Gecko G540 rikki

[Kremmen]

No niin, posti toi se geckon ja ruokiksella alustavasti sitä vilkaisin. Tosiaan yhdestä akseliohjaimesta on vastus saanut osumaa ja alustavasti näyttää siltä, että kyllä se juurikin virranmittausvastus on. Pirut eivät ole leimanneet sitä, joten joudun nostamaan molemmat irti kortilta ja mittaamaan sen toisen ehjän. Toivottavsti vaan se ei ole milliohmivastus, koska niin tarkkaa vastusmittaria mulla ei ole.

Tämä G540 siis koostuu "emolevystä" + 4 kpl G250 aksleiyksikkkö, ja yhdestä on nyt tuo vastus sökö, ja ehkä muutakin samalla. Harmi ettei tuosta akseliyksiköstä löydy piirikaaviota oikein mistään, se corezin linkkaama on sen emolevyn kaavio, mikä sekin tietty on hyödyllinen.
Positiivista asiassa on se, että Gecko näyttää tehneen varsin asiallisen perus-siltatoteutuksen. Ovat käyttäneet 4 kpl IR:n puolisiltaohjainta IR2104S joka on tuttua tekniikkaa. Sekvenserinä näyttää olevan Xilinxin pieni CPLD, CoolRunner II-sarjalainen XC2C32A. Tuttu peli, sen isoveljiä on itelläkin hyllyssä. Tosin samalla se meinaa sitä, että jos sekvenseri on saanut kipeää niin sitä ei kyllä korjata, kun ei sitä firmwarea mistään saa. Mutta ehjältä tuo nyt ainakin näyttää.
Kun nuo siltaohjaimet on tuollaisia, niin se samalla tarkoittaa,m että kaikki FETit on N-kanavatyyppisiä, ja tietenkin ne on vedetty kortin pohjaan kiinni silikonilla naamapuoli piiloon. Ne kyllä lähtee irti mutta teen sen vasta jos pelkkä vastuksen vaihto ei auta.

Noiden lisäksi kortilla ei sitten olekaan kuin yksi 324-operaatiovahvistinnelikko, ja 339-komparaattori sekä muutama SOT23-koteloinen trankku, diodi, FET tms. Täytyy katsoa koodikirjasta mitä ne tarkalleen on. Joka tapauksessa noilla asetellaan kelavirran toimintapisteet sekä ohjataan pwm-virranrajoitusta. Ulkoisia vammoja niissäkään ei näy, eikä ole oikein mitään syytä miksi ne hajoaisi samalla kuin tuo virranmittausvastus. Että hyvällä tuurilla selvitään 1 vastuksen vaihdolla, ehkä parin FETin siinä ohella.

[corez]

Mukava kuulla että posti toimi noinkin nopeasti.
Toivotaan että tulisi kuntoon noin vähällä :)

Edelleenkin olen todella hämmästynyt syystä miksi tuo vastus paloi?
Laitteessa kuitenkin kehutaan olevan todella hyvät suojaukset.
Testiajossa en käyttänyt sitä virransäätöön tarvittavaa vastusta.
Siinä D9 pinnissä jalat 5 ja 1.
Luin manuskuukkeleista että kyseinen vastus tarvitaan vasta kun laitetta käytetään pitempään.
Elikkäs poistaa ne lepovirrat sieltä moottorista.

[Kremmen]

Äkkiseltään mittasin siltafetit kiinni ollessaan ja ainakin osa on huonossa hapessa. Vähintään  pitäisi saada ylä- ja alapuolen feteistä keskenään samat tulokset, vaikkei ne kiinni ollessaan testerissä oikein näytäkään. Nyt ainakin pari on oikosulussa ja se ei voi olla sallittu tulos missään olosuhteissa. Samalla siinä on välitön syy miksi mittavastus on palanut - silta on ollut oikarissa. Se taas miksi näin on käynyt, ei ole ilmiselvää. IR:n siltaohjaimessa on läpilyönnin esto, joten ohjaamalla oikaria ei pitäisi saada aikaan. Eihän ole mitään mahdollisuutta, että sillan jännitekesto olisi ylitetty liian korkealla syöttöjännitteellä?

[corez]

Syötin tuolle kortille 24VDC x 2 (sarjassa) maskoteilla 48VDC
Yleismittarilla mittalillessani en kyllä saanut tuota maagista 50V rajaa rikki.

