Kiihtyvyyttä, askeleita, mutta minkä verran

[kkkalle]

20mm kuularuuvit 10mm nousulla, 30mm johteet.
9,5Nm closeloop askelmoottorit, 1kpl X:llä ja 2kpl Y:llä yksi kummallakin puolella.
Ajonopeudet luokkaa max 5000mm/min. Moottorit ottaa askelia nyt 3200/kierros.
Kiihtyvyys nyt 500s^2.
Tuo "Z-kelkka" painaa luokkaa 30kg kaikkineen.

Onko arvoissa näillä tiedoilla hirveästi rukattavaa ja mihin suuntaan?
En tuosta Snowflyn perusteellisesta oppaasta oikein ymmärtänyt mitään.

[Snowfly]

Ehkäpä nämä yksinkertaiset testit helpottaa:
Kone ajaa X-akselia 50mm edes takaisin. (Merkkaa lähtökeskikohta paperille tai teipille).. Lähteekö kone lentoon ja hukkaako askelia? (Liika kiihtyvyys aiheuttaa sen että se koneen runko alkaa liikkuun lattialla tai pomppimaan)
Kone ajaa Y-akselia 50mm edes takaisin... Lähteekö kone lentoon ja hukkaako askelia?

Lyhyellä matkalla pystyt hahmottamaan ns. nopean suunnanvaihdon vaikutuksen koneen toimintaan missä kiihtyvyys näyttelee suurinta roolia... Mitä nopeampaa saat koneen ns. maximi työstö liikenopeuteen sitä parempi.

Mutta se minkä tämä testi myös ajaa esiin alkaako askelia hukkuun kerta jos askelia hukkuu se sijainti lähtee vaeltamaan että jos se oli testi merkin keskellä alussa se lähtökohta niin lopettaessa se on 100mm sivussa jo...