Moi,

GDtool ohjelman general setting user I/O, saat ne kyllä varmaan palautettua myös asentamalla myös... jaa, niin onko sulla käytössä vsdepi kortti, joka yhteydessä tietokoneen lpt porttiin vai ajatko tuota jollain muulla bob kortilla? Mulla on käytössä graniten vsdepi ja siihen on ladattavissa asetukset granite devisen kotisivuilta, joka sitten avataan gdtool ohjelmassa ja ajetaan vsd-e /xe kortille, tiedosto sisältää vsd-e:n asetukset vsdepi kortille.

-Jarkko

Lainaus käyttäjältä: Jarkko Nieminen - 24.12.14 - klo:01:04
Moi,

GDtool ohjelman general setting user I/O, saat ne kyllä varmaan palautettua myös asentamalla myös... jaa, niin onko sulla käytössä vsdepi kortti, joka yhteydessä tietokoneen lpt porttiin vai ajatko tuota jollain muulla bob kortilla? Mulla on käytössä graniten vsdepi ja siihen on ladattavissa asetukset granite devisen kotisivuilta, joka sitten avataan gdtool ohjelmassa ja ajetaan vsd-e /xe kortille, tiedosto sisältää vsd-e:n asetukset vsdepi kortille.

-Jarkko

kremmenin bob kortilla ajelen tuota ja dualmodessa eli kaksi dc servoa tuolla yhdella kortilla

Onko se jos dual modessa ajaa niin moottorien säätö tehtävä tuolla dctool ohjelmalla?

Olet kai laittanu dualdc firmiksen ohjaimelle? Ja olet säätäny pid loopin? Meneehän sulla enable signaali kortille? Ilman rajakytkimiä pitäis pärjätä kyllä alkuunsa. Mulla tais mennä pari vuotta ennen ku sain ne laitettua nyt syksyllä jyrsimeen.

Muistahan rauhoittua Joulun viettoon  ;)

Lainaus käyttäjältä: Jussa - 24.12.14 - klo:09:23
Olet kai laittanu dualdc firmiksen ohjaimelle?

Jep

LainaaJa olet säätäny pid loopin?

DC toolilla olen laitellut sitä p ja i ja d arvoja
Kumma vaikka kuin d arvoa nostaa niin ei ala kumminkaan moottorista kuulumaan mitään outoa ääntä siinä se vaan vispaa adestakaisin.

LainaaMeneehän sulla enable signaali kortille?

16 nastaan menee enable signaali

Jos moottorit ei ole ihan kohdallaan nuot arvot niin kai machin pitäisi jotenkin siihen reagoida kumminkin?

Sanooko viisaammille tuo käyrä mitään??? eipä tuota saa toimimaan kyllä taitaa kumminkin stepperit mennä old school tekniikalla paikalleen jos ei 24h kuluessa saa toimimaan  :P :P :P :P ja kortti palauttaa takaisin.

Moottorin saa vinkumaan ainoastaan jos nostaa moottorin inductansen isoksi? ei oikein pääse säädössä puuta pidemmällekun ekana pitäisi saada tuolla d arvolla moottori vinkumaan.

Teethän sitä pid säätöä niin että moottorit on koneessa kiinni?
Jotenkin minun silmään näyttäs siltä että enkooderi tieto ei täsmää moottorille syötettyyn virtaan. Kuvittelisin että nollavirralla ei paikkavirheen pitäisi muuttua, mutta tuo näyttäisi siltä että virhe senkuin lisääntyy.

Lainaus käyttäjältä: Hiekkaranta_92 - 24.12.14 - klo:22:50
Teethän sitä pid säätöä niin että moottorit on koneessa kiinni?
Jotenkin minun silmään näyttäs siltä että enkooderi tieto ei täsmää moottorille syötettyyn virtaan. Kuvittelisin että nollavirralla ei paikkavirheen pitäisi muuttua, mutta tuo näyttäisi siltä että virhe senkuin lisääntyy.

On kiinni koneessa... kuinka pitkä encooderin johto saapi olla?

Johdon pituus ei ole niinkään ratkaiseva tekijä, ennemminkin johdon laadulla lienee merkitystä.  Onko moottoreista ja encoodereista jotain datalehteä?

Ei kummempaa ecoderissa lukee

renco encoders 500LD

oiskohan noissa joku vakio johto väritys minkä värisiä johtoja teillä on kytkettynä?





Itellä olen siinä uskossa että kytkentä on näin meneekö ihän päin honkia?

Punainen = vcc
Musta = gnd
Keltanen = CH A
Sininen = CH B

Voihan tuo toki johtua isoista arvoista I ja D parametreissa... Kokeileppa tuolta tuota closed loop tapaa... https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/PIDTuningClassical

Hmm vaikuttaa renco rm25:lta tuossa lienee pinnilista

Lainaus käyttäjältä: Hiekkaranta_92 - 25.12.14 - klo:00:59
Voihan tuo toki johtua isoista arvoista I ja D parametreissa... Kokeileppa tuolta tuota closed loop tapaa... https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/PIDTuningClassical

Liian hienoa tekstiä ei tuommoisesta ymmärrä mitään

Tuommoinen käyrä tuli nyt tuommoisilla arvoilla

Lainaus käyttäjältä: Hiekkaranta_92 - 25.12.14 - klo:01:12
Hmm vaikuttaa renco rm25:lta tuossa lienee pinnilista

Kiitos listasta pitää kokeilla kolvata noiden värien mukaan katotaan miten käy hetken kuluttua

Siinä siis laitetaan D nollaan ja I todella isoksi. Sitten P llä haetaan käyrämuoto joka on tasainen värähtely. Jos käyrässä tällöin on isopiikki joka pienenee täytyy ptä kasvattaa. Jos taas pieni ja siitä alkaa kasvamaan Ptä pitää pienentää. Sitten otetaan värähdys aika ylös ja P:n arvo ylös. Oletan että ruudun leveys on allakerrottu aika... Sitten on annettu laskukaavat  kaikille parametreille.