Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää
Menu

Näytä viestit

Tämä jakso sallii sinun katsoa tämän jäsenen kaikkia viestejä. Huomaa, että näet vain niiden alueiden viestit, joihin sinulla on nyt pääsy.

Näytä viestit Menu

Viestit - Hannu

#1
Turvallisuushommista muistelisin tuolta jostain 80 luvun alusta tai jopa ennen että konesssa piti olla niin sanottu 8mm raja.
Sen lähemmäksi kappaletta kun painin meni niin piti olla kaksinkäsin laukaisu turvareleellä,kahdennetut venttiilit tai niiden karan asennon valvonta,valoverho  jalkakytkin ja nopeuskin taisi olla kriittinen pysähtymisen suhteen ym..  näiden yhdistelmiä sitten sovellettiin eri  tavalla.

Aika villiä touhua kilvessä luki Työsuojeluhllituksen hyväksymä No:xx.xx  no se oli silloin.Nyt on nyt ja idea varmaan saman suuntainen käytännön toteutuksessa.
Konedirektiivi ja CE merkillä  ne vaatimuksen mukaisuus määrittelyt varmaan sitten luvataan
tehdyiksi.
#2
Tuo prässillä paino oli riskialtis homma motin perässä oleva pulssianturi ja sen kotelo voivat hajota se kotelo on
tosi ohkaista  aluvalua  huh, sitten itse pulssi anturi ei kestä tota asennus tapaa iskut on vielä vaarallisempia
sen kunnolle, yleensä noissa on lekan kuva ja henskelit päällä.Ei tuo laakereillekkaan mitään hyvää tee.

Samalla ongelmalla painin tässä mitenkä sais turvallisesti alu hammaspyörät servolle jossa on 21 bittinen absoluutti anturi perässä, kauheat ukaasit manuskassa että kolistella ei saa.Kai se tuo kuuma krymppi sitten on paras kun akselin päässä ei ole kierre reikää jolla vois painaa.

 Kitamurassa on vähän jäykkä tuo akseli kytky, minä pistin hammas hihnan käytöksi oli pakko saada vähän välitystä lisää ainakin Z akseliin.
#3
Sumulla lastut ei lähde pois vaan kiilautuu valmiin pinnan ja terän väliin, jotain poteroa ajettaessa esim. kiilaura.
Äänikin on ihan hirveä rytinä  ihan kuin terä murtuis,  puhaltelin paine ilmalla lastuja pois välillä ruuttaten leikkuunestettä kun mulju säiliö on tyhjä näin pakkasella.
#4
Hups, olenkohan minä nyt jotenkin töpänny. kymmenen vuoden takainen juttu kun muistais ,ei laakerit ole öljy kylvyssä, avoin tila se on.
karan kotelon ja rungon välissä on tila jossa on kiertäny jäähdytys neste tai no miksei öljykin, mun tiedon mukaan.
Karan runkoon tulee kolme letkua joista yksi on leikkuu nesteelle kaksi muuta meno paluu  karan jäähdytykselle näin olen asian olettenut.Mulla niissä ei kierrä mitään. Laakereihin pistin silloin niukan määrän niille tarkoitettua vaseliinia aivan valkoista tavaraa ,saippuaa.

Ei tuon kokoiset stepperitkään halpoja ole tuskin tonnilla saa kaikkia virtalähteet ym.

#5
Samanlaiseen koneeseen vaihdoin ohjauksen Lcnc:n muutama vuosi sitten ja karan laakereilla on ajeltu noin kymmenen vuotta . Koneen käyttö on ollut vähäistä eikä mitään jäähdytystä  ole , tosin kara lämpesi jonkin verran aluksi.
Hyvin kärsi kädellä koskea !
Uusilla tiukkaan vedetyillä laakerilla kun painetaan pitkää päivää kaipaa varmaan jäähdytystä.

X ja y:ssä mulla on Delltan 750w servot ja z:ssa  joku kiinan 1Kw kapistus  siihen jouduin tekemään välityksen
muuten olis voima loppunut kun ei ole mitään kevennystä, no samalla tarkkuus parani.

Millä moteilla olet ajatellut tuon liikumisen hoitaa.Pistätkö ehkä Ethercat väylä servot !! siistit !! 
Niin sulla oli tuo Mach ohjaus, sitä en tunne eipä taida sopia nuo siihen.

Jatka vaan tarinaa tuosta rempasta, kiinnostaa kovasti.kiitos.

#6
O:mesanet 5i20

Ostan Mesanetin  5i20 kortin tai vaihtoehtoisesti mistä mahtais tänäpäivänä sellaisen saada ostaa.

