Fanuc 0M-työkalunvaihto ongelma!!!

[Stoppari]

Löytyiskö täältä apua seuraavaan ongelmaan:
Kyseessä on pieni työstökeskus(tapping center), ARGO A-1, Fanucin 0M ohjauksella.
Työkalunvaihto ei toimi oikein...elikkä, ensimmäiseksi, MDI:llä ei lähde vaihtamaan työkalua, jos laittaa T06M06 tai muilla variaatioilla.Manuaalisesti työkalunvaihtaja kuitenkin pyörii molempiin suuntiin, kun kara on ajettu työkalunvaihtopaikkaan. Ohjelma lähtee normaalisti käyntiin, mutta ohjelma ei toimi niinkuin pitäisi, otetaan vaikka esimerkki, karalla on työkalu 1, ja ohjelmassa, jota lähdetään ajamaan, ensimmäinen työkalu on vaikkapa 5, kone lähtee ajamaan ohjelmaa jo karassa olevalla työkalulla, eikä vaihda ohjelmassa olevaan työkaluun.Seuraavan työkalun kuitenkin vaihtaa ihan normaalisti, sitten saattaa jäädä yksi taas väliin, ja taas vaihtaa.Kuitenkaan työkalunvaihto ei toimi "joka toinen" periaatteella...Kun ohjelma on ajettu loppuun, ja aloitetaan sama ohjelma uudestaan,sama homma, mutta nyt onkin edellisessä ajossa toimimattomat paikat pois pelistä...Mikä ihme voisi olla tähän syynä???Makasiinin paikoitusanturit on tarkastettu, ja ne näyttäs pelaavan normaalisti, mutta semmoinen erikoisuus niissä kuitenkin on, että anturin päässä oleva merkkivalo loimottaa kokoajan hieman, eikä sammu kokonaan missään vaiheessa.Kuitenkin kun anturin lähelle laittaa metallia, valo kirkastuu.Mitattukkin noi anturit on, ja musta karva ei anna singaalia, silloinkuin metallia ei ole anturin pään lähellä, vaikka merkkivalo vähän loimottaakin.Voisiko vika olla parametreissä, vai antureissa.Työkalunvaihtaja toimii sähkömoottorilla, ei siis ole servo, jossa on enkooderi.
Mitkä parametrit vaikuttaa työkalumakasiiniin?, parametrikirjaa ei ole tallessa, lisäksi vielä sähkökaavioita ei löydy, josta voisi paremmin tutustua koneen hengenelämään.
Toivotaan pikaista apua!

[Jonne]

Aika mielenkiintoinen vika... Onks tossa työkalunvaihto erillisellä logiikalla?
Luulisi Fanucin potkivan heti vastaan, jos työkalunvaihdossa tapahtuu yksikin virhe.
Jos tuon vaihdon järjestää erillinen logiikka, niin sieltä tulee todennäköisesti jonkin
asteinen TOOL CHANGE READY-signaali ohjaukselle. Ja se taitaa toimia sitten
toimia satunnaisesti...

Mulla saattaisi olla tiedossa yksi Fanuc 0M osina, jos löydät siitä vikaa.

[JH-Q]

Meillä on töissä tuollainen samanlainen kone. Työkalunvaihto ei onnistu MDI:llä, vaan siihen ollaan käytetty lyhyttä ohjelmanpätkää johon aina vaan vaihdetaan halutun työkalun numero. Voin huomenna tsekata minkälainen ohjelma olikaan.

Semmonen ongelma tuossa koneessa on että työkalu ei vaihdu alle 50% pikaliikkeillä, vaan rupeaa hälyttämään työkalunvaihdon kestäessä liian pitkään. Välillä jää kans karan ilmanpuhallus suhisemaan itekseen.

[Jonne]

Siinähän olisi taas pari konetta modernisoitavaksi...  ;D

[Stoppari]

Ilmeisesti vika on tiedossa, täytyy huomenna tarkastaa yksi juttu...
tai sitten ei, kun Jh-Q:lla on samanpoinen ongelma.JH-Q, pistätkö yksäriä, mikä firma on kyseessä?, ja oletteko mitä tehneet asialle.Toimiiko työkalunvaihtaja muuten normaalisti?

[saulij]

Edelisessä työpaikassa oli parikin vanhaa konetta, joissa oli Fanucin 0M-ohjaus.
Niisä työkalun vaihto tehtiin seuraavasti:
.
.
T06 (työkalun esivalnta, makasiini pyörii tämän työkalun kohdalle)
(Tässä välissä voi olla koodia)
M98 P9700 (Paikottaa vaihtopaikkaan, asemoi karan ja vaihtaa työkalun T6)
.
.

Sauli

[Jonne]

Edelisessä työpaikassa oli parikin vanhaa konetta, joissa oli Fanucin 0M-ohjaus.
Niisä työkalun vaihto tehtiin seuraavasti:
.
.
T06 (työkalun esivalnta, makasiini pyörii tämän työkalun kohdalle)
(Tässä välissä voi olla koodia)
M98 P9700 (Paikottaa vaihtopaikkaan, asemoi karan ja vaihtaa työkalun T6)
.
.

Sauli

Suhteellisen älytön työkalunvaihto... Tuosta tuli mieleen, että minulla on yksi asiakas,
jonka koneeseen tehdään pieni modaus työkaluvaihtoon.

Alkuperäisessä systeemissä työkalut vaihtavat paikkaansa makasiinissa, koska
haarukka vaihtaa edellisen työkalun vaihdettavan tilalle. Siis makasiinissa
vaihtuu jatkuvasti työkalujärjestys.

