cnc pyöröhiomakoneen ohjaus.

salot-cj · 27.11.08 - klo:13:39

Hei! tarviis vinkkejä ohjaukseen. koneessa kiinni fanukin ac-servomoottorit (2.aks.) 127v. 4,6a 200hz 3000rpm. htdhihna välitys 1/2. eli karaa/pyörityspäätä pyörittää. y-akselia toinen moottori, kuularuuvvin 5mm./kierros+välitys 1/2.käyttö tarkoitus nokka-akselien hionta. ja myös millä tuota kannattaisi ohjata? mach3? linuxi ei ole hallussa vähääkää. tollainen projekti menossa.jokunen ohjaus löytynyt hintoja vaan ei löydy. mielellään ohjaus ja vahvistin yhteen sopivat/sama valmistaja.pubjettikin pieni eli ei viittis monesti rakentaa. kiitokset hyvästä sivustosta!! T.TimoSalo

Jussik · 27.11.08 - klo:14:45

Terve

Ei tarvi olla linux hallinnassa vaikka EMC2 laittaisitkin.
Muuta kun lykkäät CD:n asemaan ja nautit olosta.
Helpompi asentaa kuin XP.

Tuolta lataa 8.04 ubuntu live cd sillä pääset kokeilemaan ilman että tarvii edes asentaa.
http://www.linuxcnc.org/

Siihen mesan 5I20 kortti ja sille kaveriksi analog servo interface ja io kortti, alle 400e tulleineen päivineen.
Sitten pystyt ohjaamaan noita analogia servoja.

http://www.mesanet.com/motioncardinfo.html

7I33/7I33T Quad Analog servo interface
7I37/7I37T Isolated I/O card

Ja molemmista kannattaa ottaa toi T malli, niis on paremmat liittimet.
Liittimet kannattaa ottaa sitten kanssa sieltä.
Ei tarvi ruveta ettimään mistään muualta.

Boonuksena vielä ohjelma on ilmainen.
Eikä ole mitenkään rajoitettu.

saulij · 27.11.08 - klo:20:59

Kyllä taytyy jotain tietoa olla.

Linuxin asennus onnistuu nykyään jopa helpommin kuin Windowsin. Eikä EMC:n asennuskaan ole vaikea. Tässä kunnossa EMC ei todennäköisesti vielä ohjaa minkäänlaista konetta. Lähes aina täytyy muokata konffitiedostoa. Mikä konffitiedosto/missä, millä editoida, mitä sinne laittaa/muuttaa, mikä HAL? Siinä aluksi muutama kysymys, joihin täytyy tietää vastaukset.

Olen itse asentanut ja käyttänyt Linuxin useita eri distroja. Nytkin taitaa toisella vaihtolevyllä olla jokin Ubuntun versio ja EMC asennettuna. Jätin sen kuitenkin taka-alalle, koska se vaatii melkoisesti opiskelua ja konffailua, että siitä saa yhtä kätevän kuin Mach. EMC on erinomainen ohjaus, mutta käyttöliittymät on aika kevyitä (axis, tkemc). Mach on huomattavasti kehnompi ohjauksena, mutta käyttöliittymä on parempi ja helposti muokattavissa.

Nämä on kokemuksia parin vuoden takaa. Tänään asiat voivat olla toisin. Täytyy varmaan asentaa viimeiset versiot...

Sauli

Stoppari · 27.11.08 - klo:22:10

Minuakin tuo EMC kiinnostaisi, voisiko joku, joka sitä käyttää, neuvoa täällä homman alusta alkaen? Kiinnostuneita varmasti olisi.

salot-cj · 28.11.08 - klo:14:20

kiitos neuvoista.! mikä käytännössä käytössä eroaa analogisessa/digitaalisessa, nopeus? varmuus olis tärkein ominaisuus, kivi 400x50 pyörii 3000-6000 rpm.min..kolarointi olis katasrovvi.. ilma sakeena vähä aikaa. eli ohjauksen pitäs olla varma. rahaa pitää olla sen verran et saa hyvät ohjaukset. onko emssi vaikea käyttää fanucin uusimpien ohjauksiin verrattuna? olis ne siemenssinkin moottorit mut 345v. jännite nostaa draiverien hintaa.plutosta oli juttua, millainen se on?. kommenttia vaan . kiitosta etukäteenkin.

petko · 28.11.08 - klo:15:27

Granite Devicen VSD-E ja VSDEPI + EMC2 voisi olla ihan varteenotettava ja suht'koht yksinkertainen vaihtoehto. Itse lähtisin luultavasti noista rakentamaan.

