Mach3:n kytkeminen logiikkaan

[panttu]

Voiko Mach3:n kytkeä logiikkaan kiinni (Beckhoff). Ajattelin, että Mach3:n toimisi open-looppina ja tieto logiikan (TwinCAT) ja machin välillä menisi itse tehdyn ajurin kautta. Logiikka pyörittää sitten servomoottoreita ja paikoittaa ne aina oikeaan kohtaan closed-looppina ja tuo machi vaan kasvattaa sijainti laskuria johon paikoitetaan. Periaatteessa samalla tavalla myös luettaisiin logiikalta tarvittavia antureita.

Niin logiikka on tuossa PC:ssä jossa myös machi eli mikään kaapeli viritys ei käy.