No niin... Reilut puolitoistavuotta oli miltei kaikki projektit jäissä mutta nyt päästiin taas harrastuksen pariin...

Eräs harrastaja oli hommannut itselleen putken, dsp:n ja muutkin kilkkeet mekaniikkaa lukuunottamatta mutta päätti sitten lyödä pillit pussiin ja tarjosi koko kasaa minulle...

Hain kaverilta seuraavat tavarat.

RECI S2 putki
RECI P12 virtalähde
Ilmapumppu ( ISO)
708C DSP
Linssit, peilit ja polttopää
2X expander
24V poweri
Vesipumppu
Syyläri 3lla flektillä
Kytkimiä
Suojalaseja
Etc pikku roipetta...

Testailin että putki ja dsp toimii ja hain kaverilta 18 metriä Minitecin 90x90mm alumiini rakennus palkkia pöytää varten. Kaveri poltteli plasmalla kulmapaloja 3mm alumiinista ja päästiin runkoa rakentamaan...

Liikemekaniikaksi tulee alustavasti INA:n hihna vetoiset lineaarit joista toinen metrin ja toinen 80cm liikkeellä.

Pöydän nosto tulee näillänäkymin neljällä vallastulla 1" ruuvilla ja mutterit messingistä tai pronssista.

Moottoreiksi tulee X ja Y akselille closed loop stepperit ja pöydän nostoon joko stepperi tai simplex motion.  Pyöritys akseli tulee nema17 stepperillä jonka perässä 1:100 harmooninen vaihde. Vaihteen nokkaan tulee 80mm sorvin pakka. Runkoon tarkoitus rakentaa tehokas kärynpoisto niin että käry ei pääse peileihin tai säteen reitille.  Joitakin suojapeltejä olen jo mielessäni pyöritellyt mutta osittain kone on joko avoin tai avattavissa isompia kappaleita varten. Ajatuksena ollut myös syöttöakselin käyttöönotto ohjaimesta mutta tämä jää vielä varaus asteelle...

Kaikki muut roinat ovat jo kotona paitsi nuo encoodereilla varustetut stepperit.  Runkoa kasataan sitä mukaa kuin aikaa on mutta tarkoitus olisi saada kone tulille parin kuukauden sisään jotta pääsee taas auringon noustessa torppaa laittamaan...

Alustavissa testeissä tuli todettua että teho on aivan kuin toiselta planeetalta verrattuna vanhaan 40w kiina laseriini.

Rosteriin merkkaus onnistuu ( ainakin harjattu 0,8mm) vaikka DOF oli käyttämälläni linssillä ja expanderillä luokkaa minimaalinen niin 12 milliä paksu lauta leikkaantui vauhdilla joten uskon että tällä päästään oikeasti jopa tekemään jotakin hyödyllistä jahka valmistuu :)

Eli jos nurkissa lojuu modernisoinnista ylijääneenä iso fanukin karamoottori tai TMC 4 raato niin pistä viestiä. Kaverilta levis motti ja tarttis toisen...

Eli tänne voidaan kerätä jokaisen Omia runkorakenteita ettei Tuo Model 1:sen ketju mene aivan puuroksi lukea...

EDIT. yritän tehdä tästä väliotsikon jonka alle tulee omat projektit.
Jos ei onnistu niin sitten Konemies saa tehdä tämän... Juden runkoprojekti löytyy tällä hetkellä yhtä porrasta ylempää mutta toivottavasti saadaan se tänne oman otsikkonsa alle...

Tänne linkkejä T5, HTD5m ja AT5 toimittajista jotka Eu alueella ja joiden toimitus aika suht nopea...
Mielummin niin että samalla myyjällä on sekä hihnat että pyörät...
Pöydän alus hihnan pituus vielä auki... Metritavaraa menee vähintään 4m per kone eli 5m rulla kova sana... Pyörien hammasluvut 10,16,40,60 hakusessa...

Täällä käydään yleistä keskustelua Co2 laserin optiikasta, linsseistä, peileistä, expandereista etc.
Optiikan ominaisuudet vaikuttavat jopa enemmän kuin itse putki joten eiköhän tuostakin juttua riitä.
Samoin peilejä ka linssejä on vaikka millä pinnotteilla etc...

TÄNNE YLEINEN SÄHKÖPUOLEN JUTUSTELU.