[Kremmen]

No joo 48V pitäisi olla OK, joten paha mennä sanomaan mikä fettejä olisi rikkonut.
Löysin sen verran dokumentaatiota, että nuo virranmittausvastukset on 56 milliohmisia. Sillä tiedolla päästään eteenpäin ja mittavastus saadaan kyllä vaihtoon. Sen sijaan noista feteistä tuleekin hankalampi juttu. Silloissa on käytetty F3055 -fettiä joka sinänsä on aivan yleinen komponentti. Se yleinen versio vaan tulee SOT226-paketissa joka ei ole se sama jota tähän on asennettu. Tässä näkyy olevan joku minikokoista D2PAK-pakettia muistuttava komponentti, paitsi että se on läpireiän asennettu. Valmistaja näkyy olevan Fairchild mutta en ole ainakaan vielä heiltä löytänyt tuota kotelointia F3055:lle. Ja sitten killerinä se, että kaikkien FETien jäähdytyslätkä makaa vasten kuoren metallia ilman eristeitä välissä. Tarkoitaa sitä, että pitää löytää kotelo jossa tabi on eristetty substraatista ja se voi olla haastavaa ellei mahdotonta. Ainakaan missään vakiopaketissa ei eristystä ole. Varmistan tuon vielä mutta jos näin on, niin tuo Fairchildin kompo saattaa olla ainoa jota tässä voi käyttää.

Muok: Aprillia. Gecko onkin ollut aika viekas. Rupesin epäilemään, että ei voi olla tuollaisia eristettyjä metallisia tabeja ylipäänsä, ja mittasin niin eihän se ole eristetty. Sen sijaan G540:n runko on päällystetty eristeaineella, eli se musta pinta ei johda sähköä. Koetin terävillä mittapäilla sivummalta niin eipä mene kohtuupainamisella läpi metalliin, joten kyseessä on tahallinen teko :). No, muutamalla eurolla löytyy sopivat vaihtokomponentit joten parasta korvata ainakin yhden sillan FETit kokonaan. Jahka saan ne irti, niin mittaamalla voi varmistua että ovat tosiaan hajalla. En vaan viitsi irroittaa FETejä ennenkuin on korvaavat tilattuna, kun takaisin niitä ei enää laiteta.

[corez]

Loistavaa että diagnoosi paranee :)
Jään kuulolle että miten etenee.

Osaatko arvioida mitenkä kauan menee noissa kompsuissa?

Onkohan mahdollista että se virransäätövastuksen puuttuminen aiheuttaisi tuon ongelman?
Tai se että tuo 24V mascot antaa vain 3A kpl

Taidan ottaa ja tilata oikean 48VDC 7.5A muuntajan tuohon.
Samalla voisin ottaa nuo nema 23 stepperitkin.
Uskoisin että saisin tuota särkymisvaaraa pienemmäksi kun olisi sopivammat osat.

[Kremmen]

Nyt tein mittauksia irroitetuille komponenteille. Ainakin pari FETiä on heittänyt lusikan nurkkaan, sisäisiä oikosulkuja. Varaudutaan vaihtamaan kaikki, ei ne maksa kuin 80 penniä kappale, yht 8 kpl.
Vastukset ja FETit on laitettu DK:n kimppatilaukseen joka on edullisin tapa saada pieniä määriä ilman toimituskuluja. Seuraava tilaus lähtee ensi maanantaina, ja yleensä olen aina torstaina saanut osat postissa. Eli viikko menee vielä. Hiukan nopeammin voi saada tilaamalla Mouserilta suoraan, Tukholman varastolta tulee yleensä samalla viikolla jos alkuviikosta tilaa. Jos tänään tilaisi sieltä niin voisi olla Ma-Ti täällä. Eli  pari päivää nopeammin mutta parin kympin toimitusmaksulla joka on enemmän kuin osien hinta. Minä voin tehdä kummin vaan haluat jos lupaat maksaa viulut :)

[ttontsa]

-Olihan kaikki moottoripiuhat kiinni ennenkuin kytkit sähköt?
-ethän irroitellut moottoripiuhoja jännitteellisinä?
-kytkithän ensin virtalähteen piuhat ohjaimeen ennenkuin laitoit töpselin seinään?

eli jännitteellisenä ei olis suotavaa katkoa yhteyttä ohjaimen ja virtalähteen väliltä

[corez]

Kremmen: Juu odotellaan sitä edullisempaa toimitusta :)
Vaikka kovasti harrastus poltteleekin, niin kyllä sitä sen verran malttaa odottaa.