More Information
#7
Muokkasin 19mm hylsystä tartunnan kuularuuvin päähän.
Hyvin toimi.
Tai teippiä pihtien leukoihin tarttuvuuden parantamiseksi jos se kerran vapaasti pyörii käsin!
Pitkät nokkatongit avuksi.
#8
   ei auttanu yksi paketti oli muuttunut sen latasin ,sama herja edelleen
#9
Interface ja PC:t / linuxcnc ja EtherCat
05.11.22 - klo:12:30
Onko kukaan onnistunut / yrittänyt asentaa tuo Lcnc ja Ethercet yhdistelmää.
kattoin tota kiva video !
https://forum.linuxcnc.org/ethercat/47267-video-of-linuxcnc-with-ethercat-by-marcoreps

Sitten asennus yritys no tietysti tökkäs !

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
hannu@kissacat:~$
hannu@kissacat:~$ git clone https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat
Cloning into 'linuxcnc-ethercat'...
remote: Enumerating objects: 1389, done.
remote: Counting objects: 100% (524/524), done.
remote: Compressing objects: 100% (76/76), done.
remote: Total 1389 (delta 497), reused 451 (delta 448), pack-reused 865
Receiving objects: 100% (1389/1389), 492.05 KiB | 1.21 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (1008/1008), done.
hannu@kissacat:~$ cd linuxcnc-ethercat/
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ make configure
bash: make: komentoa ei löydy
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ sudo apt-get install make
Luetaan pakettiluetteloita... Valmis
Muodostetaan riippuvuussuhteiden puu       
Luetaan tilatiedot... Valmis       
Ehdotetut paketit:
  make-doc
Seuraavat UUDET paketit asennetaan:
  make
0 päivitetty, 1 uutta asennusta, 0 poistettavaa ja 173 päivittämätöntä.
Noudettavaa arkistoa 341 kt.
Toiminnon jälkeen käytetään 1 327 k t lisää levytilaa.
Nouda:1 http://deb.debian.org/debian buster/main amd64 make amd64 4.2.1-1.2 [341 kB]
Noudettiin 341 kt ajassa 0s (837 kt/s)
Selecting previously unselected package make.
(Reading database ... 86532 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../make_4.2.1-1.2_amd64.deb ...
Unpacking make (4.2.1-1.2) ...
Setting up make (4.2.1-1.2) ...
Processing triggers for man-db (2.8.5-2) ...
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ make configure
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ make
make[1]: Siirrytään hakemistoon "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
make[2]: Siirrytään hakemistoon "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
gcc -o lcec_conf.o -Os -g -I. -I/build/linuxcnc-2.8.4/src/include -DUSPACE -fno-fast-math -mieee-fp -fno-unsafe-math-optimizations -DRTAPI -D_GNU_SOURCE -Drealtime -D__MODULE__ -I/usr/include/linuxcnc -DSIM -fPIC -URTAPI -U__MODULE__ -DULAPI -Os -c lcec_conf.c
lcec_conf.c:23:10: fatal error: expat.h: Tiedostoa tai hakemistoa ei ole
#include <expat.h>
          ^~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [user.mk:22: lcec_conf.o] Virhe 1
make[2]: Poistutaan hakemistosta "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
make[1]: *** [Makefile:6: all] Virhe 2
make[1]: Poistutaan hakemistosta "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
make: *** [Makefile:4: all] Virhe 2
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$

'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
tuolta ladattiin paketit  https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat
Tuo asennus päätyy minusta käännös virheeseen expat.h tiedosto puuttuu.

Tämä homma täysin kopioitu tuolta videolta, linuxsissa olen pihalla ,mutta olisko jotain tehtävissä.
Tavoitteena Ethercat servo pyörimään lähtiskö joku avustamaan.
Tulis elämää tänne kuolleele foorumille !!!!





#10
Yritä pyörittää revolveria manuaalisesti napeilla pitäis pyöriä.
Saattaa siinäkin kyllä olla lukitus mutta koita.

Asettuuko kara niin että työkalun vaihto on mahdollinen.

Liikkuuko revolveri sivusuunnassa vaihto asemaan ja pois.

noista voi tehdä päätelmiä missä osassa vika.
Karan asemointi oli omassa koneessa sattuman varaista välillä toimi ja välillä ei.
Vika oli magneetti anturissa ja sen tunnistus laatikossa joka sijaitsee kara laatikon sisässä
tuo on sellainen joka hajoaa vanhoissa koneissa.
Tuskin se hätäseis työkalun vaihtoa on rikkonut jos ei sitten mitään kolaria ole siinä yhteydessä tullut.

