Ostettiin kaverin kanssa 3-akselinen kone Kiinasta, joka piti olla plug-and-play. Kone tehtiin kiinassa valmiiksi pl. moottoreiden ja niiden ohjainboksien asennus (closed loop stepper). Kytkettiin ohjainboksit paikalleen valmistajan lähettämän kuvan mukaan sen kummemmin asiaa tutkimatta (=virhe). Savuhan siitä nousi sitten.

Kun meistä kumpikaan ei varsinaisesti ole mikään sähkötekniikan osaaja, niin löytyisiköhän täältä apuja? Koneesta itsestään ei tietenkään ole kytkentäkaaviota, mutta ehkä valokuvat auttavat:

https://photos.app.goo.gl/tkHVMHjFvDcgDK7R7

Ohjainboksit ja moottorit (4 Nm ja 2x 8 Nm): http://www.t2cnc.hu/downloads/HBS-80-8.2.PDF

3x "Hybridservo" HBS86H Driver + 86HBM80-01-1000 Motor

Myydään käyttämättömät, uudet closed-loop -"hybrid-servot" 8Nm + driverit. Tilasin nämä aliexpressista n. vuosi sitten, mutta 3 moottoria ja driveria jäi yli suunnitelmien päivityttyä..

Mukaan tulee myös 3 m enkooderipiuhat.

Lisätietoja: http://www.damencnc.com/en/components/motors-and-drivers/closed-loop-stepper-systems/530

Halvin hinta, minkä löysin näille on n. 250€ postikuluineen. Siihen sitten vielä tullit ja alvit päälle eli vähän reilu 300 on kaupasta päivän hinta.

Halpuutettuna yhteishinta näille olisi 690€ alv 0%.

Toimitus 20€, mutta mielellään nouto.

arirrr@hotmail.com, p. 040 776 2269



Katso koko ilmoitus

A- ja C-akseleiden pyöritystä varten bongasin tällaisen aparaatin eBaysta:

http://www.ebay.com/itm/HD-Harmonic-Drive-FHA-25C-100-E250-C-1Pcs-Used-Free-Expedited-Shipping-/282024327290?hash=item41a9f5b87a:g:1AsAAOSwubRXJslY

..eli harmoninen alennusvaihteisto 1:100, jossa saman valmistajan servo. Kauppaan ei kuulu driveria. Käykö tuollaiseen jonkin muun valmistajan driveri?

EDIT: HD:n sivuilta: "The FHA series is designed to operate with a wide range of third-party drivers, as well as Harmonic Drive LLC's DDP Series, DEP Series, and RTL Series." Taitaa toimia muillakin drivereilla.

Näitä on myynnissä myös tuolla HD:n omalla driverilla, esim. http://www.ebay.com/itm/HARMONIC-DRIVE-SYSTEMS-HA-655-2-200-FHA-25C-100-E250-C-MOTOR-CABLES-VIDEO-/161797070523?hash=item25abdb5ebb:g:EWkAAOSwgQ9V0d02

Tässä tapauksessa onnistuuko ohjaus vaikka Mesan korteilla + Linuxcnc? Tässä driverin manuaali: http://www.harmonicdrive.net/_hd/content/catalogs/pdf/ha-655_manual.pdf

Omat tiedot ohjauselektroniikasta ovat varsin heikolla pohjalla  :-[

Onkohan todella huono idea....

A ja C-akseleille closed loop stepperit (vääntöä pienillä kierroksilla ja pienillä välityksillä) ja XYZ -akseleille servot nopeutta tuomaan?
Miksei sitten kaikkiin servoja? No siksi, että harmonic drivet on kohtuu arvokkaita..

Kone suunnitteilla puuntyöstöön, kara 3-4 kW, työstöala 6000x1800x800, suurin tappi ~10 mm, nopeudet 8000 - 12000 mm/min, budjetti 10-15 k. Mekaanisena esikuvana http://www.magline.es/solutions.php?p=maglineaeronautical&sec=sg

Moro

Mistähän löytyisin  EN 10305-5 -standardin (tai vastaavaa) RHS-teräsputkea, koot 100x100x3 ja 200x100x3? Euroopasta näyttää löytyvän, mutta tarvitsisin vain n. 10-20 m.

Oisko kenelläkään hajua?

-Ari

Myynnissä tarpeettomana ko. DIY-jyrsimeen laserleikatut runko-osat.

Lue lisää: http://www.tron-cnc.de

LainaaOn this page you'll find information for the CNC router called TRON

TRON defines a easy and cheap way, to build a professionel CNC-Router without having the complete equipment mill and a rotary tool. The CNC Router is build for the use of RC-Models builder to cut Ply, Wood and CFK.

TRON has been build in beginning 2006. You can see pictures in my gallery or movies on the download section betrachten.

The following criteria are used to develop the CNC-router:

cheap design (<1000 €)
acceptable accurance for RC-model building
stable frame build by steal
easy way to build without a huge workshop
professional but cheap sliders
Fun to build router :-)
The result of this development is now presented as a construction plan of TRON. You can purchase a building licence from me. More regarding this in the Shop area.

Working area: ~990x380x58mm (Classic), 980x480x90 (Plus)

Rungon osat sijaitsevat Hämeenlinnassa, kulkeutuvat tarvittaessa Tampereen suuntaan. En postita, paino n. 50kg.
Hintaan sisältyy

-3mm laserleikatut runko-osat (h. ~200)
-Locktite 330 liima, jolla runko on tarkoitettu kasattavaksi (h. ~25)
-Ohjeet (h. 30)

YHT. 150,-

p. 040 776 2269
arirrr@hotmail.com