Optimum BF20 Varion automatisointi

[JuhaV]

Kiitos vastauksista. Tuo kuvan kaukosäädin näytti asialliselta.

Jos liikkeet saapi Mach:ssa näppärästi aikaan nuoli- ja pgdn/pgup-näppämillä, niin eikös silloin langattoman kauko-ohjaintoiminnon saa aikaan yksinkertaisesti vaikka tämmöisellä : http://www.kannettavatietokone.fi/tuotteet/AKP01EU.html

Nuo langattomat numeronäppikset on aikas halpoja. Tosin en tiedä mikä on kantomatka mutta pari metriähän tuossa riittää jo mainiosti.

- JuhaV

[JuKa]

Langaton on kyllä huono juttu, jos ajaa akselia ja yhteys katkeaa niin akselin liike jatkaa liikkumistaan... Machissa...
En ole kokeillut, että voiko siihen jonkin lukituksen saada aikaiseksi. Mulle kävi taannoin niin että ajelin akselia ja näppiksen johto lähti irti, alkoi terä uppomaan aika voimakkaasti... :D

Jussi

[Konemies]

Smoothstepper on kanssa yksi vaihtoehto USB-portti, se toimii Mach3 kanssa. Itellä on tuollainen käytössä.
http://www.warp9td.com/
Jussi

Aikaa jo kulunut tuosta kirjoittamastasi viestistä muutama kuukausi. Onko tullut lisää hyviä / huonoja kokemuksia SmoothStepperistä? Onko muilla samaa käytössä ja miten pelaa Mach3:n kanssa?

[JuKa]

Loistavasti toimii ! Ongelmia oli alussa, kun plugin:ssä oli pieni vikoja. Nyt on toiminut aivan moitteettomasti.
Läppärin kanssa käytän ja ohjausjännite tulee usb:n kautta. Muillakin taitaa olla jo kokemuksia kyseisestä kortista ?

Jussi 

[mkuivamaki]

Kohta on kokemuksia ;) pitää laittaa tuo tilaukseen lähiaikoina

[JuhaV]

Morjens,

Vähän päivitystä tilanteeseen tuon BF20:n automatisoinnin suhteen. Ehkä jollain on vastaava projekti tekeillä tai ajatuksissa, niin tästäpä näkee mihin suuntaan tämä homma on kallistumassa. Tuleepa samalla kirjattua itsellekin ylös mitä pitää vielä hommata.

1. Tietokoneena tulee toimimaan läppäri
- perusohjelma ohjaukseen Mach 3 (http://www.machsupport.com/)
- piirtelyyn eri vaihtoehtoja, esim. CUT2D (http://www.vectric.com/WebSite/Vectric/cut2D/c2d_index.htm)

2. USB & Breakout board
- PC:ltä USB:llä Smoothstepperille (http://www.warp9td.com/), ja
- Smoothstepperiin suoraan kiinni CNC4PC:n C25 Terminal Board (http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product_info.php?cPath=33&products_id=187)

3. Askelmoottoriohjaimet
- 3 x Gecko G203 Vampire elikkä  "tumpelomalli" kaikilla suojauksilla (http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=3&i=14460)

4. Askelmoottorit
- X ja Y : 220 Ncm 2.5 A (http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Stepper-Motors)
- Z : 650 Ncm 4,2 A (http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Stepper-Motors)

5. Voimansiirto moottoreilta akseleille
- hammashihnavälitys : X & Y välityksellä 1:2 sekä  Z 1:4 (http://www.movetec.fi/fi/pdf/Komponentit1.pdf)
- katso ilmainen laskentaohjelma hammashihnakäytöille Belt-Pilot : http://www.mulco.net/content/en/about
- kuularuuvikäytöt X & Y-akseleille toteutettuna tyyliin http://www.ktm-reiseenduro.de/metall/cnc/umbau1.htm
- kuularuuvit- ja mutterit ISEL (luettelo http://www.solectro.se/Archive/Documents/Delkatalog/delkatalog%20kulskruv.pdf), itse kuularuuvit hankittu "metritavarana" www.roboty.fi (Veijo Meriläinen)

Noiden kuularuuvien koneistus (päät) on tarkoitus tehdä itse. Karkaisun poisto päistä ennen sorvausta joko hiomalla tai hehkuttamalla.

Muuten, vuodesta 2007 eteenpäin BF20:n alkuperäistä laakerointia on ilmeisesti parannettu (kaksoiskartiolaakerit yms.) ja alkuperäinen trapetsiruuvi on halkaisijaltaan 16 mm, joten kuularuuvimuunnos menee ilmeisesti hieman helpommin kuin ennen 2007 valmistettuihin malleihin, jossa oli tilanpuutetta erityisesti X-ruuville

6. Virtalähde
- perinteinen rengassydän + tasasuuntaus + kondensaattori (tai sitten kokeillaan hakkurivirtalähdettä + kondensaattori + suojadiodi)
- kotelointi peltiseen ex-tietokone koteloon

Tavarat alkavat olla kohtapuoleen kotosalla, jotain on vielä matkalla. Tuo virtalähde on vielä hankkimatta/toteuttamatta ja se onkin tarkoitus askarrella lähiaikoina.

