Moi,
Kuva liitteenä kertokoon projektin ulkomuodosta, nyt kaipailisin neuvoja / arvioita rungon tukevuudesta.
Pohjan laatta noin 100mm paksu harjateräksellä vahvistettua betonia, kuulakiskojen alustat 35mm leveää paksua lattaa ja Z -akselin pystyrunko n. 200mmx200mm korkeus 600mm, myöskin raudoitettua betonia. lopuksi betonin kuivuttua 4-5 viikkoa rungon plaanaus.
kiskot THK HSR20, kuularuuvit joko 5mm nousulla tai 20mm nousulla, Karamoottori 1.1kw +tamu, granite devices VSD-E 3x400w ac servo+ 1x 750w ac servo A- akselille.
Kuulostaako että alumiini menisi hienolla jäljellä?
Piti vielä lisätä että kaikki osat on, mutta puuttuu nuo ohjaimet.....
Finnfoamista oli tarkoitus jyrsiä nykyisellä laitteella muotit betonivalua varten.
Lainaus käyttäjältä: jarkko.j - 26.01.11 - klo:12:52
Hei. Tekisin pohjan ja Z-tolpan alapään paksummaksi, Z:ssa ei välttämättä leveyttä lisää, mutta taaksepäin alapää vaikka 300mm
400W ac servot riittävät hyvin 1:2 hihnavälityksellä ja 5mm ruuvinousulla.
tuon 20mm nousulla olevan myisin jollekkin kaiverrus tai puukoneeseen.
Karassa saisi olla enemmänkin tehoa tai sitten 2 vaihdetta esim hihnalla, tai rattailla toteutettuna. Miksi 750w servo A-akselille, vai pyöritätkö pakkaa ilman välitystä??? Jos välitetty esim 1:10, niin riittäisi 100-200W tai jos se on suoraan kytketty ilman välitystä, niin laittaisin isomman :). Riippuu tietty siitä mitä meinaa tehdä koneella... Iso korkeakierroksinen servo antaisi paikoituksen lisäksi mahdollisuuden myös sorvata ;)
HIENO PINNANLAATU on osittain katsojan silmässä ;D Kyllä tuolla pitäisi kiinan jyrsimet voittaa ja ihan kohtuullista pintaa saada, jos kara ja sen laakerointi on oikein tehty...
GD:n ohjaimet... Kotimaisuus kunniaan ;D
Muista että betoni kutistuu...
Eiköhän tuosta toimiva paija tule....
Yllä olevat kommentit olivat osittain henkilökohtaisia mieltymyksiä, eli ei kannata kaikkea ottaa turhan vakavasti ;)
Kuva on varmaankin hieman kesken, mutta millaisen karalaatikon meinasit kyhätä???
Moi,
Juu, piirtäminen kesken.... tosiaankin vaakasuuntaisesta pöydästä tulee noin 1000mm x 200mm johon sorvi 750W sähkömoottorilla ja tamulla 1:2 välitys maks 3000prm saadaan silloin sorvinpakalle nopeutta. Alumiini ja muovi sorvaus materiaalina.
Kara on vielä piirtämättä, mulla on ebay:stä hankittuna 150mm pitkä 20mm halkaisijainen ER20 holkilla varustettu akseli, joka tulee kahdella isolla kuulalaakerilla (20X42x12) pyöreän rungon sisälle. Tuosta kuvassa olevasta moottorista tulee 1:2 välitys karalle. moottori on 3000rpm 50Hz moottori, jota tamulla ajetaan 100-150Hz eli kara pyörii maks 4500rpm
pitääkin muuttaa tota piirrosta.... eli laajentaa Z -runkoa taaksepäin kaveten ylös päin, jolloin tukevuus lisääntyy.
Betoni tosiaankin kutistuu kuivuessaan 1-2%, tätä kutistumaa kaiketi vähentää se että betoni ei kuivu liian nopeasti. Näin ainakin kertoi betonin vamistaja. Juotosbetoni turpoaisi ensin, mutta kutistuessaan palaa lähelle alkutilaa, mutta hinnaltaan 5 kertainen.
Laskin että jos teen rungon raudasta tulee sen hinnaksi noin 300€, joten betoni 5€ säkki hinnalla vei voiton. tarve noin 70L eli 12L per säkki a 25kg tekee n 6 säkkiä.... 150kg luulisi pysyvän paikallaan.
Piirrämpä seuraavaksi tuota karaa.
Näyttää ihan kelvolliselta. Pahasti on kesken, X-akselikin puuttuu.
Laita karaan kunnon parihiotut viistokuulalaakerit. Niistä paljolti riippuu, millaista jälkeä saa aikaan. Esim 7004B.TVP.U0 http://medias.ina.de/medias/en!hp.ds/;bzBpOQgKsvK7?pattern=7004&x=0&y=0 (http://medias.ina.de/medias/en!hp.ds/;bzBpOQgKsvK7?pattern=7004&x=0&y=0). Mun sivulla on hahmotelma vastaavasta karasta. Yläpäässä ei välttämättä tarvita laippaa jos käyttää suojattua laakeria (esim 6004-RS).
Huomaa, että ostamasi pitimen varsi on todennäköisesti vähän alle nimellismitan, joten laakeri voi olla sille väljä.
Moi,
Täytyypä keskittyä tohon karan laakerointiin vielä. Vaati muuten laakerien saunottamisen ja akselin jäähdyttämisen jotta sai laakerit akselille, kun menivät ja lämpenivät laakerit ei jääneet paikalleen vaan liukuvat nihkeästi pitkin vartta kunnes ihan alhaalla, jolloin tarttuu tarkasti kiinni akseliin. eli halkaisija on jonkun kympin pienempi(19.95-19,99) kuin laakeri siis keskeltä vartta. Laakerit kun sijoitan ihan päihin saan paketista tiukan.
mistäköhän noita parihiottuja saa edukkaimmin?
Itse hankin paikalliselta laakerikauppiaalta, oli tilaustavaraa ja hinta oli n. 20 e/kpl. Nämä oli kyllä kuularuuville ja vähän pienempiä.
