Lainaus käyttäjältä: TeacDance - 18.04.24 - klo:21:18Kysympä tähän samaan säikeeseen mistä porukka hommaa sähkö kaapin onko jokin paikka missä on hyvin noita saatavilla?

Purku työmailta tulee monesti pieniä sähkökeskuksia jotka sää käytännössä romuraudan hinnalla.
Mutta jos uutta meinaa ostaa niin sitten asia on eri kerta hinta pompashtaa ainakin metallisissa...

Ehkäpä nämä yksinkertaiset testit helpottaa:
Kone ajaa X-akselia 50mm edes takaisin. (Merkkaa lähtökeskikohta paperille tai teipille).. Lähteekö kone lentoon ja hukkaako askelia? (Liika kiihtyvyys aiheuttaa sen että se koneen runko alkaa liikkuun lattialla tai pomppimaan)
Kone ajaa Y-akselia 50mm edes takaisin... Lähteekö kone lentoon ja hukkaako askelia?

Lyhyellä matkalla pystyt hahmottamaan ns. nopean suunnanvaihdon vaikutuksen koneen toimintaan missä kiihtyvyys näyttelee suurinta roolia... Mitä nopeampaa saat koneen ns. maximi työstö liikenopeuteen sitä parempi.

Mutta se minkä tämä testi myös ajaa esiin alkaako askelia hukkuun kerta jos askelia hukkuu se sijainti lähtee vaeltamaan että jos se oli testi merkin keskellä alussa se lähtökohta niin lopettaessa se on 100mm sivussa jo...

Mikä on se tarkka hälytys minkä se oikein antaa? Se varmaan antaa sille hälylle jonkun koodinkin?

Tuli vaan nyt mieleen että eihän vika ole vaan päätypesän linjauksessa?
Myös moottori linjaus voisi aiheuttaa tuon...

Sitten jos se päädyn koneistus laatu epäilyttää että onko ne päädyt samoihin mittoihin ja linjaan koneistettu niin...
https://www.tuli-shop.com/fixed-side-support-bk tai https://www.tuli-shop.com/linear-motion/ball-spindles/support-units
Tuollakin on economy ja ns. parempi taiwanilainen.
Ellen väärin kattonut sulla on käytössä
"BK 15 SYK   18/20   SYK   €78.16 (€95.36 Incl. Tax)"
Mutta tarkista mitat että täsmää
https://www.tuli-shop.com/media/custom/upload/SYK_support_units_SEP_2019.pdf

Toinen on ostaa pelkät laakerit:
https://www.tuli-shop.com/skf-bearing-7002-cdga-p4a-15x32x9mm

Muistelen että koululla joku sai kerran yhdessä koneessa tuon turretin sekasin kun se löi hätäseissiä kesken vaihdon niin se vaihteisto jäi johonkin väli tilaan... se piti sitten uudelleen hätäseissillä sammuttaa kesken vaihdon ja pyöräyttää manuaalisesti hammastus kohdalleen... kun kone ei osannut itse korjata sitä...

Vaihteisto taisi heittää oliko yhden vai kaksi hammasta niin se synkro oli sekasin sen jälkeen... Oikea työkalua se yritti ottaa mutta se ottaminen jäi puoli tiehen kun lukko ei mennyt päälle

En tiedä olisko asia niin yksinkertainen että halvat kiinalaiset laakerit olleet? kun mitä katoin greenlabin hintoja niin ei siellä tod. ainakaan mitkään saksalaiset tai japanilaiset laakerit ole...

Sitten tuo laakeri tyypin valinta...
Tarkempi selvitys löytyy tästä:https://evolution.skf.com/robust-bearing-sets-for-low-loads/
Sitten siellä on kokonainen kappale liittyen "Paired angular contact ball bearings"

Mutta lainaan siitä nämä kuvat:




Lyhyt selvitys: Laakeri parilla pystytään vaikuttamaan välyksiin helpommin ja saadaan molemman suuntaiset voimat hoidettua paremmin eli se on kokonaisuutena vain parempi ratkaisu käyttökohteeseen. Se että voiko siihen asentaa normi kuulalaakerin ei sitä mikään estä, mutta se kuinka paljon se käytännössä pystyy aksiaalisia voimia ottaan vastaan niin löytyy varmaan jostain isommista datalehdistä... Kannattaa muista kaikki välys varsinkin kuularuuveissa lähtee herkästi kertaantumaan joka näkyy sitten työstölaadussa....

