Encoderi askelmoottorille

[Timo Hotti]

Olisiko kellään vinkkiä miten tällainen kytketään?
http://www.ebay.co.uk/itm/Japan-Through-Hole-Encoder-2500-pulse-per-turn-Cnc-step-Servo-Motor-Stepper-/390503296622?lgeo=1&clk_rvr_id=425680443882&vectorid=229508
Toiminta periaate? Tarvitseko muuta elektroniikka avuksi?

[Timo Hotti]

Tässä kaupallinen toteutus.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=yS7BUTQoN0A

Hienosti on saatu takaisinkytkentä niin ettei hukkaa paikkaa ja pysäytyksen jälkeen jatkaa matkaa... Varmaan Kremmen osaisi sanoa mitä tuo vaatii, en ole aiemmin törmännyt askelmoottorin encoderiin joka hallitsee hidastuksen kuormalla ja pysäytyksen hukkaamatta askeltakaan.

Edit:
Eli tämä antoi jo osavastauksen tuohon alkuperäiseen kysymykseen. Tarvitsee lisäelektroniikkaa. Ei taida olla edes ihan yksinkertainen juttu.

[Munkki]

Mie en oo vielä ymmärtäny että mitä etua tuosta takaisinkytketystä stepperiohjaimesta on verrattuna oikeaan servo pakettiin. kyllähän niitä sillon tällön jossakin tulee vastaan mutta liekkö sen halvempia ainakaan. toivottavasti joku valottaa asiaa.

[Timo Hotti]

Lähinnä kai sellaisessa tapauksessa olisi hyötyä jos on olemassa esim mun sorvissa stepperit ja jos pienellä fiksauksella saa parannettua niiden toimintaa.
Tosin ei ole havaittavissa määrin askeleet olleet hukassa kun kaikki mitä olen tehnyt on
olleet harrastelijan mittaamana sitä mitä on halunnu. Harvoin on mikään niin satkun päälle...
Teoreettista tiedonjanoa kai enämmänkin...

[JuKa]

Granite deviceltä uudet VSD-E servovahvistimet, niihin voit kytkeä stepperin ja encooderin...

Jussi

[olli henttonen]

Puuhapajalla olisi yksi tuollainen graniten käyttämätön ohjain myynnissä, 4 akselille ver 1.1
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=5563.0

[Timo Hotti]

Granite deviceltä uudet VSD-E servovahvistimet, niihin voit kytkeä stepperin ja encooderin...

Jussi

Miten tuo encooderi toimii askelmoottoreiden kanssa? Pysäyttääkö vain menon vai pitääkö se huolen niinkuin tuo esimerkkini ohjain paikoituksesta kaikissa olosuhteissa?

[ttontsa]

Granite deviceltä uudet VSD-E servovahvistimet, niihin voit kytkeä stepperin ja encooderin...

Jussi

Eli graniten servo ohjaimella voi ajaa myös stepperiä ja siihen saa kytkettyä enkooderin. Näin ohjaimelle toimitetut pulssit toteutetaan ja valvotaan enkooderilla, mutta ohjausohjelmallehan siitä ei tule takaisinkytkentää. Jos joku kunnolla mättää niin error ja e-stop datahan sieltä saadaan ohjelmalle asti.

Toi ollin kauppaama v1.1:hän on breakoutboard eli optoerotuskortti pc:n ja servo ohjaimien väliin eli ei siinä mielessä ohjain