Pitkään ollut mietinnässä yksi projekti, jossa lääkeaineruiskua puristetaan mahdollisimman tasaisesti (dispensoidaan nestettä). Muutama projektiaihio tässä on ollut, mutta en yrityksestä huolimatta ole saanut liikettä tarpeeksi tasaiseksi.

Tuossa joku nettikuva, niin tiedätte mistä on kyse:


Tähän mennessä yritetty jo mikrosteppauksia, mutta toimivat hyvin lähinnä tasaisella vastuksella. Samoin alennusvaihdetta on jo kokeiltu, mutta niistäkin tulee nykimistä ruuvin pyörimiseen, varsinkin hammashihnoista.

Löytyisiköhän siis jostain edullista, noin 10 cm olevaa johdetta, jossa esim. 1 mm nousu? Tähän jos laittaisi 0,9 asteen stepperin, pitäisi liikahtaa tarpeeksi vähän yhdellä askeleella.

Ps. Ja joo, pieni ilmakupla ja pienempi neula kyllä tasoittavat virtausta, mutta eivät oikein tarpeeksi.

Olisi hyvin pieni lineaarinen liike hakusessa. Kokoluokka saisi olla jotain tällaista tai tällaista.

Näitähän saa yksittäisinä ihan hyvin eBaystä, mutta nyt tulee vastaan se isompi mutta. Tämä tulisi sarjatuotantolaitteeseen, joten mitään kiinakopiokuraa ei voi laittaa. Saatavuuden pitäisi siis olla hyvä. Tarvittaessa aktuaattori tehdään osista, mutta jos valmiita paketteja suinkin löytyy, käytetään sellaista.

Stepperillä liikutellaan mittalaitteessa näytettä noin 2 cm liikeradalla. Missä tahansa tuon kokoluokan laitteessa riittää kyllä resoluutio (mittaus esim. alle 0,1 mm välein). Liukuvastuksella ja dc-moottorilla ei vaan saa riittävää tarkkuutta eikä luotettavuutta (vrt. rc-servot). Absoluuttinen tarkkuus, kuten aloituskohta, ei ole niin kriittinen, kunhan mittaukset saadaan otettua tunnetuin välein. Toiminta vertautunee johonkin vanhaan spektrometriin tai vastaavaan.

Mistähän kannattaisi lähteä liikkeelle? Onko jotain tiettyä firmaa, joka olisi erikoistunut vastaaviin komponentteihin (lähin kohde lienee optiikassa tai jossain instrumentoinnissa)

Hei vaan tännekin.

Tässä taustatiedoksi kaupallinen laite, jolle olisi tarvetta: http://biodot.com/products/products_ZX1010.php

Ideana on siis ruiskuttaa viiva "paperille" (nitroselluloosaa) mahdollisimman tasaisesti. Injektiopääksi ajattelin myöhemmin askarrella jotain drop-on-demand -tyylistä piezoa. Ennen sitä pitäisi tehdä vähintään yhdellä akselilla tasaisesti liikkuva noin 30 cm pitkä taso, johon tuon nitroselluloosaliuskan saa kiinni.

Laitteessa pitäisi siis olla säädettävissä nesteen määrä viivalla. Viivan paikan voi säätää vaikka manuaalisesti, eli yksi akseli riittää. Nesteen määrän voi säätää pöydän liikkumisnopeudella.

Purin yhden vanhan skannerin ja tulostimen tähän. Muuten ihan hyvä, mutta kummassakin liuku on toteutettu vain yhdellä tangolla. Olisikin ollut liian helppoa muuten. Skannerista saa kyllä kätevästi irti askelmoottorin ja hihnan, eli ne laitan johonkin muuhun runkoon. Mistähän löytäisi tuollaiseen muita sopivia osia?

Toiminnan ajattelin tehdä yksinkertaisesti arduinolla, eli kytkin toiseen päähän. Napista rullaa pyödän toiseen päähän säädettävällä nopeudella. Ei pitäisi olla paha toteutettava.

Eli löytyisiköhän jostain valmiita osia tuollaiselle noin 30 cm pitkälle pyödälle? Leveydeksi riittää alle 10 cm.

Edit. Tuollaiset osat siis hakusessa:
http://usuaris.tinet.cat/sje/cnc/round_rails.jpg
http://usuaris.tinet.cat/sje/cnc/round_rails2.jpg
Ja video:
http://www.youtube.com/watch?v=4iUSeoHeqdE

Erona se, että pöytä tulee pituussuunnassa päälle. Tankojen pitää siis olla pitkähköt, eli reilusti yli sen 30 senttiä.