Ellen väärin kattonut tuota sun hydrauliikka kuvaa niin sulla on siinä kaikista yksinkertaistettu versio prässi ohjauksesta. Mikä käyttää paineentasaus venttiilejä kummaltakin sylinteriltä ja käyttää sitä suoraan laskimisessa.

Tuossa mun kuvassa on propoventtiilit jotka pystyy reaaliajassa kompensoimaan mittasauvojen tiedon kanssa sitä terän kulkua.

Suurin ero näissä on että propot pystyvät heti reagoimaan terän vinouteen, kun nuo paineentasaus venttiilit ns. yksinkertaiset antavat tietyn verran toleranssia siihen ennen kuin ne alkavat kompensoimaan... se että jos niistä on yksi venttiili jumissa tai rikki niin terä tulee laskemaan vinossa ja sitten lopulta se on niin vinossa että painevaro laukeaa mikä estää koneen hajoamisen.
Tämä myös lopettaa terän liikkeen kokonaan. Itsellä koneessa on erillinen nappi joka pitää painaa pohjaan koneen käynnistyessä mikäli tämä tilanne tapahtuu, jonka jälkeen sen pysty jonkun ohjeen mukaan ajamaan takasin suoraan.

Veikkaan että sun kone on ollut vain yhdellä mittasauvalla, jolla on otettu raaka mitta terän sijainnista ja pysäytetty sitten sopivalle kohdin ilman sen kummempia tietoja.

Vinkki Fanuc 15m älä käytä rivi numerointia...
Tulee hieno error too big number kun ajaa drip feedillä isoa ohjelmaa...

Sulla on hieman helpompi :D

Tarkistithan että ei ole liian iso... monesti nykyajan kännyköillä tulee kuvista liian isoja normaaliksi foorumi liitteeksi...
Netistä löytyy monia kuva koon muuttajia esim. https://www.img2go.com/compress-image

Onko koneessa propoventtiilejä ollenkaan?
Kerta kone jota korjaan niin siinä tuo suoraan puristus ohjaus homma menee propoventtiilien kautta.
Lähinnä että siihen varmaan tarvii jonku erillisen kortin että saat propo ohjaukset...
tuo mitä korjaan nyt niin siinä propo ohjaus jännite oli +15v - 0V - -15V ellen nyt väärin muista...

Eli mitä tuon korjaamani vehkeen modernisointia oon katellut niin seuraavat asiat pitäisi löytyä.
1. Propoventtiili ohjaus +15v - 0v -15v
2. Solenoidi venttiili ohjaus +24v
3. Kontaktori ohjaus 220v
4. Vanhalle dc servolle uusi ohjain
5. Tuki 2 mittsauvalle suoraan noston tarkistus
6. Tuki takavasteelle mittsauva/enkooderi
7. Läjä rajakytkimiä

Piti alkaa tuon matkassa tuleen 4-akselin kuntoa tarkistamaan...
Ihan orginelli ja yhteensopiva Kitagawa fanuciin...

Tosin siinä vaiheessa kun laippoja purin tuli huomattua että nyt on kaksi vaihtoehtoa miten ottaa tää käyttöön.

1. 4-Akselissa kitagawassa on hydrauliselle pakalle tuki mutta vetoputki puuttuu ja sitten se hydraulinen kone pakka. Laippa on valmiiksi suunniteltu tällaiselle ja jako yms olisi valmiina... Tosin pakan hinta näytti olevan hintaa noin 2000e... ja sitten pitäisi jostain saada alkuperäisen kitagawan vetoputken mitat/varaosa numerot...
2. Ostaa läpi pultattava sorvin pakka ja koneistaa matkassa tuleeseen sovite laippaan kierteet ja pultata pakka kiinni.

Nuita hydraulipakkoja vetoputkella toimivia näytti olevan aika heikosti käytettynä saatavilla... muuten olishan se päheä ratkaisu jos joskus alkaisi robotin väkertään koneelle kaveriksi ;)

Mutta ehkä pitää mennä budjetti ratkaisulla ja hommata 250mm läpipultattava pakka siihen...