Moi,
Karaan on nyt laakerit hankittu. nyt vaan pitäisi saada runko karalle, johon laakerit tulisi.....
Virtalähde mietityttää! ajattelin 4xVSD-E settiä, joilla ajaisin noita 400W AC servoja tai sitten 3x400w ja 1x750w
tehoja tarvitaan kaiketi n. 1kW ajattelin että laittaisin 3x300VA (per muuntaja 2x50V sarjassa 100Vac*1.40=140Vcd) rengassydänmuuntajat rinnan = 140Vdc 900VA. VSD-E:n manuaalissa lukee näin(Warning! Never operate this drive with non-isolated power supply) onko rengassydänmuuntajista+konkista+tasasuuntaussillasta tehty muuntaja tälläinen? Pakko kysyy ku en oo varma....(oon kyllä tehnyt hobbycnc 4 akseli ohjaimelle tuollaisen, josta saan ulos 33.6Vdc ja bleed resistorina konkkien jälken tossa on 24-36Vdc puhallin.... pyörii muuten virelä virran sammuttamisen jälkeenkin 5sec)
auttakaahan joku tossa virtälähdehommassa, niin saan ohjaimet tilaukseen.
Kiitos!
-Jarkko
Perstuntumalta sanoisin, että 3x 600w+1Kw joten muuntajan tai muuntajie yhteistehon tulisi olla bout 2800W. Eli ottaa virtaa verkosta bout 12A ja toisiopuolella on näin ollen tuollaiset 100vac ja 28A...Tasasuunnattuna 141,42Vdc Tulee aika rajut muuntajat ;D
Voisi lainata dna:n vanhaa mainosta jossa sanottiin .että IHANAN KALLISTA ;D
Moi,
Rakentelen koneen joko 20mm nousun omaavilla kuularuuveilla tai 5mm ruuveillä. välitys joko 15hammasta+50hammasta, tai 26hampainen+52hampainen. En tarvii kaikkia kierroksia moottoreista (3000rpm/200Hz)) vähentääkö tää tehontarvetta muuntajilta? pääasia että vääntö olis maksimit siis se mitä moottorit antaa, kierroksia vaikka 750rpm maks moottorit on 3vaihe ac tähtikuviossa 109Vac, millä te konkarit ajaisitte näitä?
Millaisilla servoilla meinasit ajella ja mitä koneella työstät???
Jos työstät alumiinia tai terästä, niin 400w servot 1:2 hihnavälityksellä ja ehdottomasti 5mm nousulla olevilla ruuveilla... Suosittelisin kyllä ohjaimia joihin kelpaa suoraan 230vac:ta sisään.. esim yaskawa,omron,teco etc... jäisi noi muuntaja viritelmät pois välistä...
Moi,
Mulla on panasonic MSM042 (kait vastaava kuin MSMA041) 400w ac servoja, 1.6Nm 3.5A, ajatelin hinnan puolesta VSD-E ohjainta. PC + mach3 ajurina.
Ainakin alumiinia, POM muovia ja toivottavasti runko sallii jotain kevyttä teräsajoa..... Mielellään laittaisin jotkut 230vac ajurit, jos 4 akselia saisi n.1200e hinnalla..... VSD-E:n saisi....
Tuolla hinnalla et valitettavasti saa kuin yhden omronin tai kaksi tecoa...
Jos siirtyisit EMC:hen niin saattaisit saada 4kpl käytettyjä 230v AC servoja ohjaimineen ja harmoonisen vaihteen tuolla hinalla... TTai jopa paljon halvemmalla, jos on aikaa odottaa
Tämä harrastus on aina täynnä kompromisseja ;)
Moi,
Nyt kun tuo betonirunkoinen sorvi alkaa olemaan valmis on aika keskittyä taas tähän. Mutta runkoaineena betoni on unohdettu..... ei siksi etteikö sekin pelittäisi vaan sopivan mahdollisuuden takia.
Eli naapurin kanssa otettiin projektiksi tehdä 100mmx150mmx10mm rhs rakenneputkesta 2 runkoa.
Ostettiin 6m kanki, josta pätkästiin alarungoksi 2x800mm pätkät, z-rungoksi 1100mm pätkä ja kararunko 400mm. eli 6m pätkästä syntyy 2 runkoa.
Nyt on sitten 6m putki pätkitty ja kohta alkaa hitsaus, koneistus, kasaus, jne...... valmista ehkä keväällä.
Eli tekniikka on kuten tuohon betonirunkoon jo hankkisin. Eli muuntaja 2kw pakka ulos 160DC joka ajaa 3x400w servoja VSD-XE:n avustuksella. Mahdollinen A -akseli pyörii omronin R88D UP20 ajurilla ja 750W jarrullisella servolla. 5mm nousulla olevat kuularuuvit, joiden halkaisija on 16mm, niihin 1:2 välitys. Karaksi joku kartiollinen MT3, BT30, tms... itsesorvattu kara. tai sitten valmis ER20 CTCtoolsilta.
No saadaan nyt rungotkin ensin valmiiksi.......
nii vielä unohtui kysymys.... vaikuttaako idea elinkelpoiselta? Jos tulee mieleen vielä huomioitavia asioita runkoon ja rakenteeseen liittyen niin mielellään kuuntelen rakennus/parannus ehdotelmia....
-Jarkko
Lainaus käyttäjältä: jarkko.j - 15.10.11 - klo:00:05
nii vielä unohtui kysymys.... vaikuttaako idea elinkelpoiselta? Jos tulee mieleen vielä huomioitavia asioita runkoon ja rakenteeseen liittyen niin mielellään kuuntelen rakennus/parannus ehdotelmia....
-Jarkko
ketjun ensimmäisessä viestissä rungolla on enemmän leveyttä ja Z sekä Y-johteet saadaan kunnolla erilleen.
Voisiko pylvään tehdä 2kpl 100x150 palkista niin että Z-johteet saa 200mm erilleen toisistaan, ja jäykempi 150mm sivu pylväästä Y-suunnassa?
