Pääkara kiertää vain bout 4000 mutta kara 2 on oikeasti tuo 24000 rpm kara joten kun tätä samaa analogi tietoa käytetään myös pääkaran kompensointiin on ensin laskettava korjaustieto tuolle alle 4000rpm alueelle ja sen jälkeen se kerrotaan luvulla x ja kirjoitetaan Karan 2 nopeudeksi eli esim S4000 kirjoittaa M31 koodilla Cnc ohjaimelle käskyn S2=23000 jolloin iso tamu kiskaisee reilut 90Hz ja pikkutamu liki 400Hz mutta vain isoa tamua ohjataan käyntiin paitsi jos M36 on asetettu niin samalla käskyllä iso kara tippuisi pois ja pieni lähtisi pyörimään nopeudella 23000rpm.  Turvallisuus syistä ohjaukset on kierretty tamujen kautta ristiin ja eri lähdöille on omat kontaktorinsa joiden apukärjillä on vielä varmistettu ettei useampi kara voi pyöriä samaan aikaan. Lisäksi karoille on yksi pääsyöttö kontaktori jolla varmistetaan Karan irtikytkeytyminen tilanteessa jos ohjaus kontaktori sulaa tai jumiutuu...  karalle 2 voidaan syöttää myös oma oikea nopeustieto ilman laskutoimituksia koska jos M36 on aktiivinen niin kone ei suorita vaihteen vaihtoja eikä pääkaran nopeuskompensointia vaan pyydetty S arvo siirtyy sellaisenaan Karan S2 nopeudeksi joka saa olla välillä 8-24000 jos taas M36 ei ole aktiivinen niin S arvo saa olla välillä 25-4000. Jos S arvo on jotkin muuta niin kone pysähtyy ja antaa virheilmoituksen.... Tai niin LNC ei edes suorita ohjelmaa vaan herjaa siitä jo heti syclestartia painettaessa koska ohjelma ei ole ok...

Koneeseen on siis tullut menneen 3 vuoden aikana Yksi servo-ohjain ja pari tamua... Jotka ovat aiheuttaneet omat painimisensa PLC logiikan kanssa. Koska kone on tehty vaihdelogiikalla niin siinä ei voi suoraan käyttää tamua pääkaralla vaan ohjainta huijataan hieman eli tamu onkin karalla 2 ja Karan 1 nopeuskomento kopioidaan karalle 2 ja sille suoritetaan useita laskutoimituksia sen mukaan mikä vaihde on valittuna. Vaihde tieto tulee 9bittisenä tietona suoraan laatikosta.

Hihna ei ole tiettävästi joustavat mutta se on jostakin kumman syystä väljä... Hammas on matala enkä oikein usko että pyörät olisivat kuluneet noin paljon mutta välystä on reilusti.... Tämä ei edelleenkään ole ongelma jos työstetään keskipisteessä ja minimoidaan kääntö rasitukset mutta esim Poraus 80mm keskipisteen sivussa edes 6mm terällä aiheuttaa pyörähtämisen välyksen verran joka on luokkaa milli jo noin kaukana keskipisteestä...  Olen A akselilla tehnyt 80-100mm akselin pätkiin kartio kytkimiä etc ilman mitään ongelmaa mutta haluaisin systeemistä tarkemman ja mahdollisuuden indexoida ja jyrsiä reilusti sivussa.  Toisaalta olen miettinyt vakavasti myös koko A akselin muuttamista pyöröpöydäksi koska Deckelissä on vaakakara niin kaikki aiemmin tehdyt hommat onnistuisivat myös pyöröpöytä modessa mutta pyöröpöytä antaisi lisäksi mahdollisuuden pistää rihloja ja tehdä muutakin hauskaa...

ApuKara on kiinni erillisessä levyssä pystypään jatkona ( alkuperäinen vaakakaran tukilaakeria varten tehty paikka)
Kara on 90 asteen kulmassa Pystykaraan nähden eli se otetaan käyttöön niin että pystykara käännetään sivuun ja työnnetään taakse jolloin Apukara on Y akselilla samassa kohdassa kuin pääkara.

