Terve

Riippuu millaista tarkkuutta halutaan, sen mukaan prosessi ja välineet.

Jos haetaan tarkkutta:
Ensiksi tarkaistaisin Z-akselin kohtisuoruuden pöytään nähden.
Tämä tehdään mitaten heittokellolla graniitti kulmaa vasten, molempien akseleiden suuntaisesti.
Kun Z-akseli (johteet) on saatu kohtisuoraan XY tasoa vasten kiinnitetään heittokello Z-akselille.

Nostetaan pöydälle graniitti-taso, pöytää liikuttamalla mitataan Z-suuntainen heitto ja simmataan graniitti taso pöydälle suoraan.
Graniittitasolla(tunnettu tasomaisuus) poistetaan pöydän epätasaisuus tekijä.

Kiinnitetään heittokello karaan esim avarruspäähän tehtyyn puomiin, siten että karaa pyöritettäessä heittokello tekee noin 150-200mm ympyrän.
Kiinnitys tietysti oltava riittävän jäykkä ettei kellon jousi aiheuta liiallista poikkeamaan mittauksessa.

Karaa pyöritetään käsin ja mitataan heittokellolla Z-suuntaista poikkemaa.
Yleensä karan yläpäässä on 4kpl ruuvia joilla voidaan hienosäätää karan takapään asentoa ja näin olllen hienosäätää karan kohtisuoruus.
Näillä ruuveila sitten säädetään mahdollisimman pieni poikkeama.


Sitten jos se tarvii olla noin sinne päin:
Tuo Villen mainitsema metodi on riittävän hyvä monen autotallin ja perus pajan koneen tarkkuuteen:
"Heittokello karalle, noin pöydän leveystä ympyrää tekemään kun karaa pyörittää käsin. "
Samalla säätää karan heiton minimiin.

Terve

Mullakin menossa pienois-sorvi projekti, Hardinge HSL-5C retrofitti LinuxCNCllä, Omron Servot ja Mesa kortit.
Tarkoitus on tehdä tangonsyöttölaite ja kappaleen noukkija.

Tämä on niin pitkä projekti, saa nähdä koska tulee valmiiksi.


Tuo mun 5-akseli mori, retrofittasin uudelle PClle, isommat mesan kortit,
RS485 kara ja Nikken pöydän lisäksi erillinen 4-akseli.

Olin osanana kehittämässä / laitoin alulle Dynaamisen TCPn linuxCNC:lle (kinematiikka moduuli LinuxCNChen) jossa koneen nollan ei tarvitse sijaita pyörintä keskiössä.

https://forum.linuxcnc.org/10-advanced-configuration/31813-tcp-5-axis-kinematics

Tuossa on tuo viestiketju alkaen 2017 alkoi tuo TCP kehitys ja 2018 sain ensimmäisen version kinematiikasta toimimaan.
Tuo kyseinen versio on itsellä vieläkin käytössä, sen ainoa ongelma on, että siirtyminen pyörivän ja ei pyörivän kordinaatiston välillä on tehtävä pyörivien akseleiden nolla-assennossa.

Tämä otti jonkin verran tuulta alleen ja on jalustunut eteenpäin ihan linuxcncn viralliseksi ominaisuudeksi,
mutta ongelma on vielä kordinaatistojen siirtymien välillä, jotka tulevat esiin vain analogi servo järjestelmissä.
Ongelma liittyy seurantavirheen kasvuun kordinaatistosiirtymässä, tähän en vielä ole ratkaisua keksinyt. (ajan puute)


https://youtu.be/kdBuikhMzFQ

https://youtu.be/XARouxpwZDs






Tuon 6 akseli mori-seikin jälkeen tuli tehtyä Vaakajohteinen NC sorvi, pohjana oli kiinalainen CJK-0620.
Tuossa 4 työkalun vaihtaja ja Mitsun servot.

https://youtu.be/1mBKvs2beTg



 

Kyllähän täällä paikalla ollaan tai ainakin tasaisesti käyn katselemassa.