No niin avataan uusi alue tälle kehitettävälle laserille. Eli tarkoitus suunnitella KOKO kone alusta loppuun jotta ei jää noita kiinan mekaniikan kukkasia... Alustavasti ajattelin suunnitella boksin niin että se on mahdollisimman joustava sisuskalujen suhteen. Eli mitoitus 80w recin mukaan. Mahtuu sinne sitten tietysti pienempikin putki... Työala voisi olla Y akselilla kiinteä 400mm ja X akselilla sitten sellainen kuin haluaa välillä 200-800mm. Koska pyydettiin myös läpisyöttö mahdollisuutta jää korkeus säädettävä pöytä pois ja homma pitää hoitaa jotenkin muuten ainakin ehkä...


Tarkoitus on kuitenkin Taulukoida tavarantoimittajat ja hinnat...
Sekä tehdä mahdollisesti kimppatilauksia kamoista...

Kommentteja ja toivomuksia tehojen ja työalojen suhteen voi esittää tänne. Nähdään samalla ketkä aiheesta ovat kiinnostuneita...

Edit:  Kylmäkonetta ei varmaankaan kannata integroida koneeseen kun sen tarve riippuu niin paljon käyttäjästä ja käyttömäärästä ettei kaikki sellaista varmaankaan halua...

Tämä on siis avoin keskustelu johon saa ja pitääkin heitellä ideoita ja ehdotuksia mitä tehdään ja mitä ei tai millaisia toiveita laitteelta olisi...

Tuossa miettisin vielä uudestaan sitä siirtäjää niin kyllä se itseasiassa on aika helposti asennettavissa siihen nostopöytäänkin... eli ei tarvitse siitäkään luopua... pöydän nostomekaniikkaan on muutamakin vaihtoehto mielessä ja lisää saa esittää...
Päivittelen alla olevan linkin kuvaa kunhan kiireiltäni ehdin sitä piirtämään...
https://www.dropbox.com/s/q5ufxts8an1x4hv/Laser%20leikkuri%20Mod1.PDF

Kuten moni jo on huomannut lukiessaan toista ketjua hommasin itselleni ja Senaattorille tuollaiset kiinan halppis laserit...

Kuten TeacDancekin on kirjoittanut kaikki menee putkea ja koppaa lukuunottamatta uusiksi.
Senaattorin koneeseen jää orkki XY pöytä ja mun kone saa isomman ja tukevamman kuten myös isommat Nema 23 stepperit orkkis 17ten tilalle...

Molempiin koneisiin tulee uudet ohjaimet, stepperiasteet ja laserin virtalähde jonka tehoja voi säätää lennossa porttaattomasti...
DSP ohjaimeen kuuluu LASERCAD ohjelma joka mielestäni pesee komeasti monet muut...

Jos nälkä kasvaa syödessä niin tämä myyntiin ja 80-120w isommalla pöydällä tilalle mutta samalla ohjaimella... Seuraavan jos ja kun ehkä joskus teen niin teen koko rungon ja mekaniikan alusta asti itse...

Alla muutama kuva omasta projektistani. Kuten kuvista näkee ei paljoa alkuperäisestä ole jäljellä. Kone on siis perus K40 tyypin pikkulaser potikkasäädöllä yber hienolla analogisella 20mA mittarilla varustettuna.
Hätäseis kytkimestä tai kannen suojakytkimistä ei ole tietoakaan alkuperäis versiossa...

Eli hakusessa otsikon mukainen 3x380 jossa toisio 3x220
teholuokka toisiossa noin 4kw. Eli tarkoitus olisi päästä nollajohdosta eroon.

Onkos porukalla heittää testattua dataa eri tyyppisten skannausten tarkkuudesta ja toimivuudesta.
Avoimen lähdekoodin tai muuten edullisten softien toiminnasta.

Eniten itseäni ainakin ottaa kupoliin se että trial versiot eivät toimivuudellaan ja tarkkuudellaan vakuuta niin, että niistä viitsisi maksaa...


Muutama mielenkiintoinen löytö netin syövereistä on ollut sekä tuo Davidin Structurelight versio että Vi3dim:in pelkkää lameraa hyödyntävä ohjelmisto...
Mutta kummankaan testiversioon en ole oilein tyytyväinen...

Onko joku kokeillut tuota xbox Kinectiä hyödyntävää järjestelmää esim. http://www.faro.com/faro-3d-app-center/stand-alone-apps/scenect

Eli millaisiin tarkkuuksiin milläkin päästään ja millaisella vaivalla ja investoinneilla. Ilman silmiä rasittavaa laseria toimivat järjestelmät etusijalla...

Alkoi tympimään tuo ainainen jakolaitteen kiertäminen joten kaivamaan romuja tallista ja katsomaan mitä niistä saisi kyhättyä... Löytyi seuraavia osia...

Delta ASDA-A2 uusi servopaketti.
Kasa at10 pyöriä.
1:80 harmooninen vaihde jonka purin aikanaan motomanin robotista.
Alumiini akselia 100 ja 150mm.
Vanha sorviprojektin karaputki jossa Scanian etupyörän laakerit.
Alumiinilevyjä 10, 20 ja 40mm.
Laakereita etc pikkunippeleitä.