Käytettävä pääkara valitaan LNCn user parametrilla vaaka tai pysty koska ne pyörivät eri suuntaan ja välityksessäkin on eroa hieman.  Pistopää tai jokin muu Apukalu valitaan M34 koodilla jolloin pääkara tippuu pelistä pois ja sähkönkäyttö siirtyy 16A pistorasiaan päämoottorin sijasta. M35 vaihtaa takaisin valitulle pääkaralle. M36 vaihtaa käytön toiselle tamulle kokonaan jolla ajetaan tuota 24000rpm pikkukaraa... M37 heittää takaisin pääkaralle.

M31 laukaisee kompensointi macron joka laskee korjausarvon karanopeudelle. Koska Deckelissä on vaihteita kuin maastopyörässä niin ensin valitaan sopiva vaihde ja tämän jälkeen hienosäätöä hoitaa 5,5kw tamu.

Melko tarkkaan 3 vuotta sitten pääsin ottamaan ensimmäiset lastut Decelillä ja kone on toiminut kaiken kaikkiaan loistavasti.... Jonnelta jäi aikoinaan sähkökaapin viimeistely kesken ja vihdoinkin sain inspiraation laittaa sen kuntoon... Samalla tuli Tamut sekä pääkaralle että 24000 rpm apukaralle. No kaikki ei mennyt ihan putkeen eli pääkaran motti suli kun ei tainnut vanhan moottorin eristysluokka riittää ja pikku ajatusvirheen takia sulatin apukarankin kun unohdin muuttaa yhden parametrin keskellä yötä :)

No uusi moottori joka on mallia 2890rpm vanhan ollessa tupla nopeuksinen. Ensiövälityksen hihnapyörät vaihdettiin päittäin ja näin saatiin vaihteisto pyörimään vanhaa hidasta nopeutta vastaavalla nopeudella. Käytössä 87Hz tamu kytkentä joten huippukierroksetkaan eivät kärsineet pahasti ja voimaa tuli lisää reilusti...  Uusi tamu tuli yllätys yllätys Jonnelta ja Hännisen varastosta löytyi 1,5Kw 24000rpm ylimääräinen kara joten jos nekin nyt sitten saisi toimimaan.... A akseli huutaa uutta hihnaa ja pitää samalla vaihtaa profiili At:sta HTD:ksi. Työkaluja ja pitimiä on tullut hommattua läjäpäin ja olen kaikenkaikkiaan edelleenkin enemmän kuin tyytyväinen Deckelin hankintaan vaikkakin Bridgeporttia on iha sillointällöin jopa hieman ikävä mutta kun en mahdu molemmat talliin niin ei voi mitään ;)

Omat on tulleet Light objectsin verkkokaupasta jenkeistä. Mallia Co yleislasit. Co lasit ovat aika halvat ja silti toimivat. Pulssilaserin suojat ovat sitten oma lukunsa... CO2 säde hajoaa jo paksuun akrylilasiin eli pleksiin...

Itse käytän laseja sekä co2 että Ndyag:in kanssa. Eri lasit molemmissa. Hiilarilasit maksaa bout 50 eli on halpa vakuutus. Pulssilaserin lasit taas maksaa noin 300 euroa mutta halpa hinta sekin näön turvaamisesta.  Fokusoitu säde ei ole niin vaarallinen koska hajoaa nopeasti jo lyhyillä matkoilla. Sensijaan säde ennen linssiä on vaarallisempi vaikkei sillä polttovoimaa olekaan mutta säde säilyttää voimansa kymmeniin metreihin ja silmille saattaa olla vaarallinen jopa satojen metrien päästäkin...

Joissakin tapauksissa koko hätäseisjärjestelmä on oltava kahdeennettu tai ainakin osa siitä... Kytkimissä tuplakärjet, tupla kontaktorit karassa ja estot ettei turvapiiriä pystytä resetoimaan jos joku kontaktori on jumissa etc... Tasot eri vaatimusten välillä riippuvat kokonaisuudesta, automaation määrästä, koneen nopeudesta etc ainakin takavuosina homma meni näin. Ihan yksiselitteistä vastausta ei ole helppo antaa...  Jos vanha kone siirretään osastolta toiselle tai sitä peruskorjataan on myös turvalaitteet päivitettävä tämänpäivän normeja vastaavaksi... Esim jos siirrät vanhan suojaamattoman prässin seinän toiselle puolelle niin rakennat siihen verkot etc...