Entä miten koneistat Z ja Y-pinnat rungon hitsauksen jälkeen? Onko konetta jolla Z ja Y pinnat saa yhdellä kiinnityksellä tehtyä niin että varmasti ovat kohtisuorat, ja reiät/kierteet johteille, sekä toiselle johteelle pykälä tms. joka ohjaa sen suoraan.
Ennen koneistusta olisi ilmeisesti tehtävä jännityksen-poisto eli paahdettava jossain uunissa ja annettava jäähtyä/seistä rauhassa (pitkään??)
Moi,
Hyviä huomioita, kiitos niistä. Lähinnä tavoittelemme tuollaista BF20 kokoluokan konetta, jolla voisi rautaa ja alumiinia jyrsiä max 10mm tapilla.
Uskoisin tuon runkorakenteen ilmeisesti tuohon pystyvän. todennäköisesti vielä tuo 10mm tappi on 3-6mm. Plaanausajossa max 30mm terä.
Kuvista ollaan katsottu tuota BF20 koneen mittoja, eikä siinäkään tuo Z akseli kovin järeä ole.... näin siis kuvien perusteella kun ei ko. laitetta ole lähettyvillä.
Nuo tullaan uunittamaan ja pohja runko X ja Y runko on osansa ja Z oma osansa. osat yhdistyy 20mm levyn välityksella joka hitsattu Z -rungon alapäähän, 8mm pulteilla. Kone jolla tullaan ajamaan on todella iso.... siis Z suunta yli 180cm ja x suuntaa yli 5m
-Jarkko
Taas on homma edennyt kaikessa hiljaisuudessa....
Kiitos parannusehdotusten, olemme hieman muuttaneet alarunkoa. Z -akseli jääköön nyt aluksi tuollaiseksi. Lisätään rautaa, jos tarve vaatii. Ensin pitää kyllä saada ensilastut otettua.
Nyt rungot on siis hitsattu kasaan, Z -akseli tulee 8 kpl M8 pulteilla alarunkoon. Rungot lämmitettiin uunissa kuumiksi (melkein puna hehkuiseksi) jännitteiden poistamiseksi, jäähdyttyään tarkastettiin hitsauksessa tulleet taipumat, joiden todetiin pienentyneen. Sen jälkeen pohjat ja kyljet plaanattiin kevyesti, pintaosat ja Z seuraavaksi.
Tässä muutama kuva,
Moi,
No niin jatketaanpa tätä... eli nyt on siten sellainen "reilu" työpäivä ajettu koneita suoraksi.
Molemmat rungot ajettiin suoraksi ja porattiin johteille reiät, laakeripukeille reiät... yms
Tässä kuvaa. (pahoitteluni huonosta kuvan laadusta... hämärää ja känny...huono yhdistelmä.
Jahka saan akun kamerasta täyteen napsasen hieman tarkemmat.
Kuvia lisätty edellisessä viestissä kuva_1 ja kuva_2
-Jarkko
Moi,
Hommat etenee. Nyt saatu valmiiksi Y ja X liikkeiden yhdistävä "apupöytä" materiaalina 40mm ympirauta.
Pöytä tulossa 1000mm x 240mm x 40mm aihio on uunitettu ja koneistetaan tämän kuun aikana.
X ja Y liikkeissä riittää tilaa ;D
Moi,
Taas on yksi sunnuntai vietetty koneen äärellä, tehden uuden koneen osia, tällä kertaa T-ura pöytää.
Mittoja edellisessä viestissä. Tuli ainakin tukeva!
No niin,
Nyt on sitten ensimmäinen pöytä kokonaan valmis. Tänään syntyi pohjaan kiskoille ja laakereille kiinnitys reijät, jotka kierteytetään seuraavaksi. Saatiin myös pöydän paino punnittua.....64kg, ilman kiskoja yms.
Eli ei nyt sitten tullut ihan tuollainen BF20 kokoluokan kone.... alarunko 90kg, Z-runko 30kg, välipöytä 25kg, Karan puomi 16kg, T-ura pöytä siis tuon 64kg. tähän kiskoja 5.6m (Y 2x80cm X 2x100cm +Z 2x100cm) 10kg:n karamoottori, + ER 32 kara, servot yms ni riittääköhän edes 250kg vähän suojapeltiä yms ni 300kg menee rikki. Mites näillä hommilla on aina tapana paisua?
-Jarkko
Niinhän ne tuppaa paisumaan. Ja parhaimmassa tapauksessa seuraavaa projektia mietitään ennen kuin on edellinen valmiina.
Tämän tyyppisessä koneessa taitaa painosta olla vain hyötyä.. Hyvältä näyttää rojekti. Mihinkäs muuten y:n ruuvi tulee?
Y -ruuvi tulee tuohon alarungon keskelle (alarunkojen välissä olevien "levityslaippojen" päälle) pultti reijät näkyy kuvissa.
X-ruuvi tulee päistään laakeripukkeihin, jotka kiinni pöydän pohjassa ja sen kuulamutteri kiinnittyy tuohon "välipöydän" keskiuraan keskelle, 3x3 ruuvin reijät on kuulamutterille.
Eli Y-ruuvi pysyy paikalla ja mutteri siinä liikkuu edes takas, X -ruuvi itsessään liikkuu ja mutteri pysyy paikallaan.
-Jarkko
Tänään sitten oli vuorossa pöydn mallausta paikalleen ja tukevan tason tekeminen jyrsimen alustaksi, jottei lattialla tarvii kyykkiä.
Kuvaa alustasta tulee, kunhan valmistuu.... mutta tässä jyrsin.
Liikkuu muuten pikkurillillä työntämällä....ja pehmeesti. Oikeen odottaa että saa kuularuuvit paikalleen ja pääsee pyörittelemään.
Tuosta voi kyllä tulla aika hyvä. Ainakin ulkonäkö vakuuttaa 8)
Joulupukki kävi.....huhtikuun alussa :D
Ei vaan eräällä sorvaamolla teetetty karan runko saapui, tehtiin 2 kpl kun kaveri rakentaa toista näistä koneista.
