..ja tältä boksin sisuskalut näyttää, toistaiseksi.

Lainaus käyttäjältä: rakolju - 14.07.18 - klo:18:32
Mulla olis yksi käyttämätön hsb86 ylimääräisenä muistaaksini, jos kiinostaa?

Ei kiitos, vielä.

Valmistajalta tuli uudet ohjausboksit, nyt niissä lukee että sopii VAC 18-70V JA VDC 24-100V. Kokeillaan, minkälainen savu näissä on sisällä.

Ok, ei löydy endoskooppia. Jos pk-seudulta löytyisi joku avuksi tsekkaan enkooderin, olisi hieno homma.

Jos ohjainpurkit vaihtaa näihin

https://www.ebay.com/itm/Leadshine-HBS758-AC-Hybrid-Servo-Drive-for-86HBM80-01-1000-Stepper-Motor/182957636364?epid=2227299949&hash=item2a991ffb0c:g:ZLUAAOSwX-pZskrG

..niin pitäisi toimia? (oletuksella että syöttö on 65 vac..)

Ei ollut kuin yksi moottori kiinni ja koko homma oli ohi n. 5 sekunnissa. Voiko enkooderia jotenkin testata mittaamalla tms?

Täytyy tarkastaa yleismittarilla syötöt kun pääsen koneen ääreen... ja tilata uusia purkkeja.

Kytkettiin tuon valokuvan (liite) mukaan, kun olivat tehneet johdutukset "valmiiksi ja testanneet koneen".

Ohjainbokseilla tarkoitan HBS68 eli nuo kuvissa olevat siniset boksit.

Ostettiin kaverin kanssa 3-akselinen kone Kiinasta, joka piti olla plug-and-play. Kone tehtiin kiinassa valmiiksi pl. moottoreiden ja niiden ohjainboksien asennus (closed loop stepper). Kytkettiin ohjainboksit paikalleen valmistajan lähettämän kuvan mukaan sen kummemmin asiaa tutkimatta (=virhe). Savuhan siitä nousi sitten.

Kun meistä kumpikaan ei varsinaisesti ole mikään sähkötekniikan osaaja, niin löytyisiköhän täältä apuja? Koneesta itsestään ei tietenkään ole kytkentäkaaviota, mutta ehkä valokuvat auttavat:

https://photos.app.goo.gl/tkHVMHjFvDcgDK7R7

Ohjainboksit ja moottorit (4 Nm ja 2x 8 Nm): http://www.t2cnc.hu/downloads/HBS-80-8.2.PDF

3x "Hybridservo" HBS86H Driver + 86HBM80-01-1000 Motor

Myydään käyttämättömät, uudet closed-loop -"hybrid-servot" 8Nm + driverit. Tilasin nämä aliexpressista n. vuosi sitten, mutta 3 moottoria ja driveria jäi yli suunnitelmien päivityttyä..

Mukaan tulee myös 3 m enkooderipiuhat.

Lisätietoja: http://www.damencnc.com/en/components/motors-and-drivers/closed-loop-stepper-systems/530

Halvin hinta, minkä löysin näille on n. 250€ postikuluineen. Siihen sitten vielä tullit ja alvit päälle eli vähän reilu 300 on kaupasta päivän hinta.

Halpuutettuna yhteishinta näille olisi 690€ alv 0%.

Toimitus 20€, mutta mielellään nouto.

arirrr@hotmail.com, p. 040 776 2269



Katso koko ilmoitus

Hyvä, kiitos kommentista! HD:n driverilla mennään jos tuollaiset hankin.

A- ja C-akseleiden pyöritystä varten bongasin tällaisen aparaatin eBaysta:

http://www.ebay.com/itm/HD-Harmonic-Drive-FHA-25C-100-E250-C-1Pcs-Used-Free-Expedited-Shipping-/282024327290?hash=item41a9f5b87a:g:1AsAAOSwubRXJslY

..eli harmoninen alennusvaihteisto 1:100, jossa saman valmistajan servo. Kauppaan ei kuulu driveria. Käykö tuollaiseen jonkin muun valmistajan driveri?

EDIT: HD:n sivuilta: "The FHA series is designed to operate with a wide range of third-party drivers, as well as Harmonic Drive LLC's DDP Series, DEP Series, and RTL Series." Taitaa toimia muillakin drivereilla.

Näitä on myynnissä myös tuolla HD:n omalla driverilla, esim. http://www.ebay.com/itm/HARMONIC-DRIVE-SYSTEMS-HA-655-2-200-FHA-25C-100-E250-C-MOTOR-CABLES-VIDEO-/161797070523?hash=item25abdb5ebb:g:EWkAAOSwgQ9V0d02

Tässä tapauksessa onnistuuko ohjaus vaikka Mesan korteilla + Linuxcnc? Tässä driverin manuaali: http://www.harmonicdrive.net/_hd/content/catalogs/pdf/ha-655_manual.pdf

Omat tiedot ohjauselektroniikasta ovat varsin heikolla pohjalla  :-[

Tässä voisi olla ohjaukseen vaihtoehto: http://dynomotion.com/KFLOP.html

https://www.youtube.com/watch?v=B0O6Rf9p4VE

Moi,

Ainoa huono puoli on, etten saa piuhoja läpi - eli haaveena olis jatkuvasti ympäripyörivä head. Mutta toi vaihteisto vaikuttaa sen verran hyvältä, että saatan haaveesta luopua.

