Peopoly Phenom 3D Resiini Tulostin

Laitetaanpa myyntiin jos jollain on tarvetta myynnin syy vaihtuu isompaan.
Paneeli vaihdettu n.50h sitten toinen paneeli menossa tulostimella.
Vanhan paneelin saa matkaan, jos sitä haluaa hätätilassa käyttää.
Koneella on tulostettu prototyyppejä ja varaosia pääasiassa.

Tekniset tiedot:
- Print volume: 276 x 155 x 400 mm
- Resolution: 72 um
- Technology: MSLA 3D Printing
- Vat Volume: 1.8 kg
- Panel Lifespan: 400 Hours on average (normally varies from 200-800 hours) and is consumable.


Arvostelu laitteesta:
https://www.youtube.com/watch?v=VTBqOeTdQPs


HP: 1300e / aina saa tarjota ja tingata
Myydään yksityisenä.

More Information

Laitetaanpa tänne kun tuli vastaan hieno video aiheesta:
https://www.youtube.com/watch?v=c0bEvdv_03A

Laitetaanpa tällainen, kun tuli itselle ajankohtaiseksi ja tullu aika paljon kartoitettua:
Ebay:stä sellainen huomio että Ebay lisää nykyään ALV:n hintoihin vaikka tuote olisi euroopassa. Kerta niiden järjestelmä katsoo sen lisäämisen perusteen myyjän maan mukaan ei tavaran sijainnin mukaan. Tuli huomattua että kiinalaiset myyjät joilla oli varastot saksassa tuli 24% alv hintoihin lisää checkout vaiheessa.

Tähän mennessä tulleet vaihtoehdot vastaan. Suurin kysymysmerkki on leikkuunesteen kesto nuissa halvemmissa. Ainoastaan EMG Nano 2:lle luvataan täysi nesteen kesto mikä näkyy hinnassa.

1.
https://emgprecision.com/emg-precision-nano-2-tool-setter

Kaupan sijainti: Englanti (tullit)
IP68 luokiteltu
Paineilma puhdistus
NO Kärjet
Hinta: £311.99 (Inc. VAT)
2.
https://namicam.com/en/sensors-switches/555-automatic-tool-length-sensortool-setter-nc-with-air-blowing-port.html

Kaupan sijainti: Saksa
IP67 luokiteltu
Paineilma puhdistus
NC Kärjet
Hinta:€68.08 Sis. Alv
3.
https://namicam.com/en/sensors-switches/109-automatic-tool-length-sensortool-setter-normal-closed-nc-with-air-blowing-port.html

Kaupan sijainti: Saksa
IP67 luokiteltu
Paineilma puhdistus
NC Kärjet
4-Johtiminen
Hinta: €71.91 Sis. Alv
4.
https://namicam.com/en/sensors-switches/1087-automatic-tool-length-sensor-6-wires-normal-open-no-with-led-indicator-air-blowing.html

Kaupan sijainti: Saksa
IP67 luokiteltu
Paineilma puhdistus
NO Kärjet
6-Johtiminen
Yli mittaus kärjet hätäseis pysäytykselle
Hinta: €106.63 Sis. Alv
5.
https://namicam.com/en/sensors-switches/1088-automatic-tool-length-sensortool-setter-4-wires-normal-closed-nc-.html

Kaupan sijainti: Saksa
IP67 luokiteltu
Paineilma puhdistus
NC Kärjet
Hinta: €65.71 Sis. Alv

Tehdään tästä oma keskustelu aihe kun tulee näitä selailtua jos jollain on tarve:
Viivailen yli sitä mukaan kun huudot loppuu ja kirjaan hinnat niin saa jotain hinta historiaa...

Huutokaupat
Menossa olevat





Päättyneet

Emco PC Turn 50
https://kiertonet.fi/huutokaupat/pienoissorvi-emco-50-124427  Myyty 2295€ sis. Alv 24%


Vanha Bridgeport
https://kiertonet.fi/huutokaupat/bridgeport-jyrsinkone-124292 Myyty 5000€ Alv 0


3D koordinaatti mittauskone
https://huutomylly.fi/huutokaupat/3d-koordinaattimittakone-dcc-13594 Ei myyty - Tavoite hinta  8 000 €

Emco PC Mill 50
https://kiertonet.fi/huutokaupat/emco-cnc-fras-123120 Myyty 1200€ sis. Alv

Emco PC Turn 50
https://kiertonet.fi/huutokaupat/opetussorvi-emco-pc-turn50-122683 Myyty 2100€ sis. Alv

ATC:llä oleva CNC. ER16/SK20
https://huutomylly.fi/huutokaupat/cnc-jyrsin-bzt-pfg-2510-14490 Korkein tarjous 9 800 € Ei varmuutta hyväksymisestä

LainaaJyrsinmoottori:
- 2,2kW (uusi 02.2022, ajettu n. 2h)
- 24000 RPM
- ER16/SK20 istukka

X: 1000mm
Y: 2000mm (2500mm ilman työkalunvaihtaja)
Z: 400mm
B: +-92°
- Alumiini T-ura pöytä
- Työkalunvaihtaja, 10 työkalua
- Ohjaus PC
- SprutCAM 10 lisenssi
- ER16 istukat + kasa työkaluja
Saksalaista laatua!

FANUC TAPE DRILL MATE MODEL T
https://kiertonet.fi/huutokaupat/fanuc-tape-drill-mate-model-t-metallintyostokone-123404 Myyty 3600€ sis. alv

LainaaRIKKINÄINEN. Sähkövikainen,myydään kunnostettavaksi tai varaosiksi

Muualla
Menossa olevat
Mecanumeric MF 2000
https://www.tori.fi/etela-pohjanmaa/CNC_jyrsin_3_m_x_2_m_tyoalueella_107351920.htm (Hinta 20.2.2023 16800€)

Ursviken EKP-CNC 64 2,6/2,05, Särmäyspuristin
https://www.tori.fi/pohjanmaa/Sarmayspuristin_Ursviken_EKP_CNC_64_2_60_2_05_109280833.htm (Hinta 27.2.2023 2650€)

LainaaSärmäyspuristin Ursviken EKP-CNC 64 2,60/2,05
Vuosimalli 1987.

Vahva ja järeä kone, 5900 kg!

CNC-ohjaus on epäkunnossa ja vaatii uuden ohjausjärjestelmän.

A-Faber 5V CNC
https://www.nettikone.com/a-faber/5v-cnc/2239647 (27.2.2023 Hinta 8000€ sis alv)

LainaaYlimääräinen Rambo jyrsinkone. BT-30 kartio niitä on mukana jonkun verran.


x-akseli 800mm

y-akseli 400mm

pinolin liike 140mm

polven liike z-akseli 470mm

Särmäyspuristin Ermak CNC 3100x86
https://www.nettikone.com/muu-merkki/-sarmayspuristin-ermak/2236170 (27.2.2023 Hinta 13500€ sis alv)

LainaaHuolettu ja hyvässä kunossa oleva 80tn särmäyspuristin.

Vakioterät mukaan.

Varustettu helppokäyttöisellä Cybeleg DNC 60 ohjauksella.

Konetta voi koekäyttää tarvittaessa.

Alkuperäiset käyttö-ohjeet ja manuaalit tulee mukaan.

CE-hyväksytty

Päättyneet/Poistuneet


Kickstarter ja vastaavat
Pieni harrastelijakokoinen EDM kone:
https://www.kickstarter.com/projects/rackrobotics/powercore-cut-through-solid-metal-with-edm?ref=ksr_email_creator_launch

https://www.youtube.com/watch?v=5CeCxkFVCdM

Testailin AI hakua tuossa niin tuli ihan uusia valmistajia vastaan. Varsinkin Syil X5 ja X7 näytti kiintoisilta.
Hinnat on monta vuotta vanhat että ne ovat voineet muuttua. Kun vastaus tietokanta on muistaakseni vuodelta 2020.