Eli kaikkea roinaa mitä on vuosien varrella kertynyt.

Tarkoitus tehdä kevyt mutta mahdollisimman tukeva cnc jakolaite jonka voin myöhemmin heittää Deckelin pöydälle LNCn komennettavaksi.

Alustavien suunnitelmien mukaan kokonais välitys-suhde on servon ja pakan välillä luokkaa 240-360 Riippuen kara-akselin hammashihnapyörästä.

Eli hidas tuo on mutta onpahan vääntöä ;D

Hihnan jätän tarkoituksella alimitoitetuksi jolloin toimii sulakkeena vaihteistolle...

Kuvissa näkyy Servo/ vaihde kokoonpano eli varsinainen pyöritysmekanismi.

Loput ovat vielä työn alla....

Btv... kiitos Deltan absoluuttiencooderin on resoluutio luokkaa 500000-1000000 pulssia per pakan aste. Pitäisi saada suht pehmeät liikkeet kun on rampeillekkin varaa... Käytännössä ohjaimelle pusketaan vain luokkaa 1000- 10000 pulssia astetta kohden ja servo ohjain laskeskelee loput.
sitä en vielä ole pähkäillyt mikä rattaiden teon kannalta on järkevä ohjain tason pulssitus jotta virhe jää riittävän pieneksi.

10000 pulssituksella inkremettaali siitymällä 95 hampainen pyörä jonka kuviteltu halkaisija 100mm. Heittoa syntyy viimeiseen hampaaseen vajaa 4 tuhannesosamilliä kehällä. Jos siirrytään absoluutti tiedolla virhe on pienempi ja ohjelman kirjoitus V mäisempää...

Tallinsiivouksen ja tilansaamisen toivossa lähtis seuraavanlainen paketti uuteen kotiin tilaa viemästä...

Moriseiki SL1, josta toimivana purettu pois Fanuc T6 ohjaus ja servot.
Siirtomuuntaja, Karaohjain ja motti edelleen paikoillaan.

Hydraulipakan leukoja ja revolverin teräpitimiä kymmenittäin....

Eli ohjaus ja servot paikoilleen, hieman kytkemistä ja eikun lastua ottamaan...

Ohjaimeksi pakettiin testikäytössä ollut LNC-T515

Servoiksi omronin tai mitsun 750w AC servot (220v)

Vaihtoehtoiseksi karaksi Yaskawan 3,5Kw AC servo ohjaimineen 3x220v

Koko kasa 3750€ eli ohjaimen hinnnalla...



puh... nol nel nol 418 7576

Työpaikalla myynnissä suomen vanhin toiminnassa oleva hitsausrobotti. Tai näin ainakin oli vielä 3 vuotta sitten. Yksi samanlainen oli museoituna motomanin pääkonttorissa kuulemma....

Kunto tällähetkellä epäselvä. Langanohjauksen ulkoinen säätöyksikkö tilttasi pari vuotta sitten, mutta itse käsivarsisto toimi...

Kyseessä on siis 5 akselinen käsivarsi robotti.
Koneessa on 5 dc servoa, 3 harmoonista vaihdetta, kaksi karamoottoriyksikköä, langansyöttö yksiköt etc tingel tangelia.   Myydään tarjousten perusteella...

Kone ön muistaakseni vuosimallia 1980

Ohjauksella ei ole juurikaan mitäään virkaa vaikka se toimisikin, mutta mekaniikalla kylläkin...

Tarjoukset ja kysymykset porepe76(ätätättä) gmail piste com

Työmaalla myynnissä neljä manuaali sorvia.

- Pari metrin kärkivälillä olevaa vanhaa puolalaista hp: 2000€/kpl.
- Tossin reukku hp 1200€
- Tossin kärkisorvi 1500mm kärkivälillä Hp 6000€ sisältää-> Paakkilan konepajan ratasuojat, Sonyn.n 2 akseli mittalaitteet. Aito sveitsiläinen iso multifix 8:lla pitimellä. 400mm 3 leukapakka, 600mm 4 leukapakka, pehmeitä leukoja ja iso kasa teriä, kärkiä etc rompetta...
Painaa useamman tonnin...

Tarkempia speksejä ja kuvia voi kysellä porepe76 ( ättärättä ) gmail (piste) com

nol nel nol 418 7576

Koneet eivät siis ole minun, vaan työnantajani omaisuutta....

