SmoothStepper ensikokemukset

[mkuivamaki]

Laitoin SmoothStepperin kiinni ja tein vähän testejä. Täytyy sanoa että on todella kiva kapine. Askelmoottoreita saa ajettua mukavalla nopeudella ja käynti on sulavaa. Alla linkki testivideoon.

http://www.youtube.com/watch?v=AVodRzBfeL0

SmoothStepper on siis kortti joka toimii korvaajana kahdelle LPT portille, ja koneen ohjaamiseen riittää tällöin pelkästään USB kaapeli. Lisäksi SS tekee "työt" tietokoneen prossun puolesta jolloin ohjaus pysyy paremmin mukana. SS pystyy pulssittamaan ohjaimia 4MHz:n nopeudella. Eli ongelmia ei tule suurillakaan syötöillä/mikroaskelluksella.

Videolla ajan moottorilla jotain satunnaista g-koodia. Syöttö on 3700mm/min ja mikroaskellusta laitoin 1/16. Pääsin kokeilemaan uusia moottoriohjaimiakin samalla, ohjaimille syötetään n. 43Vdc ja 3,5A. Pikaliikkeet saa sopivan nopeiksi ainakin minun käyttööni. Lisää käytännön kokemuksia kunhan niitä tulee

Mikko

[saulij]

Kuulostaa/näyttää hyvältä. Millaista kierroslukua tuo 3700 mm/min vastaa?

Sauli

[mkuivamaki]

Justiin tässä laskeskelin ja sain tulokseksi ~1200 rpm, jos nyt oikein laskin. Vielä on varaa nostaakkin, pitää vähän jatkaa testailuja jahka ehdin

[JuhaV]

Terve,

Smoothstepper-kortti olisi nyt tulossa jenkeistä.

Kysymys: Käytättekö ohjaimen ja Smoothstepperin välissä jotain erillistä break out board:ia vai sopiiko ulostulot tökätä suoraan ohjaimeen kiinni ?

Ohjaimeksi on tulossa mulle näillä näkymin Gecko, esim. G201 (optot sisääntuloissa).

- JuhaV

[mkuivamaki]

Terve. Mulla on tuollainen BOB
http://www.netikka.net/mikko.kuivamaki/126.jpg.

Breakout board on oikeastaan pakollinen. Kortilla on 2kpl 26pinnistä liitäntää BOBeja varten. CNC4PC myy ainakin nimenomaan SS:lle tarkoitettua BOBia (http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product_info.php?cPath=33&products_id=187) Sopii siihen ns. heittämällä eli ei tarvi edes kaapeleita väliin. Mutta tuohon käy käytännössä mikä vaan BOB. Ohjaimessa on ruuviliitännät ainoastaan enkoodereita varten (esim. MPG).

Tein tänään vähän lisää testejä, tällä kertaa moottori oli jyrsimessä kiinni y-akselilla. Tuntui toimivan vielä moitteettomasti jopa 6000mm/min liikkeellä  8) (1/16 mikroaskellus, 5mm nousu ruuvilla ja 1:1,5 välitys)

Lyhyen videon ehdin ottaa ennenkuin kamerasta loppui virta:
http://www.netikka.net/mikko.kuivamaki/SS002.wmv

[tero]

Olen myös testannut SmoothStepperiä 4MHz asti VSD-E:n ja suuriresoluutioisen servon kanssa. Vaikuttaa oivalta kapistukselta :)

[JuhaV]

Ok, tuo SS:lle tarkoitettu BOB näyttää kyllä hyvältä. Pistänpä tilaukseen kun ei ole mahdottoman kallis. Helpottaa joka tapauksessa noita johtojen kytkemistä ihan käytännössäkin.

Hokasin kyllä että tuossa SS:ssä ei ole muuta kuin nuo 26 pinniset lattakaapeliliittimet, mutta jos ohjaimessa on jo optoerotetut sisäänmenot niin en ihan selkeästi ymmärrä tarvetta laittaa siihen väliin vielä erillisiä buffereita. Eli liittimien osalta ymmärrän että BOB levittää nuo piuhat helpommin kytkettäviksi mutta sähköisessä mielessä olisiko tuolle joku tarvetta (paitsi ehkä joidenkin BOB:in tarjoamien lisäominaisuuksien osalta) ?

Kiitos vastauksista !

Terv. JuhaV