DIY Arduino CNC + GRBL Shield

[T.I.K]

Tervehdys kaikille ja kiitoksia Foorumille pääsystä.

Ajattelin aloitta projekti osion omasta budjetti DIY cnc masiinasta.
Tarkoituksena tutustua ja itseoppia CNC maailmaa.
Aijempaa kokemusta ei kyseisistä laitteista ole ollut ja koulutuskin suht kaukana aiheesta. 
Eli aikalailla nollasta lähdetään liikkeelle. Pahoittelen jo tässä vaiheessa tietämättömyydestäni ja loputtomista kysymyksistä

Ajatus oman laitteen rakentamisesta lähti liikkeelle youtube videosta jossa heppu rakenteli cnc koneen käyttäen muutamaa stepperiä +arduinoa ja gShieldiä.
Mietinkin jospa kyseisellä kokoonpanolla saisin rakennettua itselleni toimivan cnc ohjatun plasmaleikkurin.
Tutkiskelin mitä koneeseen tarvittavat osat maksaisi ja tuumasin ettei nyt kovinkaan korkealta tipu jos jotain särkyy tai homma lässähtää kasaan..

Muutamat klikkailut ebay:stä ja osia alkoi tupsahtelemaan..


Osalistaa:

-Virtalähde
* Input: AC110-240V 50/60Hz
* Output: DC 24V 15A
* Power: 360W
* Protections: overload / over voltage / short circuit


Arduino UNO Rev3


gShield v5 


Nema17
Step angel:1.8°
Number of phase:2
Insulation resistance:100MΩmin.(500V DC)
Insulation class:Class B
Rotor inertia:57g.cm2
Mass:0.24kg
Electrical specification
Rated voltage:3.75V
Rated current:1.5A
Resistence per phase:2.5Ω±10%
Inductance per phase:50mH±20%
Holding torque:500mN.m
Detent torque:15mN.m


Hammashihna 10m
vetorattaat
tangot 1m x4
laakerit





Kaikki osat yhteensä tuli maksamaan 130e

Paikalliselta metallipajalta alumiini kulmaa ja lattaa 40eurolla ja kilopulttihyllystä pultteja, muttereita ja prikkoja 4eurolla matkaan.

Muutaman illan varkkäilyt ja koneen runko alkoi näyttämään taltä..

[T.I.K]

Huomasin nopeasti että taisin ahnehtia koon suhteen ja hiukan johteet pääsee notkumaan ja Y-akselilla laakerointi heiluu ja takertelee.
Lisäsin tuplamäärän laakereita Y-johteille niin asia korjaantui.

Sitten latasin vanhalle läppärille ohjelmat
XLoader: http://bit.ly/1zMaraQ
GRBL Hex:  http://bit.ly/1vBO4R7
G-Code Sender:  http://bit.ly/1we597w

Illan pyörittelin steppereitä pöydällä opetellen koodia ja testaillen että laitteet toimii.

Steeperit saatiin paikoilleen ja jotain varovaista liikehdintää nähtiin.. ja pienet sille  :)
https://www.youtube.com/watch?v=pvUyN6Ct5cU

Muutama ilta meni tutustuessa ja kalibroidessa laitetta..
Laitteen tarkkuus hiukan yllätti. 6cm matkalla heittokellolla mitattuna päästään 1-2sadasosan tarkkuuteen.

Seuraavaksi sorvasin alumiinista kynän pidikkeen johon merkkaustussi sopii.
Netistä löysin ilmaisia g-koodi sampleja ja muutaman kuivaharjoituksen jälkeen merkkaustussi paikoilleen ja kokeilemaan millainen kuva tulee..
https://www.youtube.com/watch?v=5WWeebXObXI

[Snowfly]

Ihan hyvä kaiverrin projekti (moottorien koko rajoittaa)...
Lisäksi ei kannate haaveilla kovin suurista nopeuksista kun se arduino menee "tukkoon" ja se alkaa sitten steppejä skippaamaan...

Mutta jatkakaa harjoituksia :)

*Päivitys...
Lukihärö tuli ekalla kerralla en huomannut että olit plasma leikkuria tekemässä...
Suosittelen että jos todellakin oot tekemässä plasmaleikkuria tee seuraava:
1. Punnitse paljon plasman pistooli kaikkineen tulee painamaan
2. Laita kelkkaan kyseisen massan painoinen kappale
3. Kokeile jaksaako kone liikkua miten ja hukkaako tai hyppääkö se askeleen kun suunta muuttuu nopeasti.

Kerta yleensä plasmoissa käytetään Nema 23 kokoluokan moottoreita...

[Snowfly]

Muutama ilta meni tutustuessa ja kalibroidessa laitetta..

Sanotaan nytten ennakkoon ettei tule samaa ongelmaa mikä kävi eräälle foorumilaiselle...

Ennen kuin alat sitten koneella enempää ajamaan ja testaamaan... suosittelen että ajat testiajoa niin että massa on kiinni kelkassa xx tuntia, jotta remmit venyvät todelliseen mittaansa.
Kerta venymän myötä se alkaa heittään tai hukkaan askelia löysän hihnan takia yms.

Tuon testiajon jälkeen kannattee vasta kalibroida stepit yms...
Ei tarvi alkaa sitten miettiin miksi mitat heittää yhtäkkiä ;)

[T.I.K]

Hyvia huomioita.
Tiedostin asian osia tilaillessa ettei mopolla mahdottomiin.

Mielessä pyörii jo ajatus kokonaan uudesta laitteesta kunnollisineen johteineen ja steppereineen..
Mutta opetellaan tällä lelulla ensin.


Ihmettelin moottoreisen jurinaa ja hoksanin että steppien määrä /mm oli pielessä.
Olin asettanut 5.148 steppiä/mm ja Gshieldiin oli tehnyt jumpit 1X mikrostepeille
Otin jumpit pois jolloin  8x Msteppiä ja asetin 51.48steppiä/mm
Asetin feed ja seek:in 2000 mm/min
ja kyyti rauhoittuin mukavasti.
Ja ei jätä steppejäkään enää välistä.

Tällä kertaa kokeilin miten kuvan teko onnistuu ChiliPeppr:llä
http://chilipeppr.com/grbl



https://www.youtube.com/watch?v=oGVFl4doxoo

[T.I.K]

Nyt tarvitsisi saada jotain muutakin piirtelemistä kuin rapuja (poika nimesi ne ravuiksi kun scorpioonin sanominen tuntuu vaikeelle 4veellä :D)
Omia vanhoja .dxf tiedostoja löytyy koneelta ja kaveri piirtelee solikalla uusia tarvittaessa.
Mutta nyt tarvetta olisi ohjelmalle joka kääntäisi .DXF -> Gkoodiksi. 
Tällaisen http://www.dakeng.com/ace.htm ohjelman löysinkin ja kokeillessa jostain syystä ei kääntäminen onnistu.. tulee isoa ja pientä ympyrää ainoastaan ?!?
Onko tähän olemassa hyviä neuvoja vai olisko suosiolla katseltava jotain muuta ohjelmaa ?

[Pasi.]

Kokeileppas tuota : http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=6336.0

Jos oikein muistan nii pysty .dxf:stä tekemään koodia. Ihan pätevä ohjelma kyllä pienempiin kaiverrus hommiinki.

[Snowfly]

Nyt tarvitsisi saada jotain muutakin piirtelemistä kuin rapuja (poika nimesi ne ravuiksi kun scorpioonin sanominen tuntuu vaikeelle 4veellä :D)
Omia vanhoja .dxf tiedostoja löytyy koneelta ja kaveri piirtelee solikalla uusia tarvittaessa.
Mutta nyt tarvetta olisi ohjelmalle joka kääntäisi .DXF -> Gkoodiksi. 
Tällaisen http://www.dakeng.com/ace.htm ohjelman löysinkin ja kokeillessa jostain syystä ei kääntäminen onnistu.. tulee isoa ja pientä ympyrää ainoastaan ?!?
Onko tähän olemassa hyviä neuvoja vai olisko suosiolla katseltava jotain muuta ohjelmaa ?

http://www.vectric.com/
http://www.vectric.com/store.html

Pätevä ohjelma ja budjetin mukaan ominaisuuksia... 30 päivän trial niin pääsee hyvin testaan...
Lisäksi youtubesta löytyy todella kattavat tutoriaalit kaikista ominaisuuksista.

[jsr8501]

emachineshop myös ilmainen ja todella helppokäyttöinen

JR

[T.I.K]

emachineshop myös ilmainen ja todella helppokäyttöinen

JR

Kuinka saan ohjelmalla piirroksen g-koodiksi ?

[jsr8501]

Kuinka saan ohjelmalla piirroksen g-koodiksi ?

Oon exportannut suoraa dxf. tiedostoksi jota meidän leikkuri käyttää....

JR