Toteutamme nyt homma siten, että kone vie aina työkalun omalle paikalleen
makasiiniin ja sen jälkeen uusi haetaan omalta paikaltaan. Työkalujen vaihtoaika kasvaa,
mutta joku logiikka säilyy makasiinin järjestyksessä. Mitään kikkailuja ei oikeastaan
tarvita noiden HUSTin ohjainten kanssa, alkuperäinenkin systeemi olisi toki onnistunut,
mutta asiakas halusi työkalunvaihdosta selkeämmän. Käy muuten aika kätevästi ohjauksen
PLC:n kautta nuo työkaluvaihtorutiinit, sillä voi kytätä tiettyjen koodien ilmaantumista
ohjelmassa ja paikoittaa suoraan akseleita ja muita NC-toimintoja miten haluaa...
(Pakko lopettaa tässä vaiheessa, täähän menee mainoksen puolelle... Anteeksi...   :P )


Mutta olisikohan tuo aliohjelmakutsu "M98 P9700" joku ihan jälkiviritys,
noissa sinun ex-työpaikkasi koneissa? Kuullostaa vain hiukan omituiselta...

[Stoppari]

M98 P9700 on vrmaan joku viritys...Mites nämä muut koneet Argon lisäksi, onko makasiinin pyöritys servolla vai 3-vaihe moottorilla, ja paikoitus induktiivisilla antureilla?

[Jonne]

Mites nämä muut koneet Argon lisäksi, onko makasiinin pyöritys servolla vai 3-vaihe moottorilla, ja paikoitus induktiivisilla antureilla?

AC-, DC-moottoreilla, hydraulimoottoreilla, servoilla... Aivan kaikkea mahdollista on käytössä
koneesta riippuen. Tosin ruohonleikkurinmoottoria en vielä niissä ole nähnyt  ;D

[saulij]

Mutta olisikohan tuo aliohjelmakutsu "M98 P9700" joku ihan jälkiviritys,
noissa sinun ex-työpaikkasi koneissa? Kuullostaa vain hiukan omituiselta...

Tuo oli dokumentoitu koneen käyttöohjeissa. Itseasiassa koneita oli kolme, yksi vaka-karainen ja kaksi pystykaraista, kaikki Makinoja. Oli myös uudempi, muistaakseni Toyama merkkinen. Siinä työkalunvaihto oli vastaava M98 P970. Saattoi toimia myös pelkkä M6, en kokeillut.

Sauli

[Stoppari]

Tänään tuli taisteltua taas tuon Argon kanssa, mutta ei hullua hurskaammaksi tullut.Eilen eräs asiantuntija sanoi, että siinä syöttöjohdossa vaiheet väärin, mutta eipä ollut...Ilmeisesti on sittenkin anturivika.Täytyy huomenna kokeilla toista laskurianturia.Aika outoa, manuaalisesti voi vaihtaa työkalua, diaknostiikassa näkyy olevan aina oikea työkalu, mutta 10 työkalun kohdalla tulee aina hälytys päälle...diaknostiikassa näkyy kuiteski kymppi.Eli manuaalisesti toimii OK, mutta sitten kun ajaa ohjelmalla, ei löydy työkalua.Aikaisemmin kuitenkin ajoi ohjelmaa jotenkuten...enään ei kyllä voi olla muuta mahdollisuutta kuin noi anturit, ja varsinkin tuo laskurin anturi.....syö miestä....

[JH-Q]

Eipä ollu siitä ohjelmasta paljoa apua, ihan perus Z:n referenssiin ajo ja sitten M6 T*. Musta ei kyl taida tän enempää apua olla, ei oo ton tyylisiä ongelmia ollu sen koneen kanssa. Ainiin, ja sain siirron eri työtehtäviin.. aiemmin sorvasin ja nyt oon tolla argolla.

[tomi667]

Koitappa laittaa ohjelmaan työkalunvaihto
vaikka näin:

G40 G17 G80
G91 G28 Z0 M5
G90
G49
M6 T10

[salmve]

Sotken hieman soppaa..Ja lainaan valmista ketjua.

DahLih mcv1020 Fanucin 0M ohjauksella ei paikoita karaa työkalunvaihdossa. Kara lähtee pyörimään mutta ei pysähdy. Millä systeemillä tuon paikoitus toimii? Pari huonoa kuvaa anturista.

http://picasaweb.google.fi/salmve/Anturi#

Mikä tuon anturin periaate on kun kara-akselilla näytti olevan joku rosterista pokattu osa jota tuo anturi haisteli?

Karan pyöriessä katselin pikaisesti diagnostiikan läpi, mutta en löytänyt mitään tuon anturin signaaliin viittaavaa.

Vekku

[tomi667]

Sotken hieman soppaa..Ja lainaan valmista ketjua.

DahLih mcv1020 Fanucin 0M ohjauksella ei paikoita karaa työkalunvaihdossa. Kara lähtee pyörimään mutta ei pysähdy. Millä systeemillä tuon paikoitus toimii? Pari huonoa kuvaa anturista.

http://picasaweb.google.fi/salmve/Anturi#

Mikä tuon anturin periaate on kun kara-akselilla näytti olevan joku rosterista pokattu osa jota tuo anturi haisteli?

Karan pyöriessä katselin pikaisesti diagnostiikan läpi, mutta en löytänyt mitään tuon anturin signaaliin viittaavaa.

Vekku


Oletko katsonut että karan "orientointi" parametrit ovat oikein. Parametrejä on muistaakseni 2kpl ja kummassakin pitää olla sama arvo. Joskus noita joutuu säätelemään jos kara on esimerkiksi törmännyt, ja karan kynnet eivät mene suoraan istukan loviin.