• Tormach PCNC 770: The Tormach PCNC 770 is a compact CNC mill with a work envelope of 13" x 10" x 10". It comes with an ATC and is capable of milling steel and aluminum. The price for a new Tormach PCNC 770 with ATC starts at around $20,000.
• Syil X7: The Syil X7 is a compact CNC milling machine with a work envelope of 13.8" x 11.8" x 7.1". It is capable of milling steel and aluminum and comes with an ATC. The price for a new Syil X7 with ATC starts at around $10,000.
• The Syil X5 is a compact CNC milling machine with a work envelope of 10.6" x 6.3" x 7.9". The price of the Syil X5 can vary depending on the region, options and accessories selected, and other factors. Starting around $8,000USD
• Haas Mini Mill: The Haas Mini Mill is a small CNC mill with a work envelope of 16" x 12" x 10". It comes with an ATC and is capable of milling steel and aluminum. The price for a new Haas Mini Mill with ATC starts at around $35,000.

Onko kukaan nähnyt tai törmännyt erilliseen THC:n jossa olisi control pinnit jännitteen asetus arvolle?
Lähinnä että ajatus on se että eri materiaaleille ja paksuuksille optimi laadulle valokaarijännite asetusarvo vaihtelee.
Itsellä vaan tuli mieleen että tuohan voisi post prosessoriin helposti kirjoittaa ja materiaali kirjastosta lukea työstöarvojen lomassa ja sitten kun ohjelmaa alkaa ajamaan niin kontrolli logiikka asettaisi THC:n automaattisesti optimi jännite arvoon.
Tällöin käyttäjän itse ei tarvitsisi muistaa mihin arvoon aina THC piti asettaa...

Laitoin jo proma:lle kyselyä onko niiden Compact 150 modattavissa tähän tai paljon customi versio maksaisi jos he pystyvät sellaisen tekemään.

Työreissulta kotiuduttu hetkeksi niin kerkeää tämänkin kirjoittaa...

Pitkään suunnitteilla ollut oma plasma projekti lähti sitten nyt viimein käyntiin... katsotaan mikä tässä on lopputulema....
Projekti on suunniteltu sillä perusteella minkä pörssi kestää ja moneen osaan on jätetty ns. päivitysvara että jos haluaa niin se on mahdollista päivittää myöhemmin.

Kone rakentuu suunnileen seuraavanlaisesta paketista:
Punainen = Tilaamatta
Oranssi = Matkalla
Vihreä = Varastossa


Paineilma:
Ruuvikompressori (Rikkinäisenä saatu ja itse korjattu)
200l 10Bar tankki
MTA Deit 032 - Kuivain - https://www.teca.fi/tuotteet/paineilma-pneumatiikka/paineilmakuivaimet/jaahdytyskuivaimet/13914/mta-deit-jaahdytyskuivaimet - Käytettynä aikoinaan ostettu
3-Tasoinen suodatus järjestelmä: FU 854, FU 874, FU 894 - https://www.walker-druckluft-shop.de/

Plasma:
Plasma: Hypertherm 45XP - Konepolttimella ja kaikilla herkuilla - Paikalliselta Hypertherm jälleenmyyjältä: Koneliike Jomatig Oy
THC: Proma Compact 150 Tämä tulee mahdollisesti vaihtumaan ellen saa valmistajalta modaus ohjeita tähän.

Runko:
Alumiiniprofiili 180x90 - 15,4m -  https://www.tuli-shop.com
Alumiiniprofiili 90x90H - 21,16m - https://www.tuli-shop.com



Johteet ja voimansiirto:
X-Akseli Hiwin HGR25C + HGH25CAC Blokit + KK Pölysuojat/Scrapperit + Hammastanko Vinohammastettu 1.5Mod - Kiinasta kaverin koneen mukana
Y-Akseli Hiwin HGR25C + HGH25CAC Blokit + KK Pölysuojat/Scrapperit + Hammastanko Vinohammastettu 1.5Mod - Kiinasta kaverin koneen mukana
Z-Akseli THK KR3305 (Lineaari + kuularuuvi yksikkö) - Ylimääräiseksi jäänyt ekasta CNC projektista

Ohjaus:
Ohjauslogiikka: CSMIO/IP-S - https://en.cs-lab.eu/
Ohjaus ohjelmisto: SIMCNC - https://en.cs-lab.eu/

Moottorit + moottoriohjaimet:
X-Akseli 1x Leadshine HBS86H + 86HBM80 (Otin nämä testiin ja nämä voi aina tarvittaessa päivittää paremmaksi jos tuntuu että vauhti ei riitä) - Kiinasta kaverin koneen mukana
Y-Akseli 2x Leadshine HBS86H + 86HBM80 (Otin nämä testiin ja nämä voi aina tarvittaessa päivittää paremmaksi jos tuntuu että vauhti ei riitä) - Kiinasta kaverin koneen mukana

Muut hilppeet:
Avattava kaapeliketju 10M - 35 x 75 R200 - Kiinasta kaverin koneen mukana
Virtalähteet yms on varmaan vanhaa jäämistöä tongitaan sitten varastoa kun sen aika on :D
Pultit yms kiinnitys tarvikkeet (Ostetaan kasauksen yhteydessä ja näitä menee vitusti... arvio on että noin 900kpl M6 12.9 kuusiokolopulttia menee runkoon...)


Toteamuksia ja jorinaa koneen suunnittelu perusteista yms:
Jos joku ei ole vielä tässä vaiheessa huomannut... niin koneesta on tarkoitus tehdä tuotantotasoinen eli sillä ajetaan oikeasti täysiä eli olen mitoittanut koneen nopeuteen 15m/min ja tästä nopeudesta 0.1s ajassa täyteen pysähdykseen koneen runko joustaa maksimissaan 0.1mm pahimmassa tilanteessa.
Konehan on lopulta maksimissaan niin hyvä mitä runko antaa myöten kerta moottoreita voi aina vaihtaa mutta rungon muutokset ovat aina kalliimpia jälkikäteen.
Syy järeään runkoon on hyvän mittatarkkuuden mahdollistaminen + laadun maksimointi alotus/lopetus kohdissa.
Kaikki osat paineilmasta lähtien on suunniteltu maksimoimaan koneen toiminta kyky ja plasman kulutusosien kesto.

Mitä koneeseen on sitten lopulta vielä tulossa:
Vesipöytä - Tämä on piirustukset on kesken mutta vettä tarvitaan vähinään 10-15cm tämä riippuu polttimen suuttimen halkaisijaksi että kuinka syvälle plasma suihku menee. Tämän joudun vielä käytännössä testaamaan. mikä se 45XP:llä tulee olemaan. Lisäksi altaaseen tulee veden lasku ja nosto venttiili + kohoanturi joka nostaa veden automaattisesti levyn tasolle.

Lattiakiskoilla koneen reunoilla koko koneen matkan ja etupuolelle reilusti rullaava pukki nostin, jossa sähköinen ketjunostin + 1.5m välinosto palkki + 4 piste nosto vaakamallin levyklampeillä. (Ei ole paikkoja katto nosturille niin tehdään sitten lattiamalli :D )

Katsotaan mitä tästä tulee :D paljon hukkaan heitettyä rahaa ja kyyneliä vai toimiva kokonaisuus joka saa hymyn huulille ja mahdollisuuden maksaa itsensä joskus takaisin ;)

PS. Jos joku on kaivamassa laskuria mitä tää on kustantamassa niin voin kertoa jo suoraan että mennään yli 10 000€ että heilahtaa se kuinka paljon niin sen näkee vasta lopussa ;)...

