Ajatus oli korvata nykyinen 3-vaihe moottori (1kW) AC servolla, jotta saisin nostettua karan kierrosnopeutta luopumatta kuitenkaan pienistä kierrosnopeuksista. Tällä hetkellä maksimikierrokset on 2500rpm ja ajatus oli nostaa ne jonnekin 5000rpm tienoille. Tilalle ajattelin 2,2kW servoa, jonka kierrosnopeus on 2500rpm ja vääntömomentti n.7Nm. Servon ja karan väliin tulisi sitten hihnavälitys, jolla kierrokset nostetaan tuplaksi. Välityksen seurauksena karan vääntömomentti ei kuitenkaan ole kuin 3.5Nm. Tämä riittäisi varmaankin metallien jyrsintään pienillä terillä (4-8mm), mutta mitenkähän mahtaa olla isojen reikien (luokkaa 20mm) poraamisen ja kierteiden (luokkaa M12) teon laita. Tällä hetkellä koneessa on hammaspyörävaihteisto, joten nykyinen vääntömomentti pienillä kierroksilla on useita kymmeniä Nm. Testasin myös nostaa tamulla kierrokset tuplaksi, mutta vaihteisto ei oikein tästä pidä (kuumenee melko paljon).

Mitä muita vaihtoehtoja olisi saada kierrosalue 100-5000 rpm?

Anturin akseli on jäykästi kiinni käyttöakselissa joka ottaa liikkeensä hammastangosta. Anturin runko on kiinni käyttöakselin rungossa jousiteräksestä tehdyn pellin avulla jonka ainakin pitäisi antaa periksi.

SS on samassa peltisessä sähkökaapissa virtalähteiden ja moottoriohjaimien kanssa. Kaikki laitteet on kytketty samaan pistorasiaan (myös vannesaha, radio jne). Karamoottori ja kompura ovat 3 vaihekoneita, joten ne nyt on väkisin samaan vaiheeseen kytketty PCn ja muiden ohjaussähköjen kanssa.

Askelmoottoreiden syötöt on vedetty suojaamattomalla kaapelilla. Rajakytkimiä ei ole vielä asennettu.

Ongelma aiheutuu nimenomaan laitteiden käynnistessä / sammuessa ei käydessä.

Onko mitään tehtävissä kun Mach3 stoppaa (siis Emergency Mode Active...Press Reset tulee ruutuun) lähes joka kerta kun käynnistää / pysäyttää jonkin sähkölaitteen (Jyrsimen karamoottori, vannesaha, kompura, radio jne.).

Oikein mukava ominaisuus kun kesken työstön kompura lähtee päälle, niin mitä suurimmalla todennäköisyydellä ohjelma pysähtyy. Sitä on sitten kiva käynnistellä keskeltä koodia. Ei viittis ihan joka kerta aloittaa alustakaan kun työstön kesto saattaa olla parikin tuntia.

En muista että olisi ollut vastaavaa aikaisemmin kun käytin LPT-porttia ohjaukseen. Nykyään siis käytössä SmoothStepper-kortti.

Lisäkortilla olevan USB-portin asennus sentään auttoi poistamaan SmoothStepperin sekoamisen.

Sitä on yritetty selittää laitteen myyjälle ettei se ihan normaalia ole että niitä antureita vaihdellaan kuin alushousuja. Aikas kevyen näköinen rakenne niissä näyttäis olevan (ei ainakaan mitään IP67 luokkaa). Täytynee avata huomenna yksi kun pääsee työmaalle ja katsoa onko siellä pölyä sisällä.

Itseä alkaa kyllä epäilyttää että vika on jossain muualla kuin anturissa (paitsi jos siellä on pölyä sisällä).

No nyt sieltä pitäisi tulla myyjältä uusi johto ja uusi pulssikortti ihan asentajan kera. Tuli semmoinen käsitys, että vika on nyt siinä että menin itse vaihtamaan sen johdon uuteen...kele

Suunnankääntymistä kovin epäilinkin. Ihmetten vaan kun asensin uuden anturin (jossa siis Beet ristissä) vanhan tilalle ja käänsin Been karvat liittimestä, niin kone ryntäsi ja sekosi. Kun taas karvat ovat alkuperäisellä tavalla eli siis kaiken järjen mukaan "väärinpäin" toimii kone oikein.

Kyseessä on tamuohjattu normi 3v kone joka siirtää kappaletta pöydällä.

Kovin tuntuvat olevan lyhytikäisiä nuo pulssianturit kun niitä saa vaihdella kerran kaksi vuodessa. On kohteessa tietenkin puupölyä, mutta kun koneessa on useampia antureita eikä niitä ole vaihdettu. Johdonkin vaihdoin kertaalleen ja auttoi sekin vähän aikaa. Jossain vaiheessa kone kuitenkin aina sekottaa paikkatiedon (jättää pulsseja laskematta).

Pulssianturista tulee pihalle pulssit A+ ja A-, B+ ja B-, Z(0)+ ja Z(0)-. Alkuperäisen pulssianturin navat oli kytketty täsmälleen vastaaviin pulssikortissa. Mutta uuden varaosa anturin navat ovat eri järjestyksessä. Muistaaksi kytkentä on seuraava:

A+ > A+
A- > A-
B+ > B-
B- > B+
Z+ > Z+
Z- > Z-

Eli siis Beet menevät ristiin. Miten tämä vaikuttaa toimintaan? Kääntyykö laskentasuunta vai mitä tapahtuu? Kyseinen potilas on automaattipaloittelusaha. Myyjän huoltomiehet tuntuvat olevan kohtuullisen pihalla asiasta...

Miksen saa oheisen kuvan mukaista asetusta toimimaan Machissa. Netistä löysin eli kaippa se ainakin jollain toimii.

Tarkoitus olisi siis vaihtaa "Set MPG jogging mode = Velocity/Step" ja "Set MPG jogging mode = do single eaxct steps" välillä käyttäen vain yhtä tuloa.
Onnistuisi tietysti helposti kahdella tulolla, mutta kun niitä on muutenkin niin vähän käytössä.

SmoothStepperin valvontaohjelma kyllä näyttää, että tulon tila vaihtuu. Ja toinen noista asetuksista menee kyllä päälle (en muista kumpi) mutta ei molemmat.





MCTech

Nyt sain moottorit pyörimään noin 350-400 rpm, kun laitoin niille kuormaa (hihnat paikalleen). Eipä niissä juuri voimaa enää ollut noilla kierroksilla.

Jos laittaisin ne 20mm nousut, niin 100 rpm antaisi jo 2000mm/min nopeuden. Jyrsintä nopeudet kun on jotain 200-400 mm/min, niin kierrokset on silloin 10-20 rpm. Näillä kierroksilla moottori vääntää melkoisesti (ei oikein jaksa kiinni pitää manuaalisyöttöpyöristä).

Jos tarkoitat sitä Driver Test tulosta, niin se pysyy melko tarkasti vakiona (23852). Välillä tulee pientä piikkiä. Testi näyttää tulosta "Excelent".

Jos pudotan ohjaimilta virran minimiin (1.0A), niin moottorit saa pyörimään noin 200 rpm, mutta ei niissä ole enää yhtään voimaa.

Se jää juurikin paikalleen surisemaan (tai saattaa hieman pyörähtää ensin).
Ramppeja olen säädellyt edestakaisin. Loivalla rampilla lähtee kyllä pyörimään, mutta nopeuden kiihtyessä jää taas jossain vaiheessa paikalleen surisemaan

Aiheuttaako se kenties jotain onlgelmia, jos laitan ne 20mm nousut ja pyöritän hitaasti niitä moottoreita? Tarkkuudesta ei pitäisi tulla ongelmaa, koska ohjain pystyy 25000 askeleeseen / kierros. En kyllä ajatellut käyttää kuin ehkä jotain 5000 askelta / kierros. Tarkkuushan olisi tällä 0,004mm / askel.

Virrat on täysillä (4.2A). Moottorit on sarjakytketty (8-johtimiset). Moottorit ei pyöri edes ilman kuormaa kuin sen 150-170 rpm. Olis niiden nyt luullut siellä kaupassa kokoavan sellasen paketin mikä toimii...?

Softana Mach3, moottoriohjain MSD 542 ja moottorina FL86STH156-4208A-H. Jännitelähteenä 2kpl 40V 7A.

Ohjaimet, moottorit ja jännitelähteet ostettu pakettina: www.motioncontrolproducts.co.uk

Linkki kyseiseen pakettiin: http://www.motioncontrolproducts.co.uk/product_info.php?cPath=1005&products_id=58

Tarkoitus olisi vaihtaa Titan FG-45 alkuperäiset trapetsit kuularuuveihin. Nyt vaan olen jäänyt miettimään kumman valitsen X ja Y akseleille, nousu 5mm vai nousu 20mm. 20mm nousulla saisin lisää nopeutta siirtoihin ja moottorit pyörisivät hitaammin, jolloin kaiketi vääntöä olisi enemmän. Ongelmaksi (?) muodostuu moottoreiden lämpeneminen pienillä kierroksilla (pintalämpö jotain 50-60 astetta). Kestääkö moottori moiset lämpölukemat?

Jos taas pistän 5mm nousulla niin maksimi syöttönopeus on jotain 600mm/min ja jyrsintänopeuksissakin moottori pyörii kohtalaista vauhtia.

En ole saanut moottoreita pyörimään kuin jotain 150-170 rpm ja silloinkin niistä on vääntö jo kadonnut vaikkeivat ne ihan pienet olekaan (pitomom. 12Nm)