Karan servo-ongelma

[saulij]

Koneen rakentelu on ollut jo jonkin aikaa stopissa. Ilmeni ongelmia karan servon kanssa:

Olen testannut kahdella servo-ohjaimella, rakentamallani UHU:lla, joka toi hyvin pöydällä sekä unkarilaisella Mammutilla.

Kun servon configurointisoftalla pyörittää moottoria, se pyörii holtittomasti muutaman sekunnin ja sitten tulee joko ylivirta tai jättämävirhe (sekä UHU, että Mammut). Kokeilin vääntää karalta, kun virrat päällä: Ei pidä kovin lujaa vastaan ja pieni siirtymä laukaisee yilivirtahälytyksen (Mammut). En muista, miten UHU. Encoderin kanavat on kokeiltu kääntää. Enkooderin tuloihin on laitettu pull-up vastukset Mammutin valmistajan ohjeiden mukaan. Pulssianturi antaa 4,95 V ja 0,07 V, mitattu yleismittarilla karaa hitaasti kääntelemällä. Kaapeleiden pituus on on n. 2,5 m. Enkooderilla kierretty parikaapeli ja moottorille suojatttu kaapeli maadoitettuna sähkökaapin puoleisesta päästä. Käyttöjännitteenä on ollut n. 50 V ja 120 V.

Step/dir ohjauksella en ole vielä kokeillut. Täytyyhän sen ensin toimia servon configuraattorilla.

Uskoisin, että molemmat ohjaimet toimii, koska oireet on molemmilla saman tyyppisiä. Vian täytyy olla muualla.

Sormi on kyynäropäätä myöden suussa.

Sauli

[Jonne]

Ei sulla ole mahdollista katsoa skoopilla onko tuo enkoderin pulssin muoto ok?

Muistelen oman Mammutin kanssa olleen jotain vastaavaa ongelmaa Fanucin 1kW
servon kanssa, ennen kuin se räjähti tuusan p**kaksi...

[tero]

Sullahan tais olla se modattu DC-moottori? Onko kommutaattorihiilet samassa asennossa magneetteihin nähden kuin ennen modausta?

[saulij]

Eipä ole skooppia.

Kyllä moottorin pitäisi olla OK. Toimi hyvin pöydällä UHUn ohjastamana.
Vois tietty kokeilla pyörittää suoraan vaikka akkulaturilla. Onhan tuossa sentaessa voinut jotain sattua.

Sauli

[saulij]

Kokeilin pyörittää moottoria suoraan. Pyörii nätisti ja tasaisesti molempiin suuntiin. Täytynee hommata skooppi, että voi tutkia tekemmin mitä se enkooderi oikein antaa. Löytyiskö kelvollinen skooppi muualta kuin eBaysta?

Sauli

[mkuivamaki]

http://www.picotech.com/

Tuolta löytyy PC-oskilloskooppeja, voisi olla yksi hyvä vaihtoehto? Toimii USB:n kautta. Hintatasosta en osaa sanoa mitään, että mitä maksaa "oikea" skooppi.

[OH8GJF]

Tuossa yksi kooppi:  http://www.huuto.net/kohteet/oskilloskooppi/121358265,
Jos muutaman päivän katselet noita sivuja, niin kooppeja löytyy vaikka mihin lähtöön 40 - 1.500 euroa.

-8gj ähävä