-Olihan kaikki moottoripiuhat kiinni ennenkuin kytkit sähköt?
-ethän irroitellut moottoripiuhoja jännitteellisinä?
-kytkithän ensin virtalähteen piuhat ohjaimeen ennenkuin laitoit töpselin seinään?

eli jännitteellisenä ei olis suotavaa katkoa yhteyttä ohjaimen ja virtalähteen väliltä

Oli vain 1 moottori kytkettynä x-akseliin ilman sitä virransäätövastusta. (4 napaa / 2 vaihetta)
Käynnistin sitten EMC2 softan jota ajelen tuolla pc:llä.
Siinä sitten kokeilin näppiksen nuolilla ajella tuota x-akselia ja se pyörähti noin 2-3sek ja sitten kuului *naps* ja kortti meni "fail" tilaan.
Kyllä kytkin virtapiuhat ennen muuntajan kytkemistä.

Voisikohan tuo stepperi moottori mitenkään aiheuttaa tuota asiaa, sillä sen speksien mukaan se on vain 25V ?

[JuKa]

Millaiset ohmi arvot saat askelmoottorin A-A ja B-B käämien välistä, kun mittaat ohmimittarilla ?

Jussi

[corez]

~13.2 ohm

[NiVa]

Moikka!

Kaikissa 3 koneessa ollut Geckot, noita G201 ja G202 malleja. Muutamasta kärähtänyt noi Fetit ja syynä askelmoottori. Elikkä motissa oli päätyjen kiinnitysruuvit löystyneet ja sisuskalut rupes ahdistamaan. Ei pyörinyt enään käsin kuten toiset motit. Elikkä jos ei niitä virranrajoitusvastuksia käytä, niin kärähtää kyllä nopeesti jos ylittyy max ampeerit. Noissa G201.G202 malleissa voi jättää pois jos ajetaan max. virralla 7A mutta kannatta laittaa jokin vastus, näissä esim. 330kohm. Ei oo enään kärähtänyt vaikka menis jumiin. Ja vielä kertauksena,,, CAUTION! Never put a switch on the DC side of the power supply! This will damage, if not destroy, your drive!

[corez]

Elikkä en enää aja ilman vastusta.
UPSi vissiin olisi järkevä tuohon virtalähteelle niin niitä sähkökatkojakaan ei voisi tulla.
Motti pyörii kyllä käsin.

[Kremmen]

Yhtä moottoria ohjaamassa on kaksi H-siltaa per G250-yksikkö. Kussakin sillassa on 4 FETiä eli yhteensä 8. Irrotin nyt ne 4 joiden virtaa tuo kärähtänyt mittavastus oli mitannut. Kolme FETeistä oli sököjä, 2 totaalisessa oikosulussa ja yhdestä oli hilaeristys pettänyt niin, että se oli oikarissa johtokanavaan. Neljäs oli kunnossa ja näin H-sillan läpioikosulussa tai ylikuormassa yleensä käykin.
Siitä naapurista eli toisen käämin sillasta mittavastus siis ei ollut palanut. Taidan mitata sen kivet paikallaan ja verrata niitä muiden yksiköiden vastaaviin, Jos eroja ei löydy niin saavat jäädä paikalleen, muussa tapauksessa irrotan nekin.

Ei tämä kuitenkaan komponenttien huonouteen ole hajonnut, kaikki jotka voi tunnistaa on laatukamaa; analogipiirit Texasin ja ST microelectornicsin, siltaohjaimet International Rectifierin, elko Matsushita/Panasonic ja FETit Fairchild. Kaikki merkkejä joita itsekin suosin.

[corez]

Harmittaa kyllä että noin hajosi tuo ohjain.
Ostin nimen omaan tuon Gecko:n G540 ohjaimen sen takia että se sopii meikäläisen kaltaiselle amatöörille.

Olisin kyllä ollut pulassa jos Kremmen ei olisi tarjonnut apua.

Mukava kuulla että tuo ohjain sisältää kuitenkin laatuosia.
Jospa tämä vielä joskus vastuksien kautta voittoon ;)