Jotka ei ole lukeneet uutisia niin alla uutisia jotka koskettavat kuluttajia yleisellä tasolla...
https://yle.fi/uutiset/3-11819708
https://yle.fi/uutiset/3-10592132

Mutta jos unohdamme normi pulliaiset ja teollisuus laitteistoja niin alkaa löytymään mielenkiintoista:
https://ec.europa.eu/info/energy-climate-change-environment/standards-tools-and-labels/products-labelling-rules-and-requirements/energy-label-and-ecodesign/energy-efficient-products/welding-equipment_en
Eli 2023 jälkeen valmistetut hitsikoneet menee Ecodesign direktiiviin piiriin, jonka myötä näiden huolto ja varaosien saanti helpottuu. Direktiivin mukaan laitteen huolto pitäisi olla mahdollista yleisiä työkaluja käyttäen.
Tällä hetkellä on spekuloituna joutuuko valmistaja antamaan kytkentäkaavion korjausta varten, jos laitteessa on isompi vika.
Laitevalmistajat todennäköisesti tekevät jonkin seuraavista:
1. Koneisiin tulee 1-3 suojakorttia jotka on vaihdettavissa suoraan pari ruuvia aukaisemalla ja johdon irroittamalla.
2. Osa komponenteista siirretään suojakorttimaisiksi, kun niiden katsotaan hajoavan x ajan sisällä kuluosana. Normaalisti nämä olisivat juotettuna mutta direktiivi tod. pakottaa muutoksen.
3. Valmistaja ei tee mitään ja toimittaa kytkentäkaavion.
4. Jokin toinen vaihtoehto

Koko tämän hetkinen laite listaus löytyy:
https://ec.europa.eu/info/energy-climate-change-environment/standards-tools-and-labels/products-labelling-rules-and-requirements/energy-label-and-ecodesign/energy-efficient-products_en

Kannettava CAD/CAM käyttöön

Myydään vähällä käytöllä ollut kannettava pois.
Piirelty lähinnä Fusion 360 kuvia.
Kone on ostettu Rovaniemen Gigantista 2.5.2020
Takuu ostopäivästä 2 vuotta eli takuuta on reilusti jäljellä.
Myynnin syy: Pöytäkoneen päivitys

Kuvat parempilaatusena katsottavissa: https://imgur.com/a/1KFgEx3

Tekniset tiedot:
Koneen tarkka malli: MSI GF65 Thin 10SER-476NE
Prosessori i5-10300H 2.5Ghz
Näytönohjain NVIDIA Geforce RTX 2060 6GB
Kovalevy: Western Digital PC SN530 SDBPNPZ-512G-1032 512Gb
Muisti: 16Gb DDR4 (Muistia on laajennettu 8Gb->16Gb koneen oston jälkeen)
Käyttöjärjestelmä: Windows 10 Home X64

Sisältää:
Kannettava MSI GF65 Thin 15.6" (Kone on tyhjennetty ja tehty puhdas Windows 10 asennus)
Laturin
Alkuperäisen pahvilaatikon
Alkuperäisen ohjekirjan avaamattomassa muovipussissa
Kopio takuukuitista

Toimitustavat ja maksu:
Nouto / Kuljetus mahdollinen Rovaniemen lähialueille.
Lähetys: Posti / Matkahuolto

Maksutapa:
Käteinen tai tilisiirto

Katso koko ilmoitus

Viimeinkin pääsi aloittamaan tämän pitkän projektin eli sen kun saksalais/kiinalainen sorvi rakennetaan alusta asti uusiksi. Ostin sorvin alunperin uutena rungoksi kerta sopivan kokoisia ei ollu tarjolla omiin tiloihin...
Käytännössä sorvi rakennetaan 90% uusiksi ja samalla rakennetaan CNC muunnos.

Vaihe 1:
Karamoottorin vaihto 0.75kw->4kw
Pitkittäis syöttöön vaihdetaan trapetsiruuvin tilalle 32mm kuularuuvi
Pitkittäis syötölle voimansiirroksi 750w servo + Harmoninen vaihdelaatikko
Poikittais syötölle 750w servo + 2:1 hihnavaihde välitys.
Rungon jäykistäminen optimoidulla kvartsihiekkka epoksi seoksella.
Sähköjen ja kaapelien uusiksi rakennus.

Vaihe 2:
Karamoottorin ohjaus taajusmuuntajalle
Multifix -> pyörivään työkalunvaihtajaan.


Sitten nillle jotka mietti asiaa niin vanhaa pomoa lainatakseni "Tiedätkö mitä se maksaa?"
Kun sitä itselle tekee niin jos sitä yrittää halvalla tehdä niin paskaa siitä tulee, jolloin sitä kusee vaan omaan toiseen saappaaseen käytännössä.


Vaihe 1 toteutuneita kustannuksia:
West system Epoxi 6kg = 200e
Lisätietoa tavarasta: https://www.nettivari.fi/documents/muut/westsystem_kayttoohjeet_ja_tuoteluettelo_nettivari.pdf
Ne PAKLAN 10e/1kg tuotteet voi unohtaa suoraan tässä hommassa vältä TÄTÄ KUIN RUTTOA

Kvartsihiekka 5 eri raekokoa = 220e
Sekoitusastiat + työvälineet + tarvikkeet = 120e
Jigi irroitus ja käsittely tarvikkeet = 80e

4Kw moottori = 215e
Hihnapyörä + taperlock = 40e

Taperlock kytkimiä 2kpl = 150e
Kuularuuvin laakeripukit = 80e
Kuularuuvin lukitemutterit 2kpl = 30e

Koneistus työt kelkka muunnokseen = 80e (Konevuokra itsetehtynä 16h)
Materiaalit kelkka muunnokseen = 100e

2kpl Servo ohjaimet + 2 kpl 750w servot + kuularuuvi + harmoninen vaihteisto kertynyt ajan myötä hyllyyn = Hankinta hinta arvio 1800e


Kuvissa näkyy sorvin alkuperäinen karan metallivaihteisto minkä jätän paikoilleen eli uusi moottori ei ole suoravetona karalle vaan menee vaihteiston kautta.
Lisäksi jos jotain kiinnostaa tuo harmoninen vaihdelaatikko mikä on servon ja kuularuuvin välissä niin speksejä löytyy:
https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-planetary-gearbox

2kpl Muttereita hakusessa N04 - 0.781 in - 32 TPI

Elikkäs 2kpl muttereita olis hakusessa hieman erikoisemmalla kierteellä...
Kyseessä on lukitusmutteri N04 - 0.781 in - 32 TPI kokeillaan jos jollain olis sattunut jäämään hyllyyn pölyttymään nuita...
Tämän kierteen herkästi erehtyy katsomaan M20x0.8 nousilliseksi koska ulkokierteen halkaisija on 19.8mm ja nousu on todella lähellä 0.8:ia...


Mutta jos ei löydy tätä kautta niin pitää tilata rapakon takaa yleisesti käytössä jenkkilässä...

Katso koko ilmoitus

Laitetaanpa tännekkin tiedoksi jos jollain on lompsa kunnossa:
https://huutokaupat.com/1921228

Kone on hyväkuntoinen ja henkilö joka on käyttänyt sitä on pitänyt koneesta ja työkaluista huolta (tiedän koneen aikaisemman käyttäjän).
Hämärästi muistelen että koneeseen olisi otettu jotain optioita tehdas tilauksen yhteydessä.... mutta tästä en ole täysin varma

Katsotaas jos jollain sattuis oleen samanlainen kone tai sama ohjaus käytössä joka osais neuvoa tämän viimeisen vian suhteen...

Eli koneessa jos laittaa minkä tahansa postatun ohjelman päälle automaatti ajolla niin kone pysähtyy:
N8 (OPN,1,?!F(40).28CH,B,W) tuollaiseen riviin ja heittää NC236 File open error

Koodin perusteella se haluaa jotain binaari tiedostoa aukaista käsittääkseni mitä netistä löydetyn manuaalin perusteella sain selville...
Posta on koneen matkassa tullut orggis ja matkassa on myös tullu vanhoja ajettuja ohjelmia läjä joista kaikki pysähtyvät samaan virheeseen. Mikä viittaisi ohjainyksikön puolelle viassa...


Mietin että onko tossa A) Kovo paskana B) Parametri kadoksissa C) Jokin muu vika

Elämää ei helpota se että tää on tällainen sekasikiö vuodelta 1994 tää koko kone...
Osai Series 10 Oplink pyörii 120mhz 8mb RAM ja DOS:in päällä. Tämä hienous on pakattu ISA väyläiseen korttiin kaikessa kauneudessaan...
Minkä päälle intermac on tehny jonku oman hienon rajapinnan...


Jos positiivista koneesta pitää hakea niin manuaalisesti sain kaikki pelaamaan työkalunvaihtoa, tiedonsiirtoa yms myöten...
Se vain että kun kone ei aja postattua ohjelmaa se vie sen pienen osan CNC elementtiä mennessään :D

Viikon kysymys on vain että minkälaisilla terillä tuota pitää työstää... :P

https://www.tekniikkatalous.fi/tekniikka/metsa/tutkijoiden-kehittama-superpuu-on-10-kertaa-tavallista-puuta-vahvempaa-kilpailee-jopa-teraksen-ja-titaanin-kanssa-6701086

https://www.nature.com/articles/nature25476

Katsotaanpa löytyykö kohtalotovereita...


Elikkäs kyseessä normi pikaistukka...Ostin siis kokeeksi kiinasta istukan ihan testimielessä :D 1-16mm B18 kartiolla. Makso 21e :D
Jota eilen aloin testaamaan...

Ilmeni jännä vika...
Jos paketti kellotetaan seuraavista kohdista:
Pylväs porakoneen kara
MK2-B18 Adapteri
Pikaistukan koneistettu Ulkopinta
Pikaistukassa kiinni olevasta 12mm h6 akselista

Näissä kaikissa tapauksissa heitto on sama... eli istukka olisi todella timmi ja todella hyvin linjassa...
Lisäksi testasin että akselin klamppi kohdalla istukassa ei ole väliä... heitto pysyi samana...


Noh ihmeellisyys tapahtuu kun laitat alle 8mm h6 akselin, terävarren yms kiinni niin heittoa tulee 0.6mm terästä mitattuna...

Joten kysymys kuuluu mikä kuvan osista on ns. kierossa tai viallinen?
Kerta 12-16mm alueella kara on heitoton...

Alkaa näyttään siltä että itsellä omat projektit valmistuu ajallaan... jonka myötä pitää alkaa katseleen seuraavaa projektia...

Tähän nyt tarvittaisiin ehdotuksia... jos sitä tekis jotain järkevää ettei tule vaan alettua tekemään tällaista "lelua"...


https://youtu.be/lQvcoOzmLqs?t=95


Mietinnässä on ollut:

1.
Kiinankaraan tuleva lisäadapteri, joka mahdollistaa SK15/ISO10 työkalupitimien käytön paineilma lukituksella. Työkalut käyttäisivät ER11/ER16/ER20 holkkia ja maksimi halkaisija olisi tämän myötä 8/12/13mm.
Riippuen mihin holkki kokoon päädytään.. Karan nopeutta joudutaan rajottaan tällä tod. johonkin 16000rpm:ään.

2.
Manuaaliseen minisorviin sähköinen työkalunvaihtaja

https://www.youtube.com/watch?v=TXvrfDqYI3s

3.
3D-tulostin, joka toimii resiinillä + UV-valolla.

Periaate:
https://www.youtube.com/watch?v=VTJq9Z5g4Jk

4.
CNC-Sorvi (Iso ja kunniahimoinen)
150mm pakka
30mm karaporaus
Kara 2000rpm max 2.2kW
Pyörivät työkalut 1000rpm, ER20 holkilla. Vähintään 1 otsaan + 1 ulkopintaan.
Kärkipylkkä
Akselit: X, Y, Z, C



Inspiraatio miniversiosta, jossa jotkut ominaisuudet
https://www.youtube.com/watch?v=dKFffDf8Nks
https://www.youtube.com/watch?v=vNyrYMU_EhI

Koneen valmistajien liikenopeudet ja mitkä liikenopeudet ovat tärkeitä minulle

Lainaus käyttäjältä: Aksuhoo - 22.08.17 - klo:16:20
Kuten aiemmin kyselin, niin mistä koneiden työstönopeus muodostuu, jos niiden vaihteluväli voi olla 1000 mm/min-24000mm/min?

Lähdetäänpä purkaan tämä asia sitten:
1. Valmistajan ilmottama työstönopeus=Koneen maksimi liikenopeus... mutta... Tämä ei kerro koko totuutta ellet tiedä koneen kiihtyvyysarvoja...
Helpoiten tämä selvennetään kuvaajalla


Nyt keskitytään vain kuvaajan muotoon unohdetaan kaikki muu kuvassa...
1. Lähdetään paikoitaan, jollon meillä on ns. kiihdytys jakso kunnes saavutetaan haluttu ajonopeus
2. Tasainen jakso, jolloin liikutaan halutulla ajonopeudella
3. Hidastumis jakso, jolloin kone ajetaan pysähdyksiin.
Oletetaan että koneen valmistaja on täysi kusettaja, niin tällöin he olisivat ajaneet kiihdytys arvot niin tappiin kuin mahdollista ja katsoneet koko akselin liike etäisyydellä maksimi nopeus ja ilmoitaneet tämän.
Käyrä olisi tyyliin tällainen /\ tasaista vaihetta ei olisi ollenkaan...
No niin tämän jälkeen katsotaan sitten todellisuutta....

Oletetaan että on ns. inhimmilliset kiihtyvyys arvot, joilla kone ei ole lähdössä lentoon (Lentoon lähtö tapahtuu nopeassa suunnan vaihdossa, jolloin massa haluaa jatkaa matkaansa mutta koneen jykevyys ei pysty kompensoimaan tätä)

Esimerkki:
Meillä on 500mm liike matka koneessa.
Hyvin säädetyssä koneessa haluttu ajonopeus pysyy kokonaisliikematkasta 80-95% ajan... eli kiihdytys ja hidastuvuus ovat vain 5-20% kokonaismatkasta.
Tämä olisi lukuina kiihtyvyys/hidastus yhteensä 500mm:stä olisi 25mm-100mm.

Nytten on käsitelty koneen liikenopeus karkeasti.

2. Työstönopeus=Nopeus minkä terä määrää. Mihin vaikuttavat Terän materiaali, Leikkuu särmien määrä, Terän tyyppi, Lastun syvyys, Kierrosnopeus, Lastuttava Materiaali, Leikkuunopeus/Syöttö
Tämän sitten yksinkertaistan... Katso nopeudet ja arvot teränvalmistajan kirjasta. Niistä on aina hyvä lähteä liikenteeseen jos ekaa kertaa lähtee kokeilemaan...

Karkea nyrkki sääntö:
1. Todella pienet terät (1-3mm), paljon kierroksia, vähän syöttöä ja pieni lastun syvyys => Valmistajan kirja antaa hyvät arvot tähänkin.
2. Perusterät yleensä jotain 10mm tjsp. Näillä voi ajaa aika huoletta, kun varsi ei ole liian ohut. Kierrosaluetta ja syöttöä säädetään materiaalin mukaan.

Esimerkki työkalujen työstöarvoista:
Rime Terät Sivu 7-11: http://epaper.fi/read/3590/cFqRjH9g
Terät valmistajan tiedot: http://www.rime.net/en/products
Valmistajan Pikateräs terien työstöarvo suositukset: Huom! Työstöarvot on jaettu terälle materiaali kohtaisesti: http://www.rime.net/en/HSS/parameters-hss#page/23
Laskentakaavat terän nopeudelle ja syötölle: http://www.rime.net/en/HSS/parameters-hss#page/11

Esimerkiksi:
A3 Terä, Co8 pinnoite, 10mm Halkaisija, Rouhinta, Materiaali Teräs:490-690N/mm^2. Huom! Mallin perässä oleva kolmio kertoo terän soveltuvuus tason. Vihreä=Suositeltu, Keltainen=Neutraali toimivuus, Punainen = Ei suositeltu
http://www.rime.net/en/HSS/parameters-hss#page/30
Maksimi lastun syvyys=0,5*Terän halkaisija=> 0,5*10=5mm
Suositeltu kierrosnopeus: 1050Rpm
Syöttö: 105mm/min

Yhteenveto:
Tärkeintä on katsoa ensin minkä kokoiset terät tulevat olemaan pääosin koneessa käytössä.
Tämän jälkeen katsotaan että karasta löytyy vaadittava kierrosnopeus alue ja teho.
Sitten tarkistetaan syöttöjen soveltuvuus.




Joku vois tarkistaa että en typottanut nuita arvoja tohon esimerkkiin... ramasee kerta niin prkl:sti tällä hetkellä...

Lainaus käyttäjältä: Aksuhoo - 24.08.17 - klo:08:25
https://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/7969/TKO4SKalleJ.pdf?sequence=1 Männyn ja koivun jyrsintään löytyi tuollainen insinöörityö entisestä opinahjostani.

Otetaanpa lisää teoriaa tuossa sinun linkin s.30 antamien arvojen mukaan...
Kierrosnopeus: 15000rpm
Teränhalkaisija: 10mm
Lastunsyvyys: 10mm
Syöttönopeus: 300mm/min

Oletetaan että meillä on relief rouhittu valmiiksi nuilla arvoilla ok.
Mutta kun lähdetään viimeistelyä tekeen... hommaan tulee herkästi rajoittava tekijä... mikä on Z-akselin kiihtyvyys.
Koska reliefissä on kokoajan Z-vaihtelua ja työstönopeus on aina synkronoitua akselien välillä... eli kone tulee kompensoimaan ajonopeuden hitaimman akselin mukaan ja yleensä Z:ssa tarvitaan tarkkuutta enemmän kuin nopeutta...

Tämän myötä relief ajossa Z-akseli on kokoajan kiihtyvässä/hidastuvassa liikkeessä (Terää nostetaan ja lasketaan perä jälkeen "suunnanvaihto")
Jonka myötä kone kompensoi ajonopeuden tämän mukaan.... Mikäli z-akselin kiihtyvyys arvot ovat liian suuret koneen mekaanisiin ominaisuuksiin ja moottoreihin nähden, niin tämä ilmenee helposti hukattuina askeleina/tärinänä/resonanssina...
Mikä taas tulee näkymään kappaleen pinnanlaadussa hyvin useasti...

Mistä tiedän työstövoimien suuruuden???
Lisätäänpä vähän tietoa koneiden suunnitteluun:
Löysin paremmat arvot riippuen työstöstä minkälaisista voimista on kyse.

10 mm (3/8") using the following parameters: Side milling - 1.5 x D DOC, 0.1 x D stepover, slot milling 1 x D DOC, the load on the cutter is about:

Aluminium - side milling ~ 250N, torque load 0.16Nm, slot milling ~ 600N, torque load 0.4Nm

1045 Steel - side milling ~ 600N, torque load 0.4Nm, slot milling ~ 1200N, torque load 0.6Nm

Alu, side milling, the above is based on 3750 RPM & 1000 mm/min feedrate, slot milling 3150 RPM, 300 mm/min feed rate.

1045 Steel, side milling - 1400 RPM, 450 mm/min feedrate, slot milling 1250 RPM, 100 mm/min feedrate.

All figures are for Carbide tooling (Kovametalliterät)

Itse olen kaikissa simuloinneissa käyttänyt 500N voimaa sivuttais suunnissa. Nämä löytämäni laskelmat tukevat sitä että kyseisillä voimilla voi ura jyrsinnän alumiiniin suorittaa turvallisesti.

Askelmoottori ja microstepping. Hyvä/huonot puolet ja teoria
Microstepping on aina kaksipiippuinen asia.
Sillä saadaan huomattavasti tasaisempi liike, mutta tämä tulee pitovoiman kustannuksella.
Alla oleva video kuvaa hyvin kun puhutaan tasaisemmasta liikkeestä
https://www.youtube.com/watch?v=tRoT3qpndbU

Sitten käytännön esimerkki laajalla microstep skaalalla eli käytännössä jännitekäyrä on siistimpi mitä enemmän microsteppejä on mistä tasaisempi käynti johtuu.
Tuossa videossa moottoriohjaimen sisääntulo taajuuden raja tulee vastaan minkä vuoksi se ei saa nopeutta nostettua lopussa enempää.
https://www.youtube.com/watch?v=j8zAie4g3Dk

Sitten kuinka tuo vääntömomentti... tämä on suurimmaksi osaksi moottoriohjaimesta riippuvainen asia...
Kerta älykkäät moottoriohjaimet kytkevät fullstepit moottorille päälle kun kierrosnopeus ylittää 5 rps (rps=kierrosta sekunnissa).
Miksi?
Tämä johtuu siitä että tämän vauhdin jälkeen microstepistä ei ole enään hyötyä. Kerta liike on muutenkin sujuvaa kun pyöritään tarpeeksi nopeaa. Sitten jos meillä on fullstepit päällä niin tiedämme että meillä on maksimaalinen vääntö myös käytössä. Mutta jos ajamme microstepeillä myös suurella nopeudella niin meillä on kokoajan käytössä pienempi pitomomentti/vääntö.
Tämä tieteellinen artikkeli keskittyy siihen miten vääntö muuttuu microsteppingillä http://www.machinedesign.com/archive/microstepping-myths
Kyseiseltä sivulta löytyy taulukko jossa esitetään pitovoiman muutos microsteppiä kohden.

Lainaa
The expression for incremental torque for a single microstep is
TINC = THFS X sin(90/µPFS)
and the incremental torque for N microsteps is
TN = THFS X sin((903N)/µPFS)
where TINC = incremental torque/microstep in oz-in., µPFS = the number of microsteps/full step, N = the number of microsteps taken, THFS = the holding torque, full step, oz-in., and TN = the incremental torque for N microsteps in oz-in.

Noh oletetaan että meillä on hieno askelmoottori ohjain joka osaa kytkeä fullstepit päälle niin saamme oikeasti kierroksia moottoriin.
Alamme nostaa kierrosnopeutta tuosta 5rps ylemmäs niin jossain vaiheessa löydämme askelmoottorien akileen kantapään eli "mid band resonance" eli resonanssi taajuuden.
Tämä aiheuttaa huomattavan nopeuden/väännön aleneman tällä resonointi alueella. Moottori toimii tämän resonointi kohdan alapuolella ja yläpuolella mutta juuri kohdalla suoritus kyky laskee dramaattisesti.
Tässä katsotaan onko moottoriohjain laadukas. Hyvä ohjain osaa huomata tällaisen kohdan ja automattisesti muuttaa käynti taajuutta sen verta että käynti tasoittuu.

Yhteenveto:
Microstep tasoittaa liikettä, josta on hyötyä liikkeelle lähdössä. Tällä vältämme pomppivan cnc koneen aina kun se lähtee liikkeelle.
Laadukas askelmoottori ohjain on pakollinen jos halutaan askelmoottorista ottaa kaikki irti. Kerta tämä mahdollistaa suuret ajonopeudet fullstep kytkennän takia. Eliminoi resonanssista johtuvan alenema kohdan mikä voi käytännössä pysäyttä koneen kesken liikkeen.

Huonolla askelmoottori ohjaimella saamme itsellemme seuraavat asiat:
Kokoajan päällä oleva microstep, jolloin käytössä oleva pitomomentti on pienempi verrattuna fullsteppiin
Resonanssista johtuvan kuolleen aluen mikä voi rajoittaa moottorin käyttö aluetta huomattavasti.

Riittääkö voima mekaniikassa siirtää XXXX?



Lähdetäänpä perusteista liikenteeseen ns. raaka laskenta
Jotta pystyisit laskemaan että riittääkö sinulla vääntö niin tarvitset seuraavat asiat:
1. Liikuteltavan kappaleen massa=>Sanoit 10-40kg tällöin katsotaan suurimman massan mukaan eli 40kg => 40kg=massa
2. Mahdollinen voima joka tulee kappaleeseen eli työstöstä muodostuva voima kun työkalulla otetaan lastua. Kaivoin aikoinaan mitatut arvot kiilaura jyrsinnästä mutta en muista niitä tähän hätään... hämärästi tulee mieleen että 1000N teräksessä ja 500N alumiini tjsp... mutta nämä on nyt hatusta vedettyjä arvoja.
3. Kitka. Tämä on 0.05-0.3 välissä käytännössä noin kuulajohteilla. 0.3, jos laskee niin saadaan varmuuskerrointa.
Lisätietoa materiaalien kitkakertoimet: http://www.engineeringtoolbox.com/friction-coefficients-d_778.html
4. Kuularuuvin nousu. Jos meillä on 10mm nousu kuularuuvissa eli 1 kierroksella mutteri liikkuu 10mm.

Siirrytään käyttään http://www.orientalmotor.com/motor-sizing/index.html
Siitä valitset sinulle tulevan käyttötavan eli ruuvikäyttö.
Täytät laskimeen äsken katsotut arvot... kuularuuvin halkaisijan voidaan sanoa vaikka 16mm.... valitse materiaaliksi teräs ja breakaway torqueksi laita 0.15Nm tämä voi olla pienempikin mutta parempi katsoa ns. isoilla arvoilla kun ei ole vielä ruuvista varmuutta.

Sitten lopusta löytyy kohta "Operating Conditions" Tähän määrrittelet nopeuden.
Laske aluksi Fixed speed operation ja tähän voit laskea esimerkiksi 40mm/s joka on suurnopeus karalle ja pehmeille materiaaleille sopiva esimerkki arvo.
Sitten on kiihtyvyys ajan määritys... muista mitä nopeampaa kiihdytetään sitä enemmän vaaditaan vääntöä.
Otetaan esimerkin vuoksi kiihtyvyys ajaksi esim. 0.5s

Yhteenveto arvoista:
Load and Linear Guide
Massa=m=40kg
Kitka=u=0.3

Ball/Lead screw specifications
Halkaisija=Db=16mm
Kokonaispituus=Lb=600mm
Nousu=Pb=10mm/rev
Hyötysuhde=n=80%, Ei kannate olla liian optimisti hyötysuhteen kanssa... kerta tähän vaikuttaa linjaus, kuularuuvin/mutterin laatu, johteet yms... ennemmin liian huono kuin liian hyvä hyötysuhde.
Materiaali=p=Teräs
Aloitusmomentti tyhjänä=Tb=0.15Nm

External Force
Ulkopuolinen voima=Fa=500N

Transmission belt and pulleys or gears
Tämä voidaan hypätä yli kun moottori tulee suoraan kytkimellä ruuviin kiinni

Mechanism Placement
Kulma=a=0 astetta

Operating Conditions

Fixed speed operation
Ajonopeus=Operating speed=V1=40mm/s
Kiihtyvyys=Acceleration=t1=0.5s

Stopping Accuracy
Pysähtymis tarkkuus = 0mm

Safety Factor
Varmuuskerroin=1.5

Tässä kerrotaan myös kuinka mitoitetaan askelmoottorien STEP-rate eli ohjaustaajuus/pulssitaajuus
Saadaan yhteenvetona seuraavat tärkeät tiedot:
Required speed = Vm = 240r/min eli moottorin pitäisi pyöriä 240 kierrosta minuutista, jotta 40mm/s nopeus voidaan saavuttaa t1 ajan kiihtyvyys arvoilla. Tämä on tärkeä tieto, koska nyt joudumme tarkistamaan pystyykö meidän ohjaus logiikka tuottaan pulsseja tarvittavan määrän. Normaali askelmoottori 1.8 asteen askeleella = 200 askelta kierros eli 200 ohjaus pulssia = kierros, sitten jos otetaan yleinen 16 microstepin microsteppaus tarkkuuden parantamiseen ja tasaisempaan käytiin saadaan 200*16=3200 pulssia = kierros. Nyt voidaan sitten laskea että (3200*240)/60=12800 pulssia/sekunti eli 12.8kHz pitäisi olla pulssi taajuus ohjain yksiköltä.

Steprate/pulssi laskenta esimerkki 2

Lainaus käyttäjältä: vmsil - 11.10.17 - klo:12:04
Olen kyllä lukenut nuo ketjut ja testaillut eri variaatioita eri laskureilla.
Ruuveissa 5mm nousut ja microstepping 800/1600.
Tulokset:
Required Speed
396= [r/min]
   
Required Torque
4.742= [N·m]
   
Acceleration Torque
8.8537e-2= [N·m]
   
Load Torque
3.019= [N·m]
   

Askelmoottori 1.8deg/step
200 askelta/kierros
Microstepping 16
Yhteensä pulsseja microstepattuna kierros = 200*16=3200 pulssia

Sitten taajuus on (396*3200)/60=21.120kHz yhdelle moottorilinjalle.

Riippuu sitten ohjaimesta onko jokaiselle lähdölle varattu  oma taajuus kaista vai onko käytössä yksi yhteinen taajuuskaista.
Hyvässä ohjaimessa siis 21.120kHz taajuus löytyy jokaiselle lähdölle.
Huonommassa ohjaimessa joudutaan ottaan huomioon 21.120kHz * moottoriohjaimien määrä
Esimerkiksi kolme ohjainta
21.120kHz * 3 = 63.360kHz Tämä on yhteisen taajuuskaistan koko.


Vääntö ja inerttia yhteenveto
Required Torque=T=2.319Nm eli tarvittava vääntömomentti tämä on laskennallinen minimi, jolla kyseinen kuorma liikkuu kyseisillä arvoilla 1.5 varmuuskertoimella. Mutta kannattee aina muistaa että linjaus virheestä yms tulee aina ylimääräisiä voimia joiden suuruutta on hankala arvioida.

Tämähän jo voisi kuulostaa yksinkertaiselta mutta asia ei ole niin... joudut vielä ottamaan suunnan vaihdossa tulevan massan inertian huomioon.
Yksinkertaistettuna tämä asia meinaa sitä että menet eteenpäin koneella ja sitten vaihdatkin pakin päälle. Kuljettamasi massa haluaa edelleen mennä eteenpäin ja jos tämä massa ylittää moottorin pitomomentin tapahtuu askelmoottorilla askeleen hukkaaminen ja paikoitus alkaa heittämään...
Erinomainen esimerkki tästä ongelmasta on 3D-tulostimet...jos haet googlella "3d print missing steps" joissa tämä johtuu usein liian suurista kiihtyvyys arvoista tai liian pieni vääntöisestä moottorista...koska tulostuksessa suuntaa vaihdetaan äärimmäisen tiheään...

Moottorin Inerttian ja vääntömomentin laskemiseen on omat laskimet mutta en tähän viestiin jaksa sitä käydä läpi... sanotaan vain että se on yllättävänkin iso...
Yaskawalla on ilmainen hyvä laskin tähän hommaan... mutta vaatii opettelua että sillä saa käyttökelpoisen tuloksen...
Muutaman kerran kyseisen asian kanssa tapelleena totesin seuraavan...En tiedä päteekö tämä itse kehittämäni nyrkkisääntö kaikkii tapauksiin... mutta olen käyttänyt että laskennallinen vääntömomentti 1.5 varmuuskertoimella eli tässä tapauksessa 2.319Nm niin tämä kerrotaan 2.5 eli 2,319*2,5=5.7975Nm on vääntömomentti jolla inertia ei tule ongelmaksi...

Lainaus käyttäjältä: Jussik - 05.10.17 - klo:19:28
Toi kitkakerroin on nyt "pikkasen" metsässä...
Lineaarijohteella kitkakerroin on noin 0.004.
http://www.hiwin.com/pdf/linear_guideways.pdf
Kuularuuvien ja vaadittavien voimien ja momenttien laskentaan löytyy netistä hyviä laskureita.
Varsinkin komponenttien toimittajien sivuilta.
ei tarvitse itse pähkäillä.
Kannattaa katsoa esim Hiwin, THK, INA, jotain muitakin tais olla.

Juuh tiedän että se on nuin pieni kun linjaus virhe on valmistajan sallimissa rajoissa ja kaikki tavara on uutta... mutta ensimmäiselle rakentajalle on parempi laskea virhe marginaalia mukaan... jos käytetään osaksi käytettyjä komponentteja tai vastaavaa...
Kerta tuon vaikutus ei ole älytön kokonaislaskelmassa 0.3 vs 0.005 ero kitkakertoimessa on n.0.3Nm
Varsinkin jos osa komponenteista on kiinalaisia niin suhtaudun osaan arvoista aina varauksella... tunnetusti niissä on aina jossain säästetty...tämän vuoksi ei kannate mitoittaa 0-toleranssille osia...

Esimerkiksi askelmoottoreissa inductanssilla on merkitystä ja monesti nuo kiinan motit meinaavat olla korkean inductanssin moottoreita tai esitetyt arvot ovat myynti miehen puhetta... mikä vaikuttaa käytännön suorituskykyyn

NC-Sorvi liikenopeudet ja kiihtyvyys. Kiihtyvyys laskelma pätee myös CNC-Jyrsimiin
Käytännössä liikenopeudet ovat sidonnaisia sulla karan pyörimisnopeuteen.

Otetaan pari esimerkkiä:

Esimerkki 1:
Vakio M10x1,5 kierteen sorvaus.
Nousu on 1,5mm eli kun kara pyörähtää yhden kierroksen meidän pitää päästä 1,5mm matka liikkumaan.
Käytetään 1000 rpm kierteen sorvauksessa. Saadaan (1,5*1000)/60=25mm/s on liikenopeus sillon kun sorvataan 1,5mm nousuinen kierre 1000rpm kierrosnopeudella.

Yleinen ohjesääntö mitä ohuempi akseli mitä sorvataan sitä enemmän kierroksia mielellään käytetään sorvauksessa.

Esimerkki 2.
Vakio M24x3 kierteen sorvaus
Nousu on 3mm eli kun kara pyörähtää yhden kierroksen meidän pitää päästä 3mm matka liikkumaan.
Käytetään 400rpm kierteen sorvauksessa. Saadaan (3*400)/60=20mm/s
Käytetään 1000rpm kierteen sorvauksessa. Saadaan (3*1000)/60=50mm/s

Yhteenveto:
Jos meillä on maksimi karan kierrosnopeus 1000rpm. Niin käytännössä 50mm/s nopeus riittää kattamaan nousut 0-3mm asti.
Kierteen sorvaus on oikea tapa minkä mukaan kannattee mitoittaa nopeudet... kerta normaali sorvauksessa syötöt ovat alueella 0,05-0,3mm/kierros yleensä eli kierteen sorvauksessa syöttönopeudet ovat huomattavasti isommat.
Mitä pienempi karan nopeus on käytössä kierteen sorvauksessa sitä vähemmän nopeutta tarvitaan.

Siitä päästäänkin sitten kiihtyvyys arvoihin.
Mitä enemmän karassa on kierroksia sitä kovemmat kiihtyvyys arvot tarvitaan... Miksi?

Kierteen lopetus saadaan tarkaksi... ettei lopussa ala nousu heittään tai osuta mahdolliseen olakkeeseen. Kun meillä kara aika varmasti pyörii vakionopeudella kokoajan.
Otetaan esimerkiksi tuo 3mm nousu ja 50mm/s liikenopeudeksi.
Yksi suositeltava tapa on tehdä ns. päätösura joka on nousun levyinen ja hieman alle kierteen pohjan niin mutteri ei jää kantamaan.

Tämä ura joudutaan joskus tekemään leveämmäksi mikäli kierreterän profiili tämän vaatii!!!

Tällöin voimme ns. uhrata hidastukselle viimeisen nousu kierroksen. Kerta meillä on ura siinä niin siihen ei tule kierrettä.

Tällöin 3mm matkalla meidän pitää hidastaa 50mm/s nopeus => 0mm/s
Kiihtyvyys/Hidastuvuus tulevat olemaan samat. Eli voimme tarkastella tämän asian 50mm/s=>0mm/s tai 0mm/s => 50mm/s
Sitten lasketaan:
Keskinopeus tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä
vk=(v0+v)/2
vk=keskinopeus tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä
v=loppunopeus
v0=alkunopeus

vk=(0+50)/2=25mm/s

Aika tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä:
t=s/vk
s=matka
t=aika

t=3/25=0,12s aika mikä menee 0=>50mm/s kiihdyttäessä 3mm matkalla.

Tasaisesti kiihtyvä liike
a=(v-v0)/t
a=kiihtyvyys

a=(50-0)/0,12=416.6667mm/s^2 on kiihtyvyys mikä laskennallisesti pitäisi vähintään löytyä tässä tilanteessa.

Nyt kun tiedät laskennallisen arvon, niin tämän kun kertoo 1,5 varmuuskertoimella niin ollaan aika turvallisilla vesillä eli
416.6667*1,5=625mm/s^2 olisi se millä mitoitetaan moottorit yms...

Melkein unohtu sanoa:
Muista että tämä on myös se alkumatka minkä kone sulla tarvii kiihdytykseen eli kierteen lähtö piste on 3mm ennen kierteen alkua tässä esimerkki tapauksessa 3mm nousulla...
Muuten käy niin että kierteen alku on muuttuva nousuinen   jos kierteen sorvaus alkaa kiihdytys alueella...

Ps.
Jos ei kaikkea jaksa käsin näpytellä niin... http://www.smartconversion.com/unit_calculation/Acceleration_calculator.aspx

Mitä osia tarvin koneeseen ja mistä niitä voi hankkia? Budjetti 3000e

Lainaus käyttäjältä: Aksuhoo - 24.08.17 - klo:08:25
Niin koneen budjetti voisi olla esim 3000 euroa kaikkinensa pois lukien terät yms irto härpäke. Tuosta voisi lähteä liikkeelle.

Oletan että olet työstämässä 90% puumateriaaleja...
Tämän vuoksi koneessasi on aikavarmasti:
1. n. 2kW, 24kRpm suurnopeus kara, vesijäähdytetty (Paljon hiljaisempi). Käytännön nopeusalue karalla on 8000-24000rpm. Maksimityökalun varren halkaisija on näissä 13mm. http://www.ebay.co.uk/itm/CNC-2-2KW-Spindle-Motor-220V-Variable-Frequency-Driver-VDF-ER20-Water-pump-DE-/301505563930?hash=item463321cd1a

2. LPT-ohjaus tarvit hyvän BOB-kortin esim. https://www.cnc4you.co.uk/Breakout-Board-and-PSU's/Breakout-board-CP0-10V-CNC-4-Axis-with-Charge-Pump
    USB/Ethernet-ohjaus Smoothstepper https://warp9td.com/index.php/products tai http://en.cs-lab.eu/product/csmioip-s-6-axis-ethernet-motion-controller-stepdir-with-connectors/
    USB/Ethernet ohjaimien etu on askelmoottorien ajonopeudessa... Kun LPT-portin pulssi taajuus on n. 25-70kHz niin USB/Ethernet kortit pääsevät 4Mhz. Käytännössä jos askelmoottori ohjain tukee
    taajuutta niin moottoria voidaan pyörittää huomattavasti nopeampaa tinkimättä silti tarkkuudesta/väännöstä ollenkaan.
    Huom!!! Smoothstepper tarvitsee kunnollisen BOB-kortin. Tästä saa Smoothstepperin + BOB:in pakettina tilattua http://www.cncroom.com/interface-board-mach3-mach4/smooth-stepper-ess-mb2-bob


3. Akselien ohjaus moottorit: Tuossa budjetissa mennään aika varmasti askelmoottorilinjalla... Tämän vuoksi kannattee kattoa löytääkö suoraan konetta, jossa on Nema 34 askelmoottorit, joissa on vähintään 8Nm vääntöä. Käytännössä tämä mahdollistaa suuremmat kiihtyvyys arvot, kun nopeassa suunnan vaihdossa ei hukata askelia... koska moottorien vääntö riittää ottamaan liikuteltavan massan vastaan... http://www.ebay.co.uk/itm/Germany-Ship-3Axis-wantai-Nema34-Stepper-Motor-1232oz-in-5-6A-Driver-DQ860MA-CNC-/182345745358?hash=item2a74a743ce:g:hBAAAOSwXeJXfJid

Esim. Rakennus sarjasta, johon valmistaja on listannut Nema 23 ja Nema 34 moottorien välisen eron ajonopeudessa: http://www.cncrouterparts.com/pro4824-4-x-2-cnc-router-kit-p-250.html
Kyseinen kit on laadukas mutta ylittää budjettisi...

4. Askelmoottori ohjaimet: Tällä hetkellä suurimmassa suosiossa hyvän laadun ja hinnan kannalta ovat Wantai:n DQ542MA tai DQ860MA. Valinta riippuu moottorille soveltuvista virta arvoista ja käytettävissä olevasta virtalähteestä (Huomioi askelmoottori ohjaimien DC-käyttöjännite). http://www.ebay.co.uk/itm/Germany-Ship-3Axis-wantai-Nema34-Stepper-Motor-1232oz-in-5-6A-Driver-DQ860MA-CNC-/182345745358?hash=item2a74a743ce:g:hBAAAOSwXeJXfJid

4.1 Askelmoottorien virtalähde: Askelmoottorin reagointi aika on parempi mitä korkeammalla käyttöjännitteellä niitä käytetään. Yleensä on suositeltavaa mitoittaa virtalähde 70-80% Askelmoottoriohjaimen maksimi jännitteestä. Tällä tavoin askelmoottori ohjain toimii optimi toimialueella eli ei rasiteta sen komponentteja turhaan.
Esimerkki, jossa lasketaan turvarajat niin että kaikki komponentit ovat turvallisella käyttöalueella:
DQ860MA 80V DC maksimi käyttö jännite. 80V * 0,8 = 64V DC olisi virtalähteelle sopiva maksimi käyttöjännite, kun otetaan kiinalaisten ohjaimien mahdollinen komponentti vaihtelu huomioon. Tällöin 48V-64V Dc virtalähde olisi optimi.

Sitten lasketaan maksimi teho minkä ohjaimet voivat maksimissaan ottaa 64V DC käyttöjännitteellä.
Käyttäen maksimi arvoja 7,8A*3 ohjaimien määrä*64V DC Maksimi käyttöjännite = 1497,6W, tähän lasketaan sitten 20%-30% turvavara päälle jotta virtalähde ei käy tapissa kokoaikaa
1497,6W*1,2=1797,12W, Sitten lasketaan tästä paljon virtaa pitää saada ulos.
1797,12W/64V = 28,08A
Yhteenveto:
Virtalähde joka antaa ulos 28A käyttöjännitealueella 48-64V DC alueella on riittävä. Tällainen virtalähde löytyy suhteellisen helposti käytettynä. Tällaisia kerta käytetään UPS:ien lataukseen serveri keskuksissa., jonka myötä niitä liikkuu käytettynä vähän väliä... Näiden hinta käytettynä on n.70-150e.

5. Kaapelit: Hyviä kaapeleita ei kannate vähäksyä... kunnolliset suojatut kaapelit maksaa Onnisella noin 2-3e/m + vähittäismyynti katkaisu maksu 15-20e. Kaapeleihin menee sellainen 70-100e riippuen missä asti ohjaus yksiköt ovat.

Nyt jos tehdään pikainen laskutoimitus paljon maksaa tähän mennessä listatut osat LPT-ohjauksella:
BoB 70e
2.2kW Spindle+tamu+pumppu 380e
3x Nema 34 moottori, DQ860MA 350e (Huom! x tai y-akseli voidaan toteuttaa kahdella moottorilla tietyissä mekaanisissa ratkaisuissa, jolloin tarvitaan 1 askelmoottori + ohjain lisää)
Virtalähde 150e
Kaapelit 100e
=1050e


6. Mekaaninen runko kittinä: Raaka laskelman myötä tähän jää käytettäväksi 3000e-1050e=1950e.
Liikemekaniikan toteutus vaihtoehdot 1. rack and pinion 2. Belt drive 3. Ballscrew 4. Lead screw
Jokaisessa vaihtoehdossa on hyvät ja huonot puolensa...


Rack and pinion vaihtoehto on hyvin skaalautuva pienistä suuriin koneisiin... Hyvät ajonopeudet ja tarkkuus oikeanlaisia osia käytettäessä. Hieman kalliimpi muihin ratkaisuihin verrattuna, johtuen koneistettavien osien määrästä.  Käytännössä johteiden ja hammastangon pituus rajoittavat vaan koneen kokoa (Mahdollista päivittää isommaksi myöhemmin) " http://www.cncrouterparts.com/pro-rack-and-pinion-parts-c-47_49.html "


Hihnaveto yleensä halvemmissa/kevyemmissä koneissa käytetty ratkaisu... ns. kaivertimet tai pienet jyrsimet. Runko yleensä kevyt rakenteinen... Käyttö esimerkiksi piirilevy jyrsimet.


Kuularuuvi hyvä ja tarkka. Mutta valinta prosessi ei ole niin yksinkertainen, kun joudutaan ottamaan huomioon kuularuuvin halkaisija, nousu ja pituus. Kerta liian pitkä ja ohut kuularuuvi niin se lähtee herkästi soimaan. "Liian" tiheä nousu => Suuri massansiirto kyky, suuri tarkkuus, askelmoottori ohjauksella mahdollisesti hidas ajonopeus. "Liian" suuri nousu => Tarkkuus kärsii, Moottorin vääntö ratkaisevampi, Mahdollistaa suuret ajonopeudet.


Lead Screw eli suomeksi trapetsikierre... Halpa, mutta joka tulee ns. backslashin takia, joka on suhteellisen iso muihin toteutuksiin verrattuna. Tätä voidaan pienentää tupla mutteri ratkaisuilla, joiden välissä on jousi tai ruuvi välyksen poistoa varten. Alla kuva selventämään asiaa.

Mutta tämäkin on sellainen mikä ei välttämättä koneessa ole vakiona halvoissa/keskitason koneissa. Muuten samat periaatteet kuin kuularuuvissa pätevät.

Kittejä/runko osia myyviä yrityksiä:
https://www.rovercnc.com/
http://www.cncrouterparts.com/
http://ooznest.co.uk/
http://openbuildspartstore.com/
http://www.zappautomation.co.uk/machines/machine-kits/z-axis-kit-for-10098.html
http://www.stepcraft.fi/kauppa/index.php?id_category=12&controller=category

Mutta tässäpä jotain aluksi....


Ohjelmistot

CNC-koneen ohjaus ohjelmisto
MACH 3 http://www.machsupport.com/
Yleisin ohjelmisto. Paras laite tuki. Suhteellisen vakaa
Käyttäjä ystävällinen.

MACH 4 http://www.machsupport.com/

Laite tuki vain uudemmille ohjaus elektroniikoille.
Osaksi vielä kehitys asteella.


LinuxCNC http://linuxcnc.org/
Hyvä laite tuki.
Laajasti customoitava.
Käyttöönotto taso on vaativa.

CAM:
Autodesk Fusion 360 https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview

Opiskelijoille ilmainen
Halpa yrityksille
Hyviä opetusvideoita löytyy netistä https://www.youtube.com/user/AutodeskFusion360

Vectric http://www.vectric.com/

Erikoistunut reliefien ja koristemuotojen tekoon/ajoon.
Parhaimmillaan levy työstössä.
Laaja määrä ominaisuuksia.
Käyttäjä ystävällinen.
Hyviä opetusvideoita löytyy netistä https://www.youtube.com/user/Vectric

Mastercam http://mastercam.fi/
Ammattitason ohjelmisto
Hyviä opetusvideoita löytyy netistä  https://www.youtube.com/user/MastercamCadCam

Sheetcam http://www.sheetcam.com/
Plasmoille/lasereille suunniteltu leikkaus ohjelmisto
SheetCam sopii myös 2,5D jyrsintään. Kätevä, syö dxf tiedostoja. Tajuton määrä postareita mukana ja niitä on helppo muokata.
Ilmaisversio generoi vain 150 riviä, mutta ei lisenssikään ole aivan mahdottoman hintainen.

Kaikki CAM-Ohjelmistot TARVITSEVAT AINA POSTPROSESSORIN joka on CNC-konekohtainen!!!
Mikäli tarvitset postprosessorin eli valmista ei ole/löydy...  voit pyytä tarjouksen sen koodaamisesta minulta yksityisviestillä

Se olis oma opinnäytetyö saatu nyt päätökseen, niin täällä varmaan saattaa olla henkilöitä joita aihe kiinnostaa.
Niin alla olevasta linkistä pääsee lukemaan.
https://www.theseus.fi/handle/10024/127597
Käytetty laser: PLH3D 6W https://optlasers.com/en/15-cnc-3d-lasers

Työstä löytyy seuraavia asioita:
Laser ja työturvallisuus. Suojalasien mitoitus ja vaikuttavat tekijät.
Laserkaiverrus menetelmä ja esimerkki materiaalien kaiverrustietokannasta.
Laserin ohjausjännitteen suhde laserin tuottamaan lämpötilaan.
Laserin läpäisyaika mittaukset MDF-levylle.
Lisäksi työ sisältää paljon tutkimuksen aikana tullutta tietoa.

Liite 1. Thorlabs lasersuoja lasien tekniset tiedot
Liite 2. Lasersuoja lasien certifikaatti
Liite 3. Lämpötilamittauksien testikappaleen valmistuskuva
Liite 4. Materiaalin läpäisyaikojen mittausvideo

Ostetaan kondensaattori ELKO 10000uF 250V

Ostetaan seuraavanlainen kondensaattori:
Tyyppi:Elko
Kapasitanssi:10000uF
Jännitteen kesto:250V

Tarjoukset yv:nä.

Katso koko ilmoitus

THK KR33 Lineaarijohde yksikkö

Laitetaanpa tämä myyntiin, kun jäi ylimääräiseksi projektista.
Kyseessä on siis täysin käyttämätön lineaarijohde. Poistettu vain tehtaan pakkauksesta ja suojattu johteelle käyvällä vaseliinilla varastointia varten.

THK KR33-10-A+500L-P-0-0-0-0
Kokonaispituus 570mm. Johde pituus 500mm. Nousu 10mm.

https://tech.thk.com/upload/catalog_claim/pdf/cat_kr_en.pdf

Huom! Kyseessä precision grade malli datalehdestä näet tarkemmat tarkkuudet.

Hintapyyntö: 650e + Postit/Nouto.
HUOM!!! Postitettuna lähetetään vakuutettuna+särkyvänä ja ostajan vastuulla.



Katso koko ilmoitus