Tyhmyys on tiivistyny , vaikka mä oon yksin. ???
Mitenkähän tua PWM tällätään linuxiin, notta se tunkis pulssia led laser moduuliin.
FAARI 58
Ini/hal pitää lisätä pwmgen vähän vastaavalla tavalla kuin liikkeitä varten stepgen.
http://linuxcnc.org/docs/ja/html/man/man9/pwmgen.9.html (http://linuxcnc.org/docs/ja/html/man/man9/pwmgen.9.html)
Pitää tietysti päättää mikä ohjaa pwm- inputtia, ainakin testauksessa on varmaan helpointa matkia karan ohjausta. Siihen pitäisi löytyä esimerkkejä aika helposti