salot-cj · 29.11.08 - klo:01:39

graniten ohjaimissa ei riitä jännite.? ac-servot 127v. fanucit. axorilla olis hienot mut hintaa en ole saanut pyynnöistä huolimatta.. onk tietoa mistä saisi mil standarti.liittimiä edullisesti? onko kukaan huomannu he-tan projektia servo-ohjaimesta.hetan sivuilla.mielenkiitoinen! ei täs kiire ole,et voi rauhassa päättää hyvät ohjaukset. T.TimoSalo

petko · 29.11.08 - klo:09:17

Jännite todennäköisesti riittää, et kylläkään saa maksimikierroksia moteille.
Tero; Kommentoi

Jussik · 29.11.08 - klo:21:57

no niin

Tänään asensin EMC:n taas uuteen koneeseen ja kellotin koko prosessin siihen asti kun servot pyöri.
30min. oli aika.
Eli asennus on oikeasti helpompi kuin xp:n, CD sisälle ja muuta ei tarvi osata.
EMC kun käynnistää niin sieltä löytyy läjäpäin esimerkkejä ja muistaakseni täs uusimmas on jopa kone wizardi.
Toi wizardi toimi muistaakseni vain tuolle steppereille, en ole siihen tutustunut ollenkaan.
EMC2 Stepconf Wizard oli toi ohjelma.

Käyttöliittymä on vähän aneemisempi, tosin kun on tottunut teksti pohjaiseen turbocnc ja
vanhan nakamuran monorkomi näyttöön niin ton emc:n käyttöliittymät on nannaa.

Noissa valmiissa esimerkissä on kaikki mitä perus kone tarvii. Esim. AC servo järjestelmä mesan kortilla
kolmiakseliselle koneelle on tuola valmiina, muuta ei tarvi kuin PID parametrit kohdilleen ja input_scale.

Eli tuon käyntiin ja toimintaan saamiseen ei tarvi linux osaamista.
Tuolta löytyy esimerkiksi valmis konffi askelmoottori vehkeelle, jossa 2 moottoria ohjaa samaa akselia.
Servoille sitä ei löytynyt ja jouduin tuossa opiskelemaan miten HAL:lia konfiguroidaan.
Eikä loppuen lopuksi ollut kovin vaikeaa.
Kiitoksia auttaneille foorumilaisille.

petko · 30.11.08 - klo:11:13

Lainaus käyttäjältä: salot-cj - 29.11.08 - klo:01:39
graniten ohjaimissa ei riitä jännite.? ac-servot 127v. fanucit. axorilla olis hienot mut hintaa en ole saanut pyynnöistä huolimatta.. onk tietoa mistä saisi mil standarti.liittimiä edullisesti? onko kukaan huomannu he-tan projektia servo-ohjaimesta.hetan sivuilla.mielenkiitoinen! ei täs kiire ole,et voi rauhassa päättää hyvät ohjaukset. T.TimoSalo

VSD-E:n manuaalin, sivun 30 mukaan pikaisesti laskettuna saisit 80 Vdc käyttöjänniteellä noista fanucin moteista n.1660 kierrosta minuutissa.
Edelleen pikaisesti laskettuna saisit noilla 5mm nousuilla ja 1/2 välityksillä max. nopeudeksi noin 4,15M minuutissa, onko se riittävä sulle?
Jännitehän ei vaikuta moottorin vääntöön. On sitten eri asia mistä saat tuon 80 voltin tasajännitteen. 80 Voltille tasajännitettä tartteisit n. 56.7V (80/1.41) muuntajan joka kykenee antamaan virtaa ehkäpä noin 14 ampeeria/motti (vaikkapa 3xnimellisvirta). Itse en kyllä usko että tarvitset virtaa noinkaan paljoa. Mulla on omassa koneessa 3xVSD-A, käyttöjännite n.170VDC ja motteina 2xfackers: http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=438.msg1810#msg1810 ja 1x reilun kiloWatin kokoinen fanucin tasavirtaservo. Sulake on on 12A eikä ole vielä palanu vaikka ajan kaikkia akseleita samaan aikaan.

OT: Mun koneessa taitaa olla sulta ostetut kuularuuvit ;)

salot-cj · 30.11.08 - klo:23:09

Moi! kiitti neuvoista! olis lisääkin rompetta myynnissä et sais ostettua vaikkapa teron paketin. emssi kai se on hommattava kun vintoosa tökkii minun kone ei kärsi tökkiä.on rojua ilmassa sen jälkeen. sairaslomalla ollu niin pitkään et ei rahaa niin ei ostella mittää ennen kun leikataan. ja voi palata töihin. tai myytyä rojua. onko koneet pelannu hyvin? noilla ohjaimilla?T.Timo