PS: Myös Mazak slant turn 1000 etsii edelleen uutta modernisointi intoista omistajaa  hintaan 0,375€/Kg  Painaa bout 4000kg Voidaan myös myydä osina, mikäli tulee järkeviä tarjouksia. Sisältää tangonsyöttölaitteen ja lastunkuljettimen...

Pari ruotsalaista riviporakonetta myydään tarjousten perusteella...

Kaiverruskone/ jyrsin rojekti. Pian pois tilaa viemästä.
Kuularuuvillisilla lineaarijohteilla ja teräslevy rungolla.
Työstöalaltaan noin 700x800mm
Z akseli rakenteesta riippuen noin 100-200mm
Steppereitä ja ohjaimia löytyy myös ko vermeeseen.

Hp 500. / tarjous.

Nouto Mynämäestä, koska painoa bout 150-200 kiloa.
Purettavissa pulttiliitoksistaan pienemmäksi.

Otan parempia kuvia, kun ehdin siivota kamat pois koneen päältä.

Eli jos nurkissa lojuu ylimääräisenä tai tiedät missä mahdollisesti lojuisi seetien koneistus MIRA, niin pistähän yv:tä.  Myös epäkuntoiset kunnostettavat huomioidaan.
Sähköpyöritin plussaa....

Eli ongelma on seuraavanlainen.... Vanha hiomakone, jossa kenttäkäämi kärähtänyt ja ulos otettaessa lopullisesti murjottu... Kenttäkäämi on suoraan aarporatussa pesässä koneen rungossa, rungon toimiessa ns moottorin kuorena.

Samanlaista kenttäkäämiä ei varmaankaan enää mistään saa, joten paljonko on ongelmia luvassa ja mitä pitäisi ottaa huomioon jos varastaa normaali kolmivaihe moottorista käämin ja sovittaa sen tuonne runkoon...

Alkuperäinen on 1500 kierroksinen ( saa olla vähemmän)
Alkuperäinen roottori on halkaisijaltaan 99mm ja pituutta on 100mm.

Tuollaisen moottorin kenttäkäämi löytyisi, jossa
Roottorin halkaisija 96mm ja pituus noin 130mm.

Eli jos sorvataan alkuperäisestä roottorista 3mm pois ja työnnetään tuo hieman ylipitkä kenttäkäämi sille kaveriksi, niin onko toivoakaan toiminnasta.

Ai niin jä tuo käämi on sitten kaksinopeus moottorista. Rpm muistaakseni 600/ 900.
Eli mitenköhän käyttäytyy 1500 rpm roottorin kanssa???

Viikonlopun kuva arvoitus... Mikä on tuo harmaa lamelli kiekko kasa tuossa kuvan keskellä???  Pohjatietona kerrottakoon että laite on virtalähde ja vieläpä valtion sähköpajan tekele mallia 24v ja 3 A  vuosilukuja en edes ala arvailemaan, mutta kuuluu magneetti pöydän kanssa samaan pakettiin. Myös pöytä on samaisen pajan tekele vuodelta miekka ja kirves :)

Eli sellainen vikakoodi kuin 22 memory parity.
Joku neropatti yritti kaksi vuotta sitten vaihtaa patterit ja tappoi parametrit...
Parametrien syöttö ei ole ongelma, mutta ihmetyttää tuo vikakoodi. Epäilen ettei parametrien puuttuminen aiheuttaisi tuollaista koodia, joten tietääkö joku miten tuollaiseen vanhaan mazatroliin tehdään täydellinen resetointi / MUISTIN ALUSTUS...

MAINETENSE TAI USER MANUAALEISTA EN TUOTA OHJETTA LÖYTÄNYT.

Parametrit on pakko hakata käsin ja ei viitsisi sitä montaa kertaa tehdä, kun niitä on bout 20 sivua ja kaikki on päin mäntyä...

Osa parametreista hakattiin jo sisään, mutta osa on lukossa, eli näppis ei toimi ko. Kohdissa lieneekö tämä vika muistissa vai jokin hieno ominaisuus...

M työstökoneita. tarjouksia otetaan vastaan...päivitän luetteloa kun saan lisää tietoa.. kaikki koneet ovat Mynämäessä ja täällä testattavissa.

Myynnissä kaksi Takisawan sorvia tangonsyöttölaitteineen ja lastunkuljettimineen.  Molemmissa reilusti leukoja ja pitimiä.... Ohjauksena Fanuc T3 SUOMENKIELISELLÄ symboli faptilla ja väriytöllä... Toinen hieman isompi ja toinen pienempi. Hp 5000/kpl koneet ovat olleet aktiivituotannossa kaksi vuotta sitten ja jälkeenpäin satunnaisesti. Koneiden koekäyttöön on mahdollista.  Kaikki tavarat Mynämäellä.