Tuli aikoinaan tehtyä tollanen...
http://aijaa.com/a/ID58ao
Sen automatisointia suunnittelen.
Lähinnä terän korkeuden asemointia helpommaksi.
Ideoita?
Mauri
Siis mitä olet automatisoimassa tuossa?
Pelkästään terän korkeuden säätö? ja minkä tarkkuuden tälle säädölle tarvitaan? toleranssi?
Automatisointia näkisin tarpeelliseksi syöttöön ja korkeudensäätön.
Syöttö on suhteessa karan kuormaan, karan kuorma käytettävään terään.
Korkeuden säätö riippuu puun kosteudesta, jokaisen siivun välillä ei olisi niin haitaksi tulkita puun kosteutta. On mukavaa kun valmis tavara on 22/25/50 paksua.. Eikä +/-2mm.. Puu on usein kasalla, alimmaiset märkää ja päällä kuivaa.
Omaan vannesahaan suunnittelin paksuutta potikalla ja toistojen määrää.
Mutta kohteesta riippumatta, kun automatisoidaan, tehdään rutiinin omaiset toiminnat yhdellä napilla toimivaksi. Jos siis puun kosteutta mitataan useasti, se tulisi automatisoida. Kun korkeutta säädetään, se tulee automatisoida. Syötön ja voiman valvonnan suhteen sama homma.
Lähinnä tarvitsisin automatisointia terän korkeuden asemointiin.
Taikka sopiva mittalaite ko. tarkoitukseen.
Laitteessa on jo automatiikkaa logiikan ohjaamana kolme tamua.
Logiikassa ei riitä paukut ko. hommaan.
Laitteessa on automaatti syöttö (kelkan siirto) ja palautus.
Suositelkaas jotain mittalaitetta pelkästään terä korkeus tiedon saamiseksi?
Mauri
Jos tarvit vain korkeus tiedon...
Tällöin itse varmaan asentaisin vain rajakytkimen johon terä nostetaan ns. nollaan.
Sitten tästä referenssistä liikutetaan oikeaan paksuuteen vaikka arduinolla...
Se millä nosto toteutetaan sen saa sitten itse valita... tehdäänkö nosto ja lasku ruuvilla, hydrauliikka sylinterillä vai jollain muulla tavalla...
Riippuen nosto tavasta tehdään sitten sopiva ohjaus tapa... riippuen toleranssista mikä leikkauksessa on... +-0.5mm/1mm/2mm/3mm/4mm
Kyllä se puu saa olla kympin tarkkuuteen, vaikka virheitä tulee puun ominaisuuksista johtuen lisää.
Paljonko kelkka painaa?
Minimissään kiertokytkimellä 22/25/32/50/100mm, kytkin märkä/kuiva ja +/- portaaton liike. Lisäksi terän paksuus täytyy huomioida.
Absoluuttinen mittatieto on melko turha. Saa unohtua jokaisen siirron jälkeen. Riittänee moottori kulmavaihteella ja kulmavaihteen perään sopiva kooderi. Joko se polkupyörän ratas porkkanalla tai sitten sellainen ihan oikea.
Kyseessä on toimiva laite.
Sahattu paljon...
Mittalaite vaan tarvitsee parannusta.
Mulla on ollut 900mm pitkä mittasauva laitteessa.
Se joskus hukkaa mittansa.
Ja mitan takaisin haku on aika hankalaa.
Jos saisi nostoruuvin päähän anturin ja siihen sopiva mittalaite?
Tollanen olisi varastossa.
Saako tohon jotain näyttöä?
Mauri
Sellaisia säätövasteita on tullut vastaan, että vasteen etäisyyttä ohjataan ajastimen avulla. Painonappi ohjaa ajastinta >kulmavaihdetta ja ruuvia ja ajalla säädetään etäisyys.
Jos sulla on tuolla tamu tuossa nosto/laskuruuvin vaihdemoottorissa, niin saat nopeuden pieneksi ja rampit jyrkiksi, niin terän korkeuden säätäminen onnistuu aika tarkasti aikaan perustuen. Ei tarvita kuin tarkka ajastin.
Mutta palatakseni alkuperäiseen kysymykseesi, kyllä tuo kooderi varmaan sopii tarkoitukseesi ja sille vaan kaveriksi joku ohjelmoitava näyttö... Näitä dro kauppoja on aika paljon netissä ja sieltä löytyy kyllä kaiken näköisiä näyttöjä.
Jonne voisi sinulle ohjelmoida tuollaisen ajastimen/mittalaitteen helposti 7" kosketusnäytöllä varustettuna.
Onkos tämä hanke edennyt? Millainen on lopputulos?
Minulla on työn alla vastaava, joten kiinnostaa kuulla ja nähdä miten asioita ollaan ratkaistu.