ER 32 kara saapui ctctoolsilta muutaman holkin kanssa. Oli tällä kertaa toleranssit kunnossa tuossa ER 32 akselissa, ilman laakerin lämmittämistä ei laakeri päälle mene.
Kuvassa 2xviistokuulalaakeri + 2 tavallista, jotka tulevat karan yläpäähän.
Taas homma etenee...
Nyt on sitten rungot hiekkapuhalettu ja ruiskumaalattu temadur 20 maalilla. Liittenä kuvat puhalletuista ja maalatuista osista, joista muutamassa jo maalarinteipit poistettu koneistetuilta pinnoilta.
Kyllä vaan runko muuttuu kun saa väriä päälle!
Moi,
Pienen tauon jälkeen on taas palattava näyttämään että asiat on taas edennyt.... ja etenee nyt säännöllisesti. kohta mekaniikka kasassa ja aika keskittyä sähköistämään konetta. kuva maistiaisia ennen kun ensilastut lentää.
Tänään hieman testailtiin paljonko runko joustaa miesvoimin. Karan puomista pöydän suuntaisesti työntäen heittokello näytti 0.1mm liikettä. Työntävoimaa ehkä 40kg. paljonkohan Optimum tai sumore BF20, BF30 kokoluokan koneissa mahtaa olla tuo vastaava liike? kara oli kuvan osoittamalla korkeudella.
Lainaus käyttäjältä: jarkko.j - 20.08.13 - klo:22:41
Tänään hieman testailtiin paljonko runko joustaa miesvoimin. Karan puomista pöydän suuntaisesti työntäen heittokello näytti 0.1mm liikettä. Työntävoimaa ehkä 40kg. paljonkohan Optimum tai sumore BF20, BF30 kokoluokan koneissa mahtaa olla tuo vastaava liike? kara oli kuvan osoittamalla korkeudella.
BF30 saa liikkumaan samanverran kun painaa etusormella karalaatikkoa, eli arvaa onko muun kuin muovin jyrsiminen tuskaa... Suunnitelmissa on tukea tuo tolppa pajan seinään jos vaikka helpottaisi tilannetta.
Moi,
Pientä päivitystä projektiin. Nyt olis pieni positiivinen ongelma. Tuli hankittua 2 kpl Omronin SGDH-08-ae-s ajuria, kun sopivasti saksasta löytyi. motit mulla jo sattus olemaan noihin jemmassa. Eli nyt pitäs päättää laitetaanko jyrsimeen sitten X ja Y akselille noi 750W ja Z akselille R88D-UP20 servo, sekin 750W ja kaikki jarrullisia ja A-akselille toi jo jemmassa odottava SGDH-04 400W, toinen vaihtoehto olis sitten ne Granite devicen VSD-XE:t ja niihin 400W panasonicit X ja Y -akselille ja 750W panasonic Z akselille.... jyrsimestä yli jäävät päivittävät betonirunkoisen sorvin stepperit.
Niin ja välitys 2:1 tulossa 25mm hammashihnalla. Te jotka jo pelaatte servoilla, laittakaas joku ajatus kummat laitetaan jyrsimeen ja kummat sorviin.
-Jarkko
Kuvia pliis, molemmista ja videoo sorvista ennen kun muutat servoille.
Laittaisin isommat servot tukevampaan koneeseen, silloin niiden tehoa pystyy paremmin hyödyntämään.
Moi,
Tänään pääsen taas pajalle jatkamaan operaatiota eli sorvaamaan kuularuuveille päätyholkit (ruuvit 16mm ja laakerit 20mm). Laitan illalla kuvia ja videoo molemmista.
Milläs kortilla saan noilta encoodereilta tuotua mach3:seen encooderi tiedon, LPT portti varattu ohjaukselle ja rajakytkimille, pokeys U56 jumittaa mach3:sen kokonaan 1-15 minuutin jälkeen, PC ei tokene, ennen kun pakottaa sammumaan, enkä tiedä mistä vikaa etsiä..... kaikki on jo kokeiltu >:(
-Jarkko
Lainaus käyttäjältä: jarkko.j - 14.01.14 - klo:13:33
Milläs kortilla saan noilta encoodereilta tuotua mach3:seen encooderi tiedon, LPT portti varattu ohjaukselle ja rajakytkimille, pokeys U56 jumittaa mach3:sen kokonaan 1-15 minuutin jälkeen, PC ei tokene, ennen kun pakottaa sammumaan, enkä tiedä mistä vikaa etsiä..... kaikki on jo kokeiltu >:(
Laita koneeseen lisää LPT portteja! Maksaa noin 10e se LPT PCI kortti kiinasta.. Sillä saat 5 inputtia per kortti.
Siellä MACH configissahan on mahkut laittaa 3 LPT porttia yhtäaikaa käyttöön.
Mach ei ymmärrä enkoodereista mitään. Ota ohjaimelta virhetieto (SERVO ALARM) hätäseis inputtiin (ESTOP). Jos servolle tulee joku virhe, kone pysähtyy.
Tuo työntötesti onkin hyvä keino kokeillä jäykkyyttä. Omasta rakennelmasta kokeilin, ei liiku mihinkään. Mutta yllätys tulikin kun painoin karalaatikosta alaspäin. Se perskeles joustikin 0.1mm alaspäin kun painoi reilusti. Sivusuunnassa vähemmän.. Tästä sen maallikkokin jo huomaa että omasta mielestä jäykkä ei vielä olekkaan riittävän jäykkä. Nyt sitten kysymys.. Kuinka suurille voimille tälläiset DIY jyrsimet kannattaa mitoittaa, tai ainakin yrittää mitoittaa? Lähes aina puhutaan servoista ja kuularuuveista sekä niiden aikaan saamista voimista. Mitä sitten vaikka servot jaksaa kääntää 200kg mutta runko joustaa 30kg kohdalla? Olenko ihan metsässä ajatukseni kanssa?
Ja sorry..ei varmaan oikea säie mutta liippaa aiheeltaan tätäkin projektia!
