Karan pyöritys servolla vs oikosulkumoottorilla

[fixaaja]

Saadaanko lähellekään samaa lopputulosta aikaiseksi oikosulkumoottorila (tamun perässä) ja enkooderilla kuin vastaava servolla ja servo ohjaimella. Olemassa olevaan oikosulkumoottorin voisi laittaa enkooderin mutta tekeekö tällä paketilla mitään..Jos ajattelisi vaikka kierteytystä.

[mpr]

kierrosluku säätö oikkari tamu yhdistelmässä aika rajallinen, tehokas alue 15-80 hz. Vaatisi vaihdelaatikon moottorin ja karan väliin.

[fixaaja]

No juu..oikeastaan tuota en kysynyt :) Kyllä tamu käyttöön saa vääntöä "kikkailemalla" melkein 0hz eteenpäin ja kentänheikennyspistettä saa kasvatettua ylöspäin. Tosin ei yhtaikaiseen käyttöön molempia vaan joko tai.

Lähinnä askarruttaa kuinka ohjaimet käyttäytyy.. Kierteen teossahan pitää olla Z-nopeus suhteessa pyörimisnopeuteen. Jos molemmat elää omiaan on yhtälö mahdoton. Jos Z-liikkuu nopeasti ja tarkasti niin silloin pyörimisnopeus voi vaihdella jolloin Z-nopeus muuttuu oikeassa suhteessa. Mutta miten ohjaimissa tuo on toteutettu (yleensä)? Kumpi on määräävä tekijä? Vai ajaako ohjaimet yleensä pulssi kerrallaan kohti tavoitetta?

Onko tarpeeksi hankalasti muotoiltu kysymys?

[Prove Koneistus]

Servo on ehdottomasti parempi jos nopeaa kierteytystä tekee ja kiinteällä tapinpitimellä.
Ei ne yleensä mitenkään haistele toisiensa nopeutta, molemmat menee omaa käskettyä nopeutta.

[fixaaja]

Eli tuosta voisi päätellä että jos tamu yhtään "lipsuu" nopeudesta vaikka ohjain encooderista sen havaitsisikin, ei mikään korjaa nopeutta. Tamulla herkästi kun tulee pieni nopeuspoikkeama kun pienillä nopeuksilla pyörittää. Sitten kun alapään nopeudet yms jättämät saa kuntoon niin yläpäästä loppuu momentti. Täytynee alkaa askartelemaan servoa karan päähän..

[Konemies]

Jos pelkästään kierteitystä varten tuota mietit, niin helppo ratkaisu on tapin sijasta käyttää kierrejyrsintä. Kierroksia karassa saa olla vaikka kuinka paljon ja nopeasti tulee. Kierrejyrsin on tietenkin aika paljon arvokkaampi kuin tavallinen kierretappi.

[petko]

Eikös esim. Linuxcnc:ssä Z-akselin syöttö ole synkronoitu karan kierroksiin kierteenteossa?
Eli jos karaa pyörittää vaikka käsin niin Z seuraa sitä. 

[fixaaja]

Täytyy toistaiseksi tyytyä pelkkiin tappiin..ei niitä kierteitä niin tolkuttomasti tule eteen. Tosin sitten kun tulee niin olisihan se kiva jos tappi säilyisi ehjänä :)

Tuota juuri ajattelin jonka Petko puki sanoiksi..Jos z synkronoitu niin silloin tamu käyttö enkooderilla olisi riittävä. Kuten aiemmin mainitsin, on tamussa aina pientä heittoa kierroksissa, riippuen kuormituksesta/pyörimisnopeudesta.

Miten nuo "oikeat" ohjaimet käyttäytyy?

[mpr]

Taitaa aksiaalisella joustolla varustettu kierteitysistukka olla varmin vakuutus kierretappien kestolle, katkennutta tappia on "mukava" alkaa kaivamaan kappaleesta joka muuten olisi valmis.

[Jussik]

Puhutaanko nyt harraste koneeasta vai oikeasta koneesta.

Harraste koneille: EMC2 ohjauksessa on tuki "rigid tapping" toiminnolle.
Tällöin karan pyörimis anturilta ontetaan tieto sen nopeudesta ja syncronoindaan Z-akselin liike karan pyörimisen mukaan.

Oikeissa ohjauksissa myös löytyy optio kiinteälle kierteytykselle, toiminta on juuri samoin eli syöttövä akseli/akselit synkronoidaan karan pyörimisen mukaan.

T Jussi