Ajatus oli korvata nykyinen 3-vaihe moottori (1kW) AC servolla, jotta saisin nostettua karan kierrosnopeutta luopumatta kuitenkaan pienistä kierrosnopeuksista. Tällä hetkellä maksimikierrokset on 2500rpm ja ajatus oli nostaa ne jonnekin 5000rpm tienoille. Tilalle ajattelin 2,2kW servoa, jonka kierrosnopeus on 2500rpm ja vääntömomentti n.7Nm. Servon ja karan väliin tulisi sitten hihnavälitys, jolla kierrokset nostetaan tuplaksi. Välityksen seurauksena karan vääntömomentti ei kuitenkaan ole kuin 3.5Nm. Tämä riittäisi varmaankin metallien jyrsintään pienillä terillä (4-8mm), mutta mitenkähän mahtaa olla isojen reikien (luokkaa 20mm) poraamisen ja kierteiden (luokkaa M12) teon laita. Tällä hetkellä koneessa on hammaspyörävaihteisto, joten nykyinen vääntömomentti pienillä kierroksilla on useita kymmeniä Nm. Testasin myös nostaa tamulla kierrokset tuplaksi, mutta vaihteisto ei oikein tästä pidä (kuumenee melko paljon).

Mitä muita vaihtoehtoja olisi saada kierrosalue 100-5000 rpm?

Onko mitään tehtävissä kun Mach3 stoppaa (siis Emergency Mode Active...Press Reset tulee ruutuun) lähes joka kerta kun käynnistää / pysäyttää jonkin sähkölaitteen (Jyrsimen karamoottori, vannesaha, kompura, radio jne.).

Oikein mukava ominaisuus kun kesken työstön kompura lähtee päälle, niin mitä suurimmalla todennäköisyydellä ohjelma pysähtyy. Sitä on sitten kiva käynnistellä keskeltä koodia. Ei viittis ihan joka kerta aloittaa alustakaan kun työstön kesto saattaa olla parikin tuntia.

En muista että olisi ollut vastaavaa aikaisemmin kun käytin LPT-porttia ohjaukseen. Nykyään siis käytössä SmoothStepper-kortti.

Lisäkortilla olevan USB-portin asennus sentään auttoi poistamaan SmoothStepperin sekoamisen.

Pulssianturista tulee pihalle pulssit A+ ja A-, B+ ja B-, Z(0)+ ja Z(0)-. Alkuperäisen pulssianturin navat oli kytketty täsmälleen vastaaviin pulssikortissa. Mutta uuden varaosa anturin navat ovat eri järjestyksessä. Muistaaksi kytkentä on seuraava:

A+ > A+
A- > A-
B+ > B-
B- > B+
Z+ > Z+
Z- > Z-

Eli siis Beet menevät ristiin. Miten tämä vaikuttaa toimintaan? Kääntyykö laskentasuunta vai mitä tapahtuu? Kyseinen potilas on automaattipaloittelusaha. Myyjän huoltomiehet tuntuvat olevan kohtuullisen pihalla asiasta...

Miksen saa oheisen kuvan mukaista asetusta toimimaan Machissa. Netistä löysin eli kaippa se ainakin jollain toimii.

Tarkoitus olisi siis vaihtaa "Set MPG jogging mode = Velocity/Step" ja "Set MPG jogging mode = do single eaxct steps" välillä käyttäen vain yhtä tuloa.
Onnistuisi tietysti helposti kahdella tulolla, mutta kun niitä on muutenkin niin vähän käytössä.

SmoothStepperin valvontaohjelma kyllä näyttää, että tulon tila vaihtuu. Ja toinen noista asetuksista menee kyllä päälle (en muista kumpi) mutta ei molemmat.





MCTech

Tarkoitus olisi vaihtaa Titan FG-45 alkuperäiset trapetsit kuularuuveihin. Nyt vaan olen jäänyt miettimään kumman valitsen X ja Y akseleille, nousu 5mm vai nousu 20mm. 20mm nousulla saisin lisää nopeutta siirtoihin ja moottorit pyörisivät hitaammin, jolloin kaiketi vääntöä olisi enemmän. Ongelmaksi (?) muodostuu moottoreiden lämpeneminen pienillä kierroksilla (pintalämpö jotain 50-60 astetta). Kestääkö moottori moiset lämpölukemat?

Jos taas pistän 5mm nousulla niin maksimi syöttönopeus on jotain 600mm/min ja jyrsintänopeuksissakin moottori pyörii kohtalaista vauhtia.

En ole saanut moottoreita pyörimään kuin jotain 150-170 rpm ja silloinkin niistä on vääntö jo kadonnut vaikkeivat ne ihan pienet olekaan (pitomom. 12Nm)