Onkohan tuossa backlashia? Vai onko kysymys turha ottaen huomioon tarkkuus johon pyritään..

Moi Jussi,

Juurikin näin, eli tuo malli, mikä löytyy tuosta aiemmastakin linkistä: http://www.magline.es/solutions.php?p=maglineaeronautical&sec=sg

Tämä olisi se "esikuva" ja suunnittelun ajattelin tehdä alusta asti itse, kun mikään valmis suunnitelma - joita on myytävänä - ei miellytä. Eli tuo "Homemade 5 axis CNC" -tyyppinen ratkaisu on jo hylätty. Ajattelin lähteä headin suunnittelusta liikkeelle - täytynee tehdä oma topic. Sen verran taustoista, että lujuuslaskenta sujuu, myös FEMin avulla. Ihan pystymetsästä ei tarvitse siis lähteä. Apua tarvittaisiin lähinnä moottoreiden/vaihteistojen mitoituksessa ja sähköissä + säädöissä sitten kasausvaiheessa.

Noniin, tässähän se on, eikun piirtään. Itseasiassa mulla on tuon viimeisen videon "Homemade 5-axis" -koneen kuvat, ostin ne joskus eBaysta. Videon koneesta on vaan jätetty toinen gantry pois. Muutenkin aika heppoinen design. Runko on aikeissa tehdä juuri niin kuin kuvailit.

Järeät on vaihteistot, mutta edukkaat. Hyvän näköiset. Pelkään vähän tuota z-akselin painoa. Tuo 4-5 kW karakin painaa jo varmaan >15 kg. Paljonkohan saisi painaa, ettei tarvitsisi mitään paineilmakeventäjiä rakennella? Taitaa aika helposti tulla 50 - 100 kg täyteen. En ole mitään mitoituslaskelmia vaihteistoille/moottoreille vielä tehnyt, kun en osaa.

Tässä on aika hieno DIY-projekti, suoraan Armeniasta: https://www.youtube.com/watch?v=RjEve9Fd82w

Otin kaveriin yhteyttä ja kysyin mitä maksaisi Z-akseli toimitettuna Suomeen. Masennuin, kun kaveri kertoi että pelkät A ja C-akselin vaihteistot maksoi 3700/pala.

PS. Hienoja projekteja, maksaako niistä joku? :P

Moro Jussi,

Tässä vielä haaveillaan niinkuin sinäkin  ;) Tässä saattaisi kannattaa tehdä yhteistyötä - ainakin suunnittelun osalta - kun haaveet on näin samanlaisia.. Myönnän kuitenkin olevani vielä täysi noviisi.

Servojen hinta ei pelota, mutta niihin (kahteen) kun lisätään se harmonic drive, niin hintahan pompsahtaa. Ebaysta saisi ehkä n. 500-1000 usd/kpl. Olisin tyytyväinen 0.3 - 0.5 mm:n tarkkuuteen, siksi budjetti on tuo. Pitkään olen miettinyt, pitäisikö budjetti kaksinkertaistaa ja tehdä ATCt ym ja 8 kw kara, mutta toistaiseksi olen päätynyt halvempaan. Tarkoitus olisi tehdä mdf:sta plugeja yms. Eli leikkaisi jollain laserilla "siivuja" jotka yhdistäisi ja ajaisi lopuksi jyrsimellä muotoon.

XY-akseleille kaavailin tällaisia:  https://www.damencnc.com/en/components/mechanical-parts/rack---pinion/320

X ja Y siis rack+pinion, Z kuularuuveilla.

C-akselille tällainen? https://www.damencnc.com/en/components/mechanical-parts/hollow-shaft-reducers/1627 - Laakeri tuossa vähän mietityttää.

Onkohan todella huono idea....

A ja C-akseleille closed loop stepperit (vääntöä pienillä kierroksilla ja pienillä välityksillä) ja XYZ -akseleille servot nopeutta tuomaan?
Miksei sitten kaikkiin servoja? No siksi, että harmonic drivet on kohtuu arvokkaita..

Kone suunnitteilla puuntyöstöön, kara 3-4 kW, työstöala 6000x1800x800, suurin tappi ~10 mm, nopeudet 8000 - 12000 mm/min, budjetti 10-15 k. Mekaanisena esikuvana http://www.magline.es/solutions.php?p=maglineaeronautical&sec=sg