Joo ei sillä schmit piirillä siellä ennen optoa mitään muuta virkaa ole kuin antaa virtaa optolle.
Opto sen singnaalin pyöristää.
Pistä opton jälkeen kaunistamaan singnaalia.
Se sun ohjain piiri saattaa liipaistua jo 60-80% käyttö jännitteestä jolloin se saattaa "peruuttaa"
jollain taajudella kun step dir menevät sekaisin.

Hannu

EMC2 simulaattorissa meni tuo koodi ihan nätisti.
joo en huomannut tuota että sulla on jo opton jälkeen schmitt trigger.
Kun nyt vaan vieläkin tuntuu että noi pulssien ajoitukset ja napaisuudet on väärin.
Varmista missä stepin täytyy olla silloin kun dirriä vaihdetaan.

Hannu

Tuo "häiriö" on aika säännöllinen.
Todennäköisesti olet nyt oikeilla jäljillä.Koitappa kaunistaa tuota optolta tulevaa singnaalia
vaikka schmit-trigerillä  inv tai non invertoiva malli ja ota huomioon myös suunta signaalin ajoitus pulssiin nähden.
Pientä konkkaa tuo myös kaipaa poistamaan värähtelyitä jos on nopea opto.

Hannu

Ostan uuden tai käytetyn karan tai karalaatikon.
Tai kokonaisen karan moottoreineen kokoluokka
jotain 1 ..2KW.Mielellään automaattiseen työkalun vaihtoon soveltuvan.

Tarjotkaa tai
pistäkää linkkiä jos tiedätte mistä saa ostaa mielellään muutakin kuin Ebay.

Hannu