Niin luin viestin uudelleen.
Alkaa ajamaan ohjelmaa uudelleen aika paha jos vielä sähköjen katkaisun jälkeen tekee tota !!
#11
Uudelleen asennusta ym. säätöä niin tämän  löysin Joint (akseli) ferror tota kun kattelee skoopilla
niin näkee  käsketyn ja todellisen paikan eron liikkeen aikana.
Missähän dokussa tuokin mahdetaan kertoa?

On tämä Linuxcnc niin (kiva/ärsyttävä) järjestelmä,  sen kun saa toimimaan ilon tunne on suuri, X akseli säädetty.
Mutta välillä tulee tunne miksi taistelen tässä ärsyttävien kryptisten käskyjen kanssa,  jaa a sen kun ymmärtäis.
Vielä kun pitäis  tajuta tota Phyton koodiakin, saattaa olla vähän liikaa haastetta siinä vanhalle jäärälle ukolle tuon vanhan DC karan ohjauksessa.
#12
Calibration ikkunasta syötetään arvot ja talletetaan jos tuntuvat hyviltä.
Mutta pitää ne jotenkin mitata paljonko on esim
virhettä liikkeen aikana siihen on halscope ollut hyvä työkalu mutta kun en tiedä mistä nast
asta tai singnaalista mittaisin ennen se oli ferror.
#13
Tarkoitus oli  säätää servoja kireämmiksi mutta kuinka yllättäen ei löytynyt enää semmoista kuin
ferror akseleista kokeilin useita mutta ei löytynyt .
Onko nämä singnaalien/pinnien  nimeämis käytännöt kirjoitettu uusiksi vai mikä mättää.
Se on ennen toiminut ihan hyvin halscopella on nähnyt kuinka paljon poikkeamaa on liikkeen aikana.
#14
No niin kesä mennyt ja Kitamurasta on syntynyt uusi jyrsinkone LinuxCNC nimellä.
Ohjaus perustuu Mesanetin 6i25-7i77D kortteihin ja Linuxcnc:n versioon 28.2 .
Servot X,Y akseleissa on Delta B 750W z akseli joku kiinalainen  halpis vehje siihen pistin välityksen,  Deltat on suoraan kuularuuvissa kiinni ilman välitystä.
Servot on vielä  melko löysät mutta kaikki liikkeet toimii ja ajaa kotiin !

Karassa on vielä vanha iso tasavirta motti ja sen ohjain, sekin toimii  muuten paitsi sen nopeutta ei voi muuttaa ohjauksesta korvattu ihan vipukytkimillä
sisäänmeno kun on dikitaalinen 12bittinen saa ilmeiseti muutetttua analokiseksi sitä en lähtenyt vielä sorkkimaan.

  Nyt se pulma onkin tämä. 
Miten tehdään linuxcnc:ssä noilla Mesanetin korteilla dikitaalinen nopeus ohje karalle Sxxx .
Vapaita I/O on enemmän kuin 8 bit riittää mulle ja niitä voisi hyödyntää, eikä mitään takaisinkytkentä tietoa tarvita tässä vaihessa kun ei ole pulssianturia.Jos tuo ohjaus nyt muuten lähtee toimimaan niin sitten tulee tuon paikoittavan karan aika kierteet ym.
Mietin jo jotain A/D muunninta rinnakkaisella ulostulolla mutta kun vapaita i/o on niin ne käyttöön.
#15
Yritin ohjata Z akselin DC servoa  liikkumaan sain mutta koko homma oli kuin pitkän kuminauhan päässä ei onnistunut.
Hitaasti liikkeelle pari sekunttia ja saman verran hidastusta todella loivat rampit ja nopeus heilui ylös alas
nopeuden annoin jännitteenä +- potikalla muutamalla millivoltilla hyökkäs lujaa ja sitten hiljensi ja taas lujaa.
takaisin kytkentä puuttui kun on tehty pulssi anturista D/A muuntimella fanucin ohjauksessa.
Lcnc:ssä ei toiminut nopeus luupin kanssa,samalla tavalla humppas oletus oli että olisi toiminut  mutta ei.
Kai tuo on hylättävä.

Tuo alkuperäinen on suoraan akselilla ilman välitystä niin kuin nämä muutkin.
Kuvassa on alkuperäinen servo mitäs ehdotatte tuohon siinä on tuo 12Nm se nyt ainakin pitäis saavuttaa  tehoa ei ole ilmoitettu.
Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk