Mach 3 Motor Tuning?

[P10neer1]

Miten saan toimimaan jyrsimeni Mach 3 antamien mittejen mukaan, ettei jyrsittävästä kappaleesta tule liian pieni tai suuri. Eli miten säädän Motor Tuning ikkunasta oikeat arvot moottoreille? Moottorin askelkulma on 1.8 astetta.

[saulij]

Steps per laatikkoon askelien määrä/mm. Luku riippuu ruuvin noususta, välityksestä, mikroakselluksesta ja moottorin askelista/kierros.

Itsellä moottori 200 step/kierros, mikroaskellus 10, välirys 1:2,5 hidastava ja 5 mm nousu ruuvissa:
200s10x2,5/5=1000 eli 1000 pulssia/mm.

Loput parametrit täytyy kokeilla, aloita maltillisista arvoista ja lisää vauhtia ja kiihtyvyyttä kunnes löydät rajat. Siitä sitten jollain varmuusmarginaalilla alaspäin.

Sauli

[P10neer1]

Steps per laatikkoon askelien määrä/mm. Luku riippuu ruuvin noususta, välityksestä, mikroakselluksesta ja moottorin askelista/kierros.

Itsellä moottori 200 step/kierros, mikroaskellus 10, välirys 1:2,5 hidastava ja 5 mm nousu ruuvissa:
200s10x2,5/5=1000 eli 1000 pulssia/mm.

Loput parametrit täytyy kokeilla, aloita maltillisista arvoista ja lisää vauhtia ja kiihtyvyyttä kunnes löydät rajat. Siitä sitten jollain varmuusmarginaalilla alaspäin.

Sauli

Ahaa, mutta miten saan selville mikä mikroaskellus minulla on ja tarkoittaako tuo ruuvin nousu 5mm yhtä täyttä kierrosta?

[JuKa]

Millaisia ohjaimia käytät ? Jos laitat asetuksesi laskukaavan mukaan kuten Sauli opasti lukuunottamatta mikroaskelluksia. Kun liikutat akselia 1mm.
Jos akseli liikkuu esim. 0.25mm, on askelluksesi tällöin 1/4. Sinun pitää silloin kertoa pulssimäärä neljällä, jotta akseli liikkuu 1mm.
Siis laatikossa oleva arvo kerrotaan esim. neljällä. Saa selvittää yksinkertaisemmin jo osaa ;)

Millaiset arvot sinulla on niissä kahdessa pikku laatikossa ?

>ja tarkoittaako tuo ruuvin nousu 5mm yhtä täyttä kierrosta?

Kyllä tarkoittaa.


Jussi

[P10neer1]

Millaisia ohjaimia käytät ? Jos laitat asetuksesi laskukaavan mukaan kuten Sauli opasti lukuunottamatta mikroaskelluksia. Kun liikutat akselia 1mm.
Jos akseli liikkuu esim. 0.25mm, on askelluksesi tällöin 1/4. Sinun pitää silloin kertoa pulssimäärä neljällä, jotta akseli liikkuu 1mm.
Siis laatikossa oleva arvo kerrotaan esim. neljällä. Saa selvittää yksinkertaisemmin jo osaa ;)

Millaiset arvot sinulla on niissä kahdessa pikku laatikossa ?

>ja tarkoittaako tuo ruuvin nousu 5mm yhtä täyttä kierrosta?

Kyllä tarkoittaa.


Jussi

Käytän oma tekemää ohjainta piirinä toimii UCN5804B, tällä hetkellä kahdessa ensimmäisessä laatikossa ovat arvot steps per=135 ja velocity mm per min=100.02.
joilla se on aika lähellä oikeaa mutta nopeutta voisi olla enemmän ainakin silloin kun sitä ohjaa käsin.

[porepe]

kerroppa mikä sulla on se ruuvin nousu per kierros ja miten olet moottorin ruuviin kytkenyt. Eli onko moottori suoraan ruuvin päässä vai onko siinä vielä jonkinlainen hihna/ratas välitys ja jos on niin montako hammasta niissä pyörissä on???  On sitten helpompi muidenkin laskea/ päätellä askelpulssien määrää.

Mulla ainakin MACH3 rullas ihan kiltisti 1000-1500mm/min steppereillä 1/4 askelluksella ja 5mm/rev kuularuuveilla...

[P10neer1]

kerroppa mikä sulla on se ruuvin nousu per kierros ja miten olet moottorin ruuviin kytkenyt. Eli onko moottori suoraan ruuvin päässä vai onko siinä vielä jonkinlainen hihna/ratas välitys ja jos on niin montako hammasta niissä pyörissä on???  On sitten helpompi muidenkin laskea/ päätellä askelpulssien määrää.

Mulla ainakin MACH3 rullas ihan kiltisti 1000-1500mm/min steppereillä 1/4 askelluksella ja 5mm/rev kuularuuveilla...

Ruuvin nousu on 3mm/kierros ja moottori on kytketty suoraan akseliin.

[porepe]

Ok...

Eli 1,8astetta/step on yhtäkuin 200step/kierros on yhtäkuin 3mm(ruuvin nousu) Eli 200/3=66,66

Eli 66,66 step/mm Jos käytät puolta askelta arvo on 66,66x2=133,32

Askellus   Pulssia/mm             Resoluutio eli Tarkkuus
1/1          66,66                       0,015mm   eli 1,5 sadasosa milliä
1/2          133,32                     0,0075mm
1/4          266,64                     0,00375mm
1/8          533,28                     0,001875mm  eli alle 2 tuhannesosa milliä

[P10neer1]

Ok...

Eli 1,8astetta/step on yhtäkuin 200step/kierros on yhtäkuin 3mm(ruuvin nousu) Eli 200/3=66,66

Eli 66,66 step/mm Jos käytät puolta askelta arvo on 66,66x2=133,32

Askellus   Pulssia/mm             Resoluutio eli Tarkkuus
1/1          66,66                       0,015mm   eli 1,5 sadasosa milliä
1/2          133,32                     0,0075mm
1/4          266,64                     0,00375mm
1/8          533,28                     0,001875mm  eli alle 2 tuhannesosa milliä

Ja se velocity arvo pitää sitten kokeilla vai?

[JuKa]

Joo, pistä ensiksi laatikkoon vaikka 100. Jos kihtyyvyys on liian suuri, niin pudottelet lukua sitten vain pienemmäksi... ja toisinpäin...

Jussi