Johteet on kokoa 25, Movetecista. Ruuvit 20x5 nollavälyksellä, Rollcosta.

Linuxiin on huonosti saatavilla CADia, en tunne niitä juurikaan. Windowsin puolella Alibre 3D-cad. 3D-CAMejä esim MeshCAM $175 ja FreeMill ilmainen. Näistä ei mulla ole käytännmön kokemuksia, olen vähän kokeillut. 2,5D hommiin SheetCam on osoittautunut käteväksi. SheetCamin ilmais versiolla oon tehnyt muutamia ratoja töissä.

Sauli

Taas pientä edistystä

Taas vähän lähempänä koneen valmistumista....
Akselien hihnapyörät valmiina.

Sauli

Päivittelin mm rompetoria

Laitoin karan kiinni. Hihna oli tietysti liian pitkä, täytyy tilata uusi.
Karassa on kiinni ER32-holkki-istukka.

Sauli

Sullahan alkaa olla mekaniikka pikkuhiljaa valmis, innolla odotan ensilastuja  ;)

Pitkästä aikaa jotain edistystä. :)

Sauli

No niin. Nyt on sähköt päällä ja toimintasavu vielä siellä missä pitääkin. :D

Stepperit lähti pelittämään hienosti, kunhan johdot käänsin oikein. Alustavissa kokeiluissa kaikki akselit kulkee 4000 mm/min vain 2A virralla ja 100 mm/s2 kiihtyvyydellä.  Täytyy  lisästä virtaa ainakin X-akselille, sehän painaa lähes 140 kg, niin saa kiihtyvyyttä lisää. Nopeuttakin löytyy samalla, tosin 4 m/min tuntuu jo näin pienessä koneessa ihan kohtuulliselta. Millaisilla arvoilla te muut ajelette?

Kara ei oikein toimi. UHUn terminaalilla kun laittaa kääntymään vaikka 100 askelta, kara jää pyörimään kunnes jättämä tulee täyteen, sitten tulee virhe. Mittasin enkooderin johdot, näyttäis olevan kunnossa. Täytyy vielä tarkistaa moottorin liitin.

SmootStepper jumittelee Machia käynnistettäessä, mutta yleensä herää kun käyttää USB-johdon irti ja käynnistää Machin uudellee. Onko muilla ollut tälläsiä ongelmia?

MUHIa en vielä saanut toimimaan ollenkaan. Täytyy siirtää rajakytkintiedot suoraan BOBille

Tästä on hyvä jatkaa.

Sauli

Terve

Mukava kuulla että olet saanut testit alulle.
Mä olen käyttänyt 3500mm/min pikaliikkeitä, riittää ainakin mun käytössä hyvin, onhan liikealatkin mulla melko pienet. SS ei ole jumittanut kuin pari kertaa, ja silloinkin herja on tullut jos keskuksesta on ollut sähköt pois 1h+ mutta SS on päällä. Siihen auttaa myös tuo USBin nyppääminen irti.

Huomasin muuten SmoothStepperissä yhden jutun (bugin?); jos ajaa käsiajolla akselia, sitten samaan aikaan avaa hiirellä jonkun valikon Machin päävalikosta (file, config tms.), akseli jatkaa ajamistaan eikä reagoi enää käsiajoon. Eli tavallaan viimeisin käsky jäi voimaan ja SS oletti sen jatkuvan edelleen, vaikka tekikin jotain muuta jo. Liike pysähtyi resetillä. Youtubessa näin videon missä kone jatkoi liikettä vaikka tietokoneesta otti töpselin irti.

Munkin pitäisi kytkeä rajakytkimet seuraavaksi, olen käyttänyt vaan soft limittejä paremman puutteessa.

Sain karan "toimimaan", oli enkooderin kanavat ristissä. Kara kääntyilee nyt UHUn terminaalista komennettaessa.

Ilmeni seuraava ongelma. Kara ei tottele MACHia.

Mittailin BOBilta: Dir signaali toimii, eli vaihtaa 0 ja +5V välillä suunnasta riippuen. Step onkin vaikeampi mitata, näyttää aina 5V, pitäis kai olla skooppi. Olen kokeillut useita eri pinnejä ja vaihtanut pinnit ristiinkin, ei apua. Näyttäis, että hardware on kunnossa. Asetukset pitäisi olla oikein. Onko muilla ollut vastaavaa?

Sauli

Hieno kone sulla tulossa.
Vaihda suosiolla Mach -> Emc2, Emc2 toimii ihan oikeasti.
Skoopin saat multa lainaan jos tarttet.

Kuinka hurjasti toi "karatorni" tai onko se ny Z-akseli painaa? Kuinka järeetä servoo se vaatii että se liikkuu järkevällä nopeudella/kiihtyvyydellä?

Koko torni (X-akseli) painaan n. 140 kg. Z-akseli painaa n. 50 kg ei ole vastapainoa.

Molemmat liikkuu melko mukavasti 42 kokoisella stepperillä 2 A:n virralla 4 m/min 100 mm/s2 kiihtyvyydellä.
Ruuveissa on 5 mm nousu ja moottorit pyörittää niitä 1:2,5 välityksellä.

Ajattelin laittaa 4 A virtaa, niin saa kiihtyvyyksiä paremmaksi.

Noista arvoistahan voi laskea tarvittavan tehon...

Sauli

"Koneen paino nousi niin suureksi (650 kg), että päätettiin jättää betoni pois."
Miksi 650 Kg oli liian suuri?

Miksi hylkäsit putkipalkkiversion?
http://www.netikka.net/saulij/cnc/Versio4.jpg

Tämä olin jäänyt huomiotta, mutta vastataan nyt vaikka aikaa onkin kulunut.
Paino rajoittaa sen takia, että mulla ei ole tallissa mitään nosto/siirovälineitä, eli kaikkia osia on pystyttävä liikuttelenaan mies voimin. Toki painosta olisi ollut hyötyä.

Palkkirakenne jäi kakkoseksi hinnan vuoksi.