2cnc (vaimikäseoli) -ilmaisCAMohjelmalla. Homma toimii siis käytännössä.
Nyt pitäisi oppia stream-line:ttamaan tuota jyrsimisprosessia muuten kone saattaa jäädä pölyttymään.
Koneessani on raja- ja home-kytkimet joilla voin paikoittaa stepperi akselit paikoilleen. Tuntuu kuitenkin että on helpompaa ajaa konetta ilman homekytkimiä, koska silloin voin helposti ajaa terän tiettyyn pisteeseen suhteessa työkappaleeseen ja painaa emc:stä akselit tässä positiossa nolliin. Kun työkalua tulee vaihdettua, työkappaletta kiinnitettyä, on helpompi ajella esim terä kiinni työtasoon ja painaa sitten Z-nollaan. Sitten ajaa X- ja Y-akseli työkappaleen nurkkapisteeseen ja painaa sitten X ja Y nolliin. Näin tiedän missä terä on suhteessa kappaleeseen. Tämä tuntuu kuitenkin vaivalloiselta. Kuinka tämä tulisi tehdä elegantimmin, Jos ajattelee koko work-flowta cam:sta valmiiseen kappaleeseen. Eli camista kappaleeksi prosessi on itselleni vielä melko hakusessa.
Kuinka tavallisesti siis kappale paikoitetaan, kuinka työkalun pituus kompensoidaan, miten työstöradat tyypillisesti opetetaan "osumaan" koneen koordinaatistoon (tietysti riippuu camista), yms?

Kokeneiden cnc-jyrsijöiden vinkkejä ja oppeja kaivataan.
Kiitokset etukäteen kommenteista.

[Maukka]

Kotiajon jälkeen ajat terän kapaleeseen  siihen kohtaan missä on nolla piste ohjelmassasi , minkä olet käsin näpytellyt tai camillä tehnyt. Sen jälkeen jokaiselle akselille nolla piste siirto touch off napilla.
Näin olet siirtänyt nollapisteen oikeaan kohtaan.. Ja kuitenkin voit ajaa home napilla koneen home kytkimille ohjelman ajon jälkeen.

Tässä noin yksin kertaisesti..

Joku voi pitää paremman luennon..

[Orbitrek]

Kiitoksia Maukka vastauksesta. Kokeillaanpas, kun pääsen "pajalle".
Seuraava kysymys:
Kuinka vältän sen tilanteen, että kone lähtee hakemaan home-asemaa väärästä suunnasta. Eli kone on mekaanisesti home-aseman plus-puolella, mutta ohjelmallisesti miinus-puolella ja kone koittaa asemoitua kotiin positiiviseen suuntaan, jossa ajaa aikanaan rajalle, eikä kotiasemakytkimelle.
Ja kun kone on raja-kytkimellä, täytyy ottaa virrat pois, pyöritellä käsin akseli pois rajakytkimeltä ja sen jälkeen uudestaan virrat päälle.

EDIT:
Tuo touch-off-nappihan on juuri se mitä olen kaivannut. Joku muu on siis ajatellut asioita jo aikasemmin :) Outoa etten ole tuota testannut aiemmin. Tai mielestäni olen mutta muistaakseni siitä ei tapahtunut mitään.. voi olla että muisti pettää. Thanks any-way

[Maukka]

Tuo kotiasemaan ajo täytyy tehdä käsittääkseni siten että ensin kone ajaa pikaliikkeellä kytkimeen, sen jälkeen ajetaan irti kytkimestä. Jonka jälkeen pienellä syötöllä ajetaan taas kytkimeen niin löydetään tarkka paikka home kytkimelle tämän jälkeen ajetaan tietty matka irti kytkimestä mikä on varsinainen Home asema.
Tämä kaikki suoritetaan tietenkin ohjelmallisesti. Itse en ole rajoja vielä laittanut koneeseeni niin en tiedä miten tuo ohjelmointi tapahtuu. Tämä siis ainakin silloin kun käytössä mikrokytkimet. Jossain vanhassa jutussa oli asia näin toteutettu..

[saulij]

Kiitoksia Maukka vastauksesta. Kokeillaanpas, kun pääsen "pajalle".
Seuraava kysymys:
Kuinka vältän sen tilanteen, että kone lähtee hakemaan home-asemaa väärästä suunnasta. Eli kone on mekaanisesti home-aseman plus-puolella, mutta ohjelmallisesti miinus-puolella ja kone koittaa asemoitua kotiin positiiviseen suuntaan, jossa ajaa aikanaan rajalle, eikä kotiasemakytkimelle.
Ja kun kone on raja-kytkimellä, täytyy ottaa virrat pois, pyöritellä käsin akseli pois rajakytkimeltä ja sen jälkeen uudestaan virrat päälle.

Yleensä ref on lähellä toista päätyrajaa, omassa koneessa välimatka on n. 30 mm. Käyttäjän on valvottava, että ollaan oiekalla puolella reffiä.  Sama pätee myös tehdastekoisissa koneissa.

Jos ollaan rajojen välissä, kone kyllä osaa mennä oikeaan paikkaan G28 komennolla. edellyttäen että konetta käynnistettäessä on ajettu ensin reffiin

[Orbitrek]

Ok, thanks.
Eli täytyy käsin kitkutella eka oikealle puolelle reffiä. Olis luullut että emc osais hakea reffiä niin viksusti, että hakiessaan reffiä ja törmätessään ensin limittiin niin osais kääntyä ja hakea reffiä sitten toisesta suunnasta.
Onko se algoritmi jossain muokattavissa. Sitä vois vähän modata viksummaksi, kun mun kone  on ääri hidas ja ei aina jaksais käsin ajella tota reffin oikealle puolelle.

EDIT:
Ei se oliskaan varmaan ihan easy homma modata sitä haku rutiinia kun konehan menaa juntturaan jos ajaa rajalle asti. (täytyy ottaa virrat alas ja veivata käsin pois rajalta)

[Orbitrek]

Kysymys:
Tuo touch-off nappi toimii hienosti kunhan siirtää koordinaatin aina 0-pisteeseen sillä. Jos laitan jonkun arvon (!= 0), niin OK-nappi disabloituu ja tulee ilmoitus "Unable to open file" eli mitä fileä ei päästä avaamaan ja miten ongelman voisi korjata? Onko ideoita?