Sanoisin että X-Y tasossa olevan T-uran muodolla ei ole mitään merkitystä hintaan jos se ajetaan CNC koneella, tai hintaero on marginaalinen....  Pyöreän tai kaarevan uran ajo ei poikkea mitenkään metkittävästi suorasta työn kannalta.

Tietysti jos kyseessä on manuaali kone niin vaatii pyöröpöydän käyttöä ja homma hidastuu merkittävästi...

Esim omalla Decelillä pystyn ajamaan 300mm halkaisijaltaan olevan T-ura kehän tai 300mm pitkän T-uran jonka R voi olla mitä tahansa.

Jos kappele on suurempi kuin koneen työstöala niin hinta nousee reilusti kaatevissa muodoissa koska paikoittaminen siirron jälkeen on työlästä...   

Jotkut saattavat rahastaa kaaren ajosta extraa ihan vain siksi ettei niitä kaikki pysty tekemään vaikka hommassa ei oikealla koneella ole juurikaan eroa ;)

Levyjä myy esimerkiksi Lamtekno Oy.
Levyn laatu ja hinta riippuu käyttötarkoituksesta. Osa levyisyä ei kestä ulkokäytössä ja osa kestää. On edestä jyrsittäviä ja takaata jyrsittäviä, monivärisiä, metallipintaisia, jne...

Näinhän se on. Usein näitä mielenkiintoisia osia on piirustuksissa joissa jonkun ison firman nimi alla. ( Valmet, Metso, Sandvik,etc) ja piirrustukset eivät saa levitä nettiin...

Kremmen on oikeassa ja olen pahoillani tuosta epäasiallisesta vastauksesta. Pyrin itse suunnittelemaan konstruktiot niin että joukossa ei ole tuollaisia osia, toki niitä ei ehkä tuossa pysty kovin helposti välttämään.  Osan pystyy tekemään mutta se ei tuon kuvan perusteella ole kovin edullinen tai nopea tehdä ja näinollen se ei ehkä sovellu tuotteeseen jota tehdään paljon ja hinta pitää pysyä kurissa.  Jos kyseessä olisi joku lääketeollisuuden tai muun vastaavan robotin osa joita ei mene kuin muutama ja se saa maksaa mitä tahansa niin asia on eri...

Tarkoitukseni ei ollut loukata vaan pistää pohtimaan muita vaihtoehtoja joten anteeksi vielä kerran kommenttini.

Vastaaviin asioihin törmää tuon tuostakin varsinkin nuorten suunnitelijoiden toimesta. Viikko sitten pyydettiin tarjousta parista tuhannesta 15mm akselista joissa oli toisessa päässä m12 sisä- ja toisessa ulkokierre... Akselit sopivat siis peräkkäin... Materiaalina oli sekä Titaani että eräs haponkestävä teräslaatu... Lopoutulos oli että kieltäidyin hommasta kohteliaasti koska teräkustannusten laskeminen olisi ollut mahdotonta ja tuntityö ei tullut kysymykseen...

0.15mm RST menee perus kotilaserilla esim Reci 80w jos optiikka on kunnossa. Samoin menee myös Led pumpullisella merkkauslaserilla ND-YAG mutta vaatii useamman ylivedon...  Tosin en tiedä mistä askartelukaupasta saa noin pirun ohkasta levyä. Juuri leikkasin merkkaus laserilla 0,25mm haponkesyävää verkkoa jossa 0,1mm silmä koko...

Hifistille ei mikään riitä.... Kaverilla on levari joka painaa noin 30kiloa... Kuoret kiveä. Levylautanen 40-50mm paksu rosteri kiekko. Äänivarsi x-y tyyppinen ilmalaakeroitu jolloin neulan kulma levyyn nähden ei koskaan muutu ja äänivarsi liikkuu kevyesti puhaltamalla sitä päin... Levylautasen laakerointia en muista että oliko sekin ilmalla vaiko laakereilla...

Onkos koneessa johdeöljyä tarpeeksi... Ja otappa kuva siitä turpa taulusta eli onko kyseessä monitorilla varustettu kone vai se halvatun led / segmentti näyttöinen vajakki...

Huomenna haetaan pois molemmat :)
Tuo sekaisin oleva mulle ja ehjä Senaattorille :)