Terve Jarkko

Tein itse aikoinaan PMJ groupin kasauskoneesta jyrsimen ja nyt on käytössä 6 akselinen Mori Seiki MV JR.
kara bt40 6000 rpm 3.7/5.5 kw
A-akselina detlev hoffmann 160.2 ja BC akselina Nikken AX-120
linuxcnc ja indramat servot.

Tee ihmeessä siihen harmoniseen vaihteistoon jarru, tuo on vielä aika rimpula.
Ongelma ei ole momentin kesto vaan nimen omaan sen rakenteen jäykkyys.
Mulla on ollut kaksi cycloidi vaihteistoa 4-akselina, robotin nivelakseleita ja jopa ne olisi kaivannut levyjarrun.

Toinen homma on toi kara.
Jos meinaat plaanata terästä 40mm tasojyrsimellä niin unohda toi kiinan 3kw 24000rpm kara, siinä vaan ei yksinkertaisesti piisaa vääntö.
Mulla 40mm sandvik tasojyrsin ap=1mm lastulla ae=75% D, 1600rpm.
Noilla arvoilla ottaa noin 50-60% karatehosta (5.5kw).
Jos taas alumiinia koneistelet niin toi kiinankara vois siinä olla ok.

karatehona toi 3.7 / 5.5 kw on ok, jos kara on välitetty tonne max 6000-8000rpm.
silloin pystyy plaanamisessa käyttämään max 50mm terää teräksessä, just jollain 0.5mm ap.
Silloin menee perus rouhinnassa tommonen 25mm sanvik r390-11 3-kolmileikuunen ihan hyvin.

Mulla on karamoottorin päivitys tuloillaan , hommasin uuden indramatin 7.5/11kw 8000rpm
Taajaria ei voi sitten valita tehon mukaan, vaan max. virran mukaan.
Moottorin arvot on 180Vac /35A, joten taajari pitää olla noin 20kW että ulostulo virta piisaa.

Jos rupeat omaa karaa tekemään, niin se on hiukan isompi homma kuin äkkipäältään arvaakaan.
Perus ajatus on yksinkertainen; 4 viistokuulalaakeria akseli ja laakeripesä.
Mutta niin kuin kaikessa: Devil is in details.
Tossa mun tarina karalaakereiden vaihdosta:
https://www.facebook.com/groups/575970189545223/permalink/830778120731094
Eli, tarvit vähintään mittatason, tonnikellon, suosittelen FAG super presision UL sarjan laakereita (hiottu niin että asennus järjestyksellä ei väliä)

https://www.schaeffler.com/remotemedien/media/_shared_media/08_media_library/01_publications/schaeffler_2/brochure/downloads_1/ac_41130_7_de_en.pdf
"The second letter in the set
designation of universal bearing
sets is U. The bearings in universal
bearing sets can be mounted in any
arrangement without suffering
performance loss"

Akseli tulee olla karkaistu ja hiottu, gripperi riittävän voimakas, ton paketin suunnittelu ja valmistaminen / valmistuttaminen...

Pointtina, ton kaiken rojun hommaaminen ja tekeminen maksaa niin paljon,
että hommaat siihen hintaan kiinasta suoravetoisen BT40 7kw karan vaihtajalla ja taajarilla, ennen kuin toi on kasassa.

esim tommosen:
http://www.theta-spindle.com/product_detail.asp?fkindno=F000884&skindno=S001170&Itemno=&pidno=201409040002
https://www.twspindle.com/direct-drive-spindle.htm
http://www.jian-ken.com/automatic-pneumatic-tool-change-spindle-motor/jgl-200-7-5kw-3000rpm-9000rpm-bt40-automatic.html

noitahan sitten riittää.

Mä käyttäisin sen karan suunitteluun ja tekemiseen menevän ajan rungon ja ohjausen parissa, että ne saa riittävän jäykäksi ja tuetua.
Säästäisin hiukan aikaa / hermoja ja hommaisin tommosen puolikunnollisen karan kiinasta.

Toivottavasti noilla pääset eteenpäin valinnoissa.

Hienoa.

Mahtavaa nähdä että homma toimii.

Terve

Tämä meni jo.

Jussi

Diabaasi mittataso

Myydään diabaasista valmistettu mittataso, koko 500x305mm.
Valmistaja Metron Sweden.


