Encoderin index-kanavan käyttö referenssi pisteenä

[saulij]

Ohjaukset ajavat yleensä referenssipisteeseen siten, että ajetaan rajaa kohti. Kun se vaikuttuu, ajetaan hitaasti takaisin ja kun raja ei enää ole vaikuttuneena, asetetaan se referenssipisteeksi.

Encodreissa on usein kolmas kanava Z eli index. Tämän käyttäminen ref-pisteenä ei ole suoraan mahdollista, koska niitä tulee joka kierroksella yksi ja se on vain yhden askeleen pituinen.

Liitteen kytkennällä laitetaan ref-raja-tieto muistiin ja ulostuloon. Näin ohjaus tietää, että ref-raja on löytynyt ja kääntää ajosuunnan. Ulostulo laitetaan alas vasta kun ref-raja ei ole enää vaikuttuneena ja havaitaan ensimmäinen index-pulssi. Näin referenssipiste saadaan yhden pulssin tarkkuudella aina samaan paikkaan.

Kytkentä on helppo toteuttaa, tarvitaan vain pari piiriä.
Sauli