Miettimättä on vielä mm. rajakytkimet ja pienempiä käytännön yksityiskohtia.

Kysymyskin olisi : Miten olette kiinnittäneet alumiinirattaita akseleille (esim. moottorit), joissa ei ole mitään kiilauraa tai päätykierrettä valmiina ? Lukkoruuvit eivät tunnu oikein sivistyneiltä ratkaisuilta ? Jonkinlainen kitkakiristys ? Pitäisi miettiä hammashihnarattaiden kiinnitys 10 mm moottoriakseleille.

Terv. JuhaV

[Juvan]

Moi
Katoppa Movetec Oy sivuilta hammashihnakäytöiltä lukitusholkit,
tai katso valmistajansivulta malli TLK-110 ja 10mm akselille tuntuisi kestävän hyviä vääntöjä 49Nm http://www.tollok.com/
riitäis tohon käyttöön.
Itselle ajattelin laittaa kuularuuville noilla mutta 8mm:senä, valmiit päät Iselin Valmistamat noihin ei oikeen voi muuta ajatella kun on ohuet
akselinpäät.

Terv:Juha

[JuKa]

Lukitusholkit, kuulostaa kalliilta  :o  Omassa koneessani on kukopiru:lla kiinni nuo hammaspyörät ja hyvin pysyy.
Ajoin hiomakoneella akseleihin pienen tasaisen alueen ja hihnapyörässä on M8 tasapäiset kuusiokolopidätinruuvit.


Jussi

[mkuivamaki]

Ajoin hiomakoneella akseleihin pienen tasaisen alueen ja hihnapyörässä on M8 tasapäiset kuusiokolopidätinruuvit.

Mulla on juuri samalla tavoin, hyvin pysyy

[Juvan]

Juka
Et käyttänyt niitä samoja lukitusruuveja ulosvetoruuveina paikat on siinä välillä, jos on 8mm:nen
niin on lukittu kolmella M3 ruuvilla ja siinä välissä on kolme M3 kierettä johon vaihdat ne ruuvit joilla avaat kartioholkit toisistaan irti.

Terv:Juha

[Juvan]

Juka
Sori luin huonosti ton sun poostauksen, sekoitin sut varmaan johonkin toiseen kun muistelin että joku
olis katkaissut akselin kun ei saanut tota lukitus holkkia auki.

T:Juha

[JuhaV]

Fiksun näköisiä nuo Tollok:in holkit mutta hinta voi olla aika lailla kuusiokolopidätinruuveja suurempi.

Juka, M8 ? Onko sulla poraus viistoon vai miten olet saanut tuon kokoisen pidätinruuvin mahtumaan navalle ? Ainakaan pienemmissä hammaspyörissä ei navalla ole tuollaiselle tilaa. Vai onko se vedetty hammaskehältä hampaiden "läpi" ?

M8 kyllä varmasti pitää varsinkin jos akselilla on sille tasainen vastinalue.

- JuhaV

[JuKa]

Keskeltä hammastusta porasin reijän, pyörät on 16mm leveitä. Laitoin pyörän paikoilleen akselille, ruuttasin pikkasen violettia ruuvilukitetta kierrereikään ja ruuvasin ruuvin perään. Liima pursui mukavasti akselin ja pyörän välistä, tuli todella pitävä sovite.
Oon ottanut ne pois paikoiltaan kerran, kuumailampuhaltimen avustuksella.


IHMILL käyttää muistaakseni kahta lukitusruuvia (90' kulmassa)

Jussi

[JuhaV]

Kukopiru-tekniikalla laitoin sitten hihnapyörät akseleille poraamalla hampaiden välistä läpi. Tuntuu tukevalta.

Testailin noita askelmoottoreita ja niiden pyörimisvastusta virrattomana. Kun hybridimoottori (8 karvaa) kytketään rinnakkain bipolaariseksi (4 karvaa) niin kunhan liitin vain on irti pyörii moottori helposti ja siten käsikäyttö on mahdollista tähän tyyliin :

http://my.opera.com/v2tre/albums/showpic.dml?album=677830&picture=9441816
http://my.opera.com/v2tre/albums/showpic.dml?album=677830&picture=9441813

Nuo käsikahvat on tarkoitus ottaa pois CNC-käytössä turvallisuuden takia. Hihnakäyttöjen päälle tulee myös muovisuojat etteivät sormet tahi lastut mene hihnan ja rattaan väliin.

- JuhaV

Edit/kysymys : Minkälaiseen tiukkuuteen nuo hihnat pitäisi muuten virittää ?

[ttontsa]

Mein Firman ostohinta movetec:n 10mm lukitusholkille 10. Ei paljoa kannaja viilata ja räpeltää.