Jäähdytys pumppu saa pyöriä kokoajan kun kone käy ja jos kovalla ajolla on niin mielellään 5min koneen sammuttamisen jälkeenkin...

Tamun ilman kierto on yleensä suunniteltu niin että se jäähdyttää kaikki komponentit kyllä... jos kyseessä on suljettu kaappi silloin joudut ottamaan huomioon sisään tulevan ja lähtevän ilman tarpeellisen poiston...

Lainaus käyttäjältä: 131rally - 10.03.24 - klo:14:15Vuodet vaan vierähtää eikä mitään tapahdu. Olisiko apuja tarjolla LinuxCNC päivitykseen? Koneessa hydraulisylinterit ja mittasauvat molemmissa päissä sekä toisessa päässä säädettävät rajat. Takavaste servolla. Tämä kortti vissiin olisi sopiva:
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&product_id=290
PC ohjaa tuota korttia, tuo kortti ohjaa releistystä? Tarvitaanko väliin vielä jotain lisäkortteja? Mitähän tuon servon ajoon tarvittaisiin lisää? Takavasteen toimintaan saanti ei niin ykkösprioriteetti ole, kunhan saisi kulkemaan ylös-alas alkuun.

Itse oon korjannut nyt yhden kanttikoneen piirikortteja kerta johtuen koneen ohjauksen toteutuksesta propoventtiilit yms niin yhteensopiva ohjain maksaa noin 4000e... siihen hintaan kolvaa piirikortteja jo tovin... ottaen huomioon että kyseessä on 90 luvun ohjaus niin kaikki ohjain piirit yms on hyllytavaraa...

Itse sain kyseiseen koneeseen kaikki kaapelointi sähkökuvat ja hydrauliikka kuvat valmistajalta kun kysyin kerta kyseessä on niin vanha laite... Piirikorteista ei tullu kuvia mutta siihen aikaan ei ollut kuin 2 kerrospiirilevyjä että ei ole raketti tiedettä :D

Laitetaanpa vähän asiaa drip feedistä...

Piti alkaa vähän isompia ohjelmia ajaan niin aattelin että eihän se ole kuin näps ja kops toimintaan... kerta ohjelmien siirto jo toimi moitteettomasti...

Ei kaikki mene kuin strömsöössä...

Listataanpa kaikki hienot ihme viat/ongelmat mitä tuli eteen:
1. Drip feed ei pysähdy -> buffer overflow
2. Fanuc Framing error -> kaapelointi ei yhteensopiva
3. Drip feed pysähtyy stopilla oikein, mutta alkaa vuotamaan dataa joka 10s jonku 5 riviä koodia
4. Drip feed jättää koodin lopusta 1000 bytessiä lähettämättä tai kone ei lue niitä

Mitä sitten opimme tästä kaikesta.
Ottaen huomioon jokaisen rs232 kaapeli kytkentä muutoksen jälkeen testasin koneen parametrit nopeus välillä 300bps - 19200bps lisäksi portin määritys parametri fanucissa 5 eri vaihtoehtoa.

Testasin tätä hommaa 3 eri muuntimella USB -> RS232, Advantech EKi-1352 Wifi, Moxa Nport 5110.

USB->RS232 muunnin
Drip feed toimi jos jokaisen linen kirjoitukseen laittoin 75ms viiveen muuten tuli buffer overflow mikä viittaisi siihen että kättely ei toimi tai sitten usb on liian hidas reagoimaan ja ohjelma kerkeää puskea dataa liikaa

Advantech Eki-1352 Wifi
Tässä tuli kaikista oudoin asia eli jos koodi on pysäytetty niin silti omakone lähetti 10s välein koodia muutaman rivin verran. Tämä viittasi laitteessa olevaan timeriin mutta en löytänyt mikä tämän aiheutti. Voi olla myös se että wifi tukiasema tekee jonku päivityksen yhteyksin ja se tekee hetkellisen katkoksen yhteyteen ja laite tulkitsee tämän nollaukseksi/jatkamiseksi.

Moxa Nport 5110
Tällä tuli vastaan taas se että lopusta jäi puuttumaan koodia oma veikkaus on että tämä on bufferointi tai vastaava ongelma. Tämän syytä en ole vielä saanut selvitettyä, mutta postamuutoksella tämä toimii eli laitetaan tarpeeksi kommentti rivejä koodin loppuun niin laite on tyytyväinen :D