Niin teräshän on joustava materiaali, lujuusopin opettajani joskus sanoi hyvin että kun hyttynen laskeutuu ratakiskolle niin se joustaa ongelma on millä niin pienen jouston pystyy mittaamaan.
Sama se näissä koneissa pitäisi määritellä maksimi jousto mikä rakenteelle sallitaan ja mitoittaa moottorit sen mukaan ettei se ylity.
Täällä oli juttua tuosta taipumisesta.
http://www.mycncuk.com/forums/machine-building-faqs-problems-solutions/7001-how-much-deflection-expect.html
Moi,
Nyt sitten alkaa koneen sähköistäminen lähestymään. Jostain syystä tuo SGDH-04 päästi toimintasavut Foorumin jäsenen avulla todettiin että mennyttä kalua.... IGBT silta rikki :'( eli nyt sitten A -akselista tulee manuaalinen.
No asiaan. Tuossa selailin SGDH-08-AE-S manuaalia ja siellä kytkentäkaaviossa on paljon lisähilkuttimia jotka piiriin pitäisi kytkeä. Mä en oo todellakaan tämän lajin asiantuntija. Eli 750W pakkeja tulee siis 3kpl. Pajalla 16A sulake, jonka taakse noi pitäs saada, tarviinko jokaiselle oman kontaktorin (24V kelalla ->ohjausjännite 24V kaapissa), jotta saisin ne käyntiin ilman sulakkeen paukkumista. 750W pakki ottaa 11A sisään. Sitten kontaktorin rinnalle tarvitaan (Surge suppressor) ja sille manuaalissa numerosarja, mikäköhän olisi sopiva ja tarviiko välttämättä ollenkaan?
Jostain pitäs myös löytää sopiva suodin tulolinjaan 16A ja ehkä jopa kaikille oma. Riittäskö 10A, jos tulee jokaiselle pakille oma?
-Jarkko
Päivitystä tännekin.
Ohjausta varten hankittu vielä 2 kpl SGDH-04 pakkia, eli nyt näyttääkin siltä että X ja Y akseli saa 400w servot ja Z akseli 750w, jää vielä 2kpl 750w servoa mahdollisia A akselia ja kenties kara tulee sitten joko aiemmin mietityllä 750W bevillä tai sitten 750W servolla....
Nyt pitäisi miettiä vielä tuo Mach3 ja servon väliin tuleva BOB. ei taida Kremmen bob riittää nopeudeltaan... vaikka pysyttäisikin 4 akselisessa.... mesa ja Linuxcnc vai mach3 ja CSMIO 4 tai 6 akseli ohjaus? vielä pähkäiltävää riittää...
-Jarkko
Lainaus käyttäjältä: Jarkko Nieminen - 20.08.13 - klo:22:41
Tänään hieman testailtiin paljonko runko joustaa miesvoimin. Karan puomista pöydän suuntaisesti työntäen heittokello näytti 0.1mm liikettä. Työntävoimaa ehkä 40kg. paljonkohan Optimum tai sumore BF20, BF30 kokoluokan koneissa mahtaa olla tuo vastaava liike? kara oli kuvan osoittamalla korkeudella.
Tänään innostuin tuosta omasta KF-xx pikkujyrsimestä taasen luettuani tästä projektista. Siihen verrattuna tuo 0.1mm heitto on mitätöntä. Näissä Kiinan pikkujyrsimissä on liian paljon klapia muuhun kuin muovin työstöön. Omaani olen asentanut 0.75kW oikosulkumoottorin remmivedolla ja taajarilla ohjattuna. Itse jyrsin on pultattu 25mm paksuun teräsplootuun (
painoa levyllä yli 60kg muistaakseni, korjaus: levyjen mitat 400mm x 600mm x 25mm eli painoa hieman vajaa 50kg) Ylimmän laakerin vaihdoin tuplauraiseen tuossa samalla kun tein remmiveto muutoksen. Jyrsimen pylvään takana on toinen samanlainen teräsplootu pystyssä mutta tässä vaiheessa se on kiinni pylväässä vain yhdellä m12 pultilla yläpäästään, mutta ei alapäästään siinä jyrsimen alla olevassa.
Jyrsimen pää on kiinni kolmella m12 pultilla ja sillä yhdellä omalla eli yhteensä neljällä pultilla. Näistäkin huolimatta tai näistä johtuen jyrsimen pää liikkuu noin 0.02mm kevyesti työntäen ja jos oikein nojaa niin heittoa tulee tuo 0.1mm puoleensa. Jyrsittäessä ja upotettaessa terän materiaaliin niin se syntyvä reikä on hieman eri kohtaa kuin mitä siitä jatkettavassa jyrsityssä urassa, taitaa pöydässäkin olla liikaa klapia.
Valtaosa heitoista taitaa nyttemmin tässä syntyä noista gibseistä. Itse jyrsimen pää tuntuu pyörivän z pylvään akselin ympärillä nyt kun voimaa on enemmän kuin mitä alkuperäisestä moottorista ja vaihteistosta sai irti. Kunnon lineaarilaakereilla näitä ongelmia ei niin taida tulla.
Hidasta on pienten poikien isillä nää rojektit....
Jyrsin kuitenkin valmistuu.... pikkuhiljaa.
Nyt enään X -akselin kuulamutterin kiinnitys pala valmiiksi, jolla liike saadaan ruuvilta pöytään, sitten sähköjen kimppuun.....
Huomenta vaan!
https://youtu.be/WuRIjl8GJI4 (https://youtu.be/WuRIjl8GJI4)
Se päivä koitti kun jyrsin liikkuu, mutta tehtävään on vielä jonkin verran. Puuttuu siis rajat, johtojen lopulliset asennukset. Ohjauksena nyt väliaikaisesti ioni pro ohjaimet askelmoottoreilla X ja Y akselilla nema23 2.2Nm ja Z akselilla joku nema34. Z akseli saa vielä vastapainon.
Aikaa on tähän projektiin mennyt.... turhan paljon mutta matkan varrella on opittu ....aika paljon.