Katso koko ilmoitus

Myydään 4-akseli ja harmoninen vaihteisto

Myydään 4-akseli robotin juurivaihteistosta tehty.
Vaihteisto on välyksetön harmoninen vaihteisto, kärkikorkeus noin 195mm.
Vaihteistion ulkohalkaisija 235mm.

Katso koko ilmoitus

Terve

Noi Niilo-Niilo laakerit on hyviä, mutta kohtuu hintavia ja vaatii tarkan hiotun kartion kara-akselille.
Niiden hyvä puoli on radiaalinen esijänitettävyys, kun kyse on noin pienestä karasta niin muokkaisin hiukan tuota rakennetta.

Karan etupäähän yksi NN ja  molemmille puolille kierreholkki jolla voi esijännityksen säätää helposti.
Tällä hallitaan radiaali voimat.
Karan takapäähän radiaalivoimien vastaanottamiseksi rullalaakeri tai urakuulalaakeri.
Aksiaali voimat voidaan ottaa vastaan "painelaakereilla" esim SKF 51106.
Näitä 2 kpl joilla aksiaalisuuntaiset voimat hallitaan.

Tämä järjestely on suhteellisen helppo säätää kotikonstein välyksettömäksi.

Takapää vedetään painelaakereilla aksiaalisesti jäykäksi, rullalaakeri ottaa takapään radiaalit vastaan.
Tämän jälkeen holkeilla NN-laakerin radiaalinen esijännitys.

Löytyyhän noita jo nykyisin.

http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&path=83_85&product_id=323

http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&path=83_85&product_id=311


EtherCAT:n kautta on myös ajettu Linuxcncllä servoja ja IOta

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver


https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg&t=12s



https://www.youtube.com/watch?v=fnCdHeBUjks

NX CAM, kohtuu hintainen ja laajennettavissa kokonaisvaltaiseksi ratkaisuksi.
Nc-koodi simulointi, CMM, probing, 5-akseli modulit ja turbo-moduli.
Tossa muutama esimerkki.

Heidenhain:
https://www.youtube.com/watch?v=KF6_6gEtDw0&t=792s

Okuma:
https://www.youtube.com/watch?v=_a4uZ20DHHw&t=305s

Mazak:
https://www.youtube.com/watch?v=NL8Km3zpVbY

LinuxCNC:
https://www.youtube.com/watch?v=pHjGUqsvmDc
https://www.youtube.com/watch?v=XARouxpwZDs&t=60s

Hae etralta kumimaton palat niiden koneen jalkojen alle.
Mulla on jotakin 12mm kumimattoa.

Mulla on tommonen 4Ton painava moriseiki 6 jalalla, koneen jalkoina pyöröteräkset ja noi kumilapot niiden alla.
Hyvin on toiminut.
Tallin lattia on hiukan antanut rytkeessä periksi, sitten on taas vaaitettu.
Eikä noi heitot ole kappaleissa näkynyt.

Lainaus käyttäjältä: jkkmobile - 26.06.18 - klo:20:28
Fusioonin 4:en akselin cami on vielä aika avuton.

Indeksointi ja slottien wrappäys kyllä onnistuu mutta esim koko "toteemin" 3d ajo akselin ympäri ei onnistu.

Sent from my XT1562 using Tapatalk

Täältä löytyy ratkaisu tuohon CAM ongelmaan.
http://www.ideal.fi/fi/tuotteet/manufacturing-process-management/nx-cam

Siitähän tuli hieno vehes.

Hyvä.

Lainaus käyttäjältä: Oikea_koneistaja - 06.04.18 - klo:13:09
Kyseisillä mitoilla ei taatusti löydy vaihtopalakiekkoja. Ei ainakaan vuosi sitten löytynyt...

Juu ei tietentenkään löydy... ja sitten kun ei oikeasti löydy, niin semmosen voi itse tehdä sopivalle palalle.
Ei oo juurikaan kummoinen homma.

Jos on lompakko kunnossa, eikä itse jaksa värkkäillä, niin Mehitools tekee milainen halutaan.