Kara pitäs vielä saada käymään, eli nyt sitten johdottamaan Omron R88D-UA20 pakkia. Sitten ehkänse haastavin eli parametrien säätö pakkiin. Valitsin lopulta tuon UA eli analogi version koska Ionicubesta saan 0-10v singaalia ulos joten luonnollinen valinta.
-Jarkko
Huomasin videolla että sulla lähtee kuularuuvi soimaan ajonaikana...
Se että johtuuko se puutteellisesta voitelusta vai liian suurista nopeuksista on sitten toinen kysymys :P nm. omassa koneessa oli sama ongelma joka rajaantui nuihin kahteen tekijään.
Sitten noi flangettommat hihnapyörät hieman hirvittää tuossa setupissa, kun hihna pakkaa vaeltamaan jos linjaus heittää vähäsenkään...
Ellen väärin kato niin videolla näyttäisi x-akseli hihna vaeltaa ihan hitusen.... tosin kyseessähän oli vain lyhyt ajo... pidemmässä ajossa vaeltuminen tulee varmasti helpommin ilmi...
Onnittelut! Kyllä siellä pikkupyörissä on flanget... Hienoa nähdä, että kone liikkuu 😊
Kiitos vaan!
Kyllä joo pikku pyörissä flanget. Tossa on vielä .....hieman suunnattavaa. X ja y kulma ei vielä säädetty heittokellolla, x, y ja z akselien kuulamutterien kiinnitys palikat siis palat jolla ruuvit yhdistyy liikuteltavaan pintaa on säätämättä. Z akselin ruuvi ainakin oirehtii niin että johonkin suuntaan palikka vinossa. Tuossa 5mm nousuisessa 16mm ruuvissa on voimaa mutta 1mm pituus... jo alkaa vipottamaan. No pidetään vauhdit maltillisina. Videolla taisi olla maksimit 1000mm/min.
Oli pakko laittaa askelmoottorit, kun en kovin nopeasti saa noita kaapissa odottavia yaskawan sgdh pakkeja toimimaan.( johdotus ja varsinkin parametrointi)
-Jarkko
https://youtu.be/tiCuTInKkOk (https://youtu.be/tiCuTInKkOk)
Nyt sitten kiinankara paikallaan.... tilasin myös kiinasta sellasen sumujäähdytys "letkun" johon siis tuodaan leikkuuneste ja paineilma.
Latasin pari videota nyt, toisessa kone ajaa käsiajossa "mustaa rautaa" ja toisessa alumiinia. Tämä alumiiniin ajo jonka kuvasin oli kolmas "potero" jonka jyrsin 2 ekaa hain arvoja ja tähän sitten nostin hieman syöttöä... näkyy videon lopussa kun alumiini sulaa terään kiinni. Cam osuuden tein mach3 omalla circular pocket työkalulla. Oikealla camilla olisi saanut alasmenoon rampin.... nyt alasmeno suoraan 2mm on aika raju ja sen kuulee korvalla. Sitten kun varsinainen leikkuu alkaa, niin aika nätistihän tuo menee. Karasta vasta 12.000rpm ulkona alumiini ajossa, terästä 8000rpm.
Ihan kivalta tuntuu tuo kone... vaikka onkin itse tehty😀
Lainaus käyttäjältä: Jarkko Nieminen - 21.06.17 - klo:23:11
https://youtu.be/tiCuTInKkOk (https://youtu.be/tiCuTInKkOk)
Nyt sitten kiinankara paikallaan.... tilasin myös kiinasta sellasen sumujäähdytys "letkun" johon siis tuodaan leikkuuneste ja paineilma.
Latasin pari videota nyt, toisessa kone ajaa käsiajossa "mustaa rautaa" ja toisessa alumiinia. Tämä alumiiniin ajo jonka kuvasin oli kolmas "potero" jonka jyrsin 2 ekaa hain arvoja ja tähän sitten nostin hieman syöttöä... näkyy videon lopussa kun alumiini sulaa terään kiinni. Cam osuuden tein mach3 omalla circular pocket työkalulla. Oikealla camilla olisi saanut alasmenoon rampin.... nyt alasmeno suoraan 2mm on aika raju ja sen kuulee korvalla. Sitten kun varsinainen leikkuu alkaa, niin aika nätistihän tuo menee. Karasta vasta 12.000rpm ulkona alumiini ajossa, terästä 8000rpm.
Ihan kivalta tuntuu tuo kone... vaikka onkin itse tehty😀
Itse hommasin alumiinia varten 1-leikkuset terät... menee nätisti eikä jää lastu kiinni...
Kuinka paksun lastun otit kun ajoit mustaa?
No niin, pitkä taival takana. Nyt alkaa mekaniikka olemaan kunnossa ja vihdoin sain tuon karankin kuntoon. Pääsi tuo 2.2kw kiinan kara odottaman isoa routerprojektia. Eli hommasin Jonnelta (Thelen tech) tuohon sorviin 2.2kw Deltan tamun ja sorvista jäi ylitse 1.1kw bevi Yaskawan V1000 sarjan tamulla. Joka tässä linkin videossa nyt pyörii. Radiaalinen heitto mitattuna Er32 kartion sisäpinnasta on uusilla sisäänajamattomilla viistokuulalaakereilla 0.06mm kiristelin laakereita kevyesti ja pyöritin taas. Jostain kumman syystä kara ei lämpene ollenkaan? Voiteluna joku SKF kaliumsaippua siis vaalea "laakerivaseliini" jota yksi tuttu koneistaja suositteli. Kuinka tiukkaan tuollainen laakeri kuuluu kiristää?
Seuraavana vuorossa sitten rajakytkimet, energiansiirtoketjut kaapeleille ja mietin vielä että pitäskö karaan tuoda paineilma, pitämään roskat poissa laakereilta?
Jos viikonloppuna sais ekat lastut.... https://youtu.be/QU9BxDwbSWo (https://youtu.be/QU9BxDwbSWo)
En tiedä millaiset laakerit sulla siellä on, mutta jos on parihiotut karalaakerit, niin silloin ne kiristetään tiukkaan nippuun ja niissä on yleensä esijännitystä muutaman satasen verran. Jos rasvamäärä on oikea, niin rasva "ajon" jälkeen ei kara pitäisi juurikaan lämmetä. Jos sinulla on siellä perus viistokuulat ja hiukankin väljäksi jätetty, niin lämpenemistä ei varmasti tapahdu.
Yleisin karalaakerirasva on Kluber Isoflex NBU15, joka on käytössä 80% kaikissa rasvavoidelluissa karoissa.
Perusviistokuulat on ja kiristetty silleen kevyesti tyhjät pois ja sitten pieni kiristys. Rasva oli skf lg... jotain.
Ajan pari tuntia vielä ilman kuormaa ja sitten tappi kinni ja lastu lentoon. Jännä nähdä miten tuon Z-akselin runko toimii, vai alkaako resonoimaan.
Mulla on varattuna jo 1500rpm 3 -vaihe moottori ja jos tästä 1,1kw motista loppuu teho niin tilaan Jonnelta toisen 2,2kw Deltan.
-Jarkko
Lainaus käyttäjältä: Jarkko Nieminen - 21.09.17 - klo:22:20
No niin, pitkä taival takana. Nyt alkaa mekaniikka olemaan kunnossa ja vihdoin sain tuon karankin kuntoon. Pääsi tuo 2.2kw kiinan kara odottaman isoa routerprojektia. Eli hommasin Jonnelta (Thelen tech) tuohon sorviin 2.2kw Deltan tamun ja sorvista jäi ylitse 1.1kw bevi Yaskawan V1000 sarjan tamulla. Joka tässä linkin videossa nyt pyörii. Radiaalinen heitto mitattuna Er32 kartion sisäpinnasta on uusilla sisäänajamattomilla viistokuulalaakereilla 0.06mm kiristelin laakereita kevyesti ja pyöritin taas. Jostain kumman syystä kara ei lämpene ollenkaan? Voiteluna joku SKF kaliumsaippua siis vaalea "laakerivaseliini" jota yksi tuttu koneistaja suositteli. Kuinka tiukkaan tuollainen laakeri kuuluu kiristää?
Seuraavana vuorossa sitten rajakytkimet, energiansiirtoketjut kaapeleille ja mietin vielä että pitäskö karaan tuoda paineilma, pitämään roskat poissa laakereilta?
Jos viikonloppuna sais ekat lastut.... https://youtu.be/QU9BxDwbSWo (https://youtu.be/QU9BxDwbSWo)
Ilta lukemista: http://www.skf.com/us/products/bearings-units-housings/ball-bearings/principles/mounting/mounting/bearing-adjustment/index.html
Öitä...
Päädyimpä vielä täyttöhommiin. Eli jyrsimen Z akselin runkotolppa ja karan vaakarunko saa nyt epoksigraniitit sisälle. Päädyin edukkaaseen jeti500 epoksiin. Täyttöön tulossa karkeaa sepeliä, 2-4mm valkoista koristehiekkaa (kekkilän gabro) ja lopuksi hiekkapuhallushiekkaa. Epoksia noin 10% tai mahdollisimman vähän. Täyttö on aika helppo koska runkotolpat suorat.
Onko vinkkejä valun suhteen? Juu hengityssuojain, lasit ja kumihanskat hankittu....
-Jarkko
Tuosta topicista löytyy aikalailla kaikki tieto kootusti... On kyse sitten valu/aine suhteet/ parhaat täyteaine materiaalit / yms....
http://www.cnczone.com/forums/epoxy-granite/30155-epoxy-granite-machine-bases-polymer-concrete-frame.html
Vaatii vaan hieman aikaa, että lukee läpi ja sisäistää tiedon...
Muiden dokumentoimat projektit ja vielä lisää tietoa:
http://www.cnczone.com/forums/epoxy-granite/?order=asc
Tervehdys foorumille!
Voitko Jarkko laittaa tietoa kuinka JETI500 toimi hommassa? Itselläni samankaltainen operaatio, mutta valan koko rungon epoksigraniitista. Erilaisia kiviä ja hiekkoja kerätty jo nurkkiin ja aloitan ensiviikolla testit eri suhteilla. Olisi hyvä kuulla vähän etukäteen tuosta epoksista ja sen ominaisuuksista. Postaan tänne sitten eri ketjuun tuloksia.
Moi.
Kyllä mä voin kokemuksista kirjoittaa. Mulla on kanssa ajatus tuosta kokorungon tekemisestä epoksigraniitista. Eli 4 johteinen slantbed sorvi. Kirjoitteleppa kari87 myös foorumille projektistasi. Yritän nyt viikonloppuna ehtiä tuon täytön tekemään.
-Jarkko
No niin.
Epoksit on valettu koneen runkoon. Tein hiekkapuhallus hiekasta ja puutarhan koristemurskeesta (2-4mm rae koko) massan, johon epoksia noin 12% tai kunnes massa oli kauttaaltaan märkää. Kaadoin massan noin 1.5L annoksina rungon sisälle ja puutapilla tiukkaan survoen. Lopuksi kumivasaralla runkoa naputellen. Epoksi toimi kuten odotetty ja kuivumisaika 14 asteen lämmössä reilun vuorokauden. Jos aineesta aikoo koko runkoa tehdä niin kannattaa kyllä tehdä hieman testejä...
Saavutimme juuri sen mitä haimme epoksin lisäyksellä..... https://youtu.be/EPDhMRIMZxA (https://youtu.be/EPDhMRIMZxA)
Työstöarvot olivat hieman pielessä. HSS 20 mm terälle 300... 400 r/min ja syöttöä n 100 mm/min 4-hampaiselle.
Pakko sanoa että en arvoja miettinyt juurikaan. Kunhan kokeilin. En edes katsonut moniko leikkuinen tappi oli.
Nyt kun laite toimii pitää alkaa perehtymään eri terien arvoihin ja laittaa niitä vähän koneelle muistiin.
-Jarkko
No niin nyt sitten tilattu puuttuvat er32 holkit, jotta päästään testaamaan oikean kierrosalueen tapeilla. Tuo 1.1kw karamoottori joka kiertää siis n.3000rpm 50Hz ja välitys on 2:1 nyt eli 50Hz n 1500rpm karan nopeus. Eli tehollisesti joku 900 -2000rpm noilla välityksillä tamulla ajettuna. Tilasin 6-12mm tappeja.
Oli enne vain 20 ja 18mm holkit....
Tämmöisen laskurin löysin https://littlemachineshop.com/mobile/speeds_feeds.php (https://littlemachineshop.com/mobile/speeds_feeds.php)
-Jarkko
Tätä olen yrittänyt käyttää.
http://selector.dormertools.com/web/fin/fi-fi/mm/tool-recommendation
Koska noita tappeja on tarjolla lähikaupassa, ostin C247 12mm varsijyrsimen.
pistäkääs nyt sitten arvot tuohon jos ajatuksena on ajaa n.20mm leveä ja 5mm syvä ura tavalliseen rautaan 355.
tai no onko helpompi ottaa kapaleen reunasta yksi kerta ajo mikä leveydeltään ja syvydeltään menee kivuttomasti
niin ei tarvita rataa.
Tästä voi sitten arvot siirtää rataan.
Tässä tapin ja työstöarvojen pitäisi kohdata kun on valmistajan taulukko.
Kone tosin on levällään ...
S750 fz 0.045 z-5mm
En kyllä löytänyt kyseistä tappia, joten pinnoittamattoman 12mm HSS tapin arvot.
En kyl ikinä ole tykästynyt dormerin selectoriin... Ehdotti ainakin aikoinaan raudan arvoja jos ei tapille ollut arvoja esim. happoselle.
https://m.ebay.com/itm/12MM-Tungsten-Carbide-End-Mill-4-Flute-Shank-Drill-HRC50-75MM-Length-Flat-Bottom/371633502994?epid=1083846311&hash=item5687153b12%3Ag%3AEy8AAOSw44BYHGsb&_trkparms=pageci%253Af1745de6-be6c-11e7-982f-74dbd18025f5%257Cparentrq%253A73c90f8415f0ab66f35c5533fffb8b17%257Ciid%253A2
Jotain tollasta kannattais harkita 2010 luvulla koneistamiseen. Halpaa ja hyvää, kuivana rautaan hirmuisilla arvoilla joku kolme tuollaista olen tylstyttänyt. Ei ole merkkiterille hävenny.
Dormerin valitsimeen annoin kysytyt arvot tulos on tällainen.
tuo työstö aika, mikä se on koska en ole antanut matkaa paljonko ajetaan vai onko
tapin elinikä 83,7s jonka jälkeen pitää teroittaa koska kustannuksia on 5,58€. ?
No nyt hoiti Arceurotrade tilauksen rivakasti... perus fedex international toimitus 20£ ja englannista Ranskan ja Ruotsin kautta Vantaalle ja pakulla Saloon... tilauksesta 26 tuntia.
Suosittelen.... muistakaa tilata samalla tuo heidän loistava kuvasto for free... !
Tilasin kanssa itse viimeviikolla muutaman tapin, 200mm pakan jne. Toimituskulut oli vain 20puntaa.
Viimeksi vastaavan tilauksen rahti oli yli 55puntaa.
Jussi
Nyt rupes homma toimimaan kunnolla. Tässä linkki mun youtube kanavlle. Latasin sinne 2 uutta videoo, joissa toisessa ajan alumiinia ja toisessa jotain mustaa perusrautaa.
Syötöt ja nopeudet on tuolta littlemachineshopin laskurista.
Nämä ajettu siis vasta rouhintaterällä, 10mm tialn pinnotettu. Tuolla laskurissa ei vaan ollut syöttönopeutta noille tialn päällyTetyille, joten ajoin perus hss nopeuksilla. Arceurotraden sivuilla kyllä sanottiin että jopa 100% nopeutta sais olla lisää verrattune perus hss jyrsintappiin.
https://youtu.be/S4Df-lvQcLw (https://youtu.be/S4Df-lvQcLw)
-Jarkko
Leikkuu äänestä kuulee jo että menee todella nätisti...
Jokos on seuraava projekti mietitty? :D
Snowfly älä yllytä Jarkkoo ;D
Mutta upeesti menee ja mahtavaa nähdä näin vuosien jälkee et runkohan toimii :)
Onhan noita ajatuksia tossa..... ensin varmaan tulossa sorviin uusi runko, mallia slantbed. Mutta tuo jyrsin vaatii vielä ioneille takaisinkytkennän, rajakytkimet, johdesuojat, yms koteloo...sitten keväällä pajan laajennus ja sitte toi iso ladontakone jyrsimeksi. Ostin siihen jo valmiiksi 32mm kuularuuvit joka akselille. Iso router 1500x2700 työalalla ja tähän toi 150w kuitulaser..... mistäköhän aikaa ja rahaa?
-Jarkko
Mutta ihan ensin saatava tuo jäsen PP:n samanlainen jyrsin samaan vaiheeseen kun oma.
Taas on jyrsin jyrsinyt, nyt oli vuorossa sorviin x akselin kelkka. Tässä pienet upotukset thk hsr20 johteille ja keskelle 3.5mm upotus kuularuuville ja laakeriyksiköille. Vielä muutama reikä z akselin kelkoille. 10mm tapilla ajettu maksimi syvyys jonka tuo 1.1kw 3000rpm spekseillä oleva moottori jaksaa jyrsiä on noin 2mm tähän perusmustaan. Moottori jos olis 1500rpm versi, niin jaksaisi syvemmällekin. Mulla 2:1 välitys tässä.... 2kw 1500rpm moottori jo odottamassa... ruuvit on menossa vaihtoon 2005 odottamassa ja ennen niiden asennusta lastusuojat pitäs toteuttaa.
Ja taas noi kuvat kaatus.... 😠
https://youtu.be/NvvAl6Ux8XE (https://youtu.be/NvvAl6Ux8XE)
Vähän videoo vielä.
Hyvän näköstä ja siistiä jälkeä tulee kyllä. Ilo